一种舵机和舵机集成制造技术

本实用新型专利技术公开一种舵机和舵机集成。所述舵机，包括处理器，还包括：模拟输入数字输出接口；所述模拟输入数字输出接口与处理器连接，用于输入模拟信号到所述处理器和/或输出经过所述处理器处理的数字信号。通过为舵机增加模拟输入数字输出接口，使舵机的处理器能够接收模拟信号的输入，经过处理后，给出相应的反馈，并将反馈以数字信号的形式输出，本实用新型专利技术使得舵机对外部信号的响应不再单纯的依赖总控制器，而是可以自行处理部分信号，减轻了总控制器负担的同时，对外部信号的处理更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机和舵机集成
本技术涉及机器人舵机
，尤其涉及一种舵机和舵机集成。
技术介绍
舵机作为一种小型化伺服电机，按照舵机的信号处理分为模拟舵机和数字舵机，它们的区别在于，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。舵机有以下几个部分组成：直流电动机、减速器(减速齿轮组)、位置反馈电位计、控制电路板(MCU控制芯片)。现有技术中，舵机仅能根据给定的控制信号执行旋转和位移，外设的采样需要经过总控制器的处理后，再以控制信号的形式发送给相应的舵机执行。在舵机很多的情况下，总控制器的数据处理压力会很大，并且控制信号的生成和传输过程会使舵机的响应不够及时。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种舵机和舵机集成，能够通过接口接收数字信号，经过舵机自带的处理器处理后输出为模拟信号。为达此目的，本技术采用以下技术方案：第一方面，本技术提供一种舵机，包括处理器，还包括：模拟输入数字输出接口；所述模拟输入数字输出接口与处理器连接，用于输入模拟信号到所述处理器和/或输出经过所述处理器处理的数字信号。其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机，包括处理器，其特征在于，还包括：模拟输入数字输出接口；所述模拟输入数字输出接口与处理器连接，用于输入模拟信号到所述处理器和/或输出经过所述处理器处理的数字信号。

【技术特征摘要】
1.一种舵机，包括处理器，其特征在于，还包括：模拟输入数字输出接口；所述模拟输入数字输出接口与处理器连接，用于输入模拟信号到所述处理器和/或输出经过所述处理器处理的数字信号。2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述模拟输入数字输出接口包括四个引脚，分别为电源端、电源接地端、模拟信号输入端、数字信号输出端；所述电源端用于接入标准的5V对地电源；所述模拟信号输入端用于接收外部设备获取的模拟信号，将所述模拟信号转换成数字信号并传送到处理器进行处理；所述数字信号输出端用于将经过处理器处理的数字信号输出到外部设备上执行。3.根据权利要求1所述的舵机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，蔡咸健，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31