一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法
本专利技术属于工业自动化领域，具体涉及一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，可应用于装配、包装、检测等行业。
技术介绍
目前，自动化技术已大量应用于工业生产过程中，智能化生产已成为工业领域现场作业的一个越来越重要的趋势。在装配、包装、检测等领域，通常需要将标签粘贴在固定位置，此过程人工操作效率低且容易出现错贴、漏贴等现象。要对此过程进行自动化改造首先需要解决标签上料以及检测问题。现在工业中应用的标签检测机器人大多用于检测单个标签是否有缺陷以及标签有无问题，针对效率更高的多标签同时检测以及存在冗余标签的标签检测未见相关技术的公开。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术提供了一种可准确获取多个标签位标签有无信息并剔除存在冗余标签标签位的利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法。本专利技术提供的一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，主要由两个部分组成：多标签视觉检测，多标签位信息集成。(1)其中，多标签视觉检测包括以下步骤：步骤1)获取标签上料盒图像，分别对多个标签位区域进行提取；步...
【技术保护点】
一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)工业相机对标签上料盒进行图像采集，获取标签上料盒图像，分别对标签上料盒中的多个标签位区域进行提取；2)筛选无标签的标签位；3)筛选存在冗余标签的标签位；4)对存在冗余标签与无标签的标签位赋予数值0，剩余标签位赋予数值1；依次将各标签位的数值进行二进制与十进制数值计算，得到标签上料盒内所有标签位集成信息；5)将获取的标签盒集成信息传递给电气控制系统，电气控制系统控制机器人吸取二进制数值为1的标签位内标签。
【技术特征摘要】
2016.12.30 CN 20161126088691.一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)工业相机对标签上料盒进行图像采集，获取标签上料盒图像，分别对标签上料盒中的多个标签位区域进行提取；2)筛选无标签的标签位；3)筛选存在冗余标签的标签位；4)对存在冗余标签与无标签的标签位赋予数值0，剩余标签位赋予数值1；依次将各标签位的数值进行二进制与十进制数值计算，得到标签上料盒内所有标签位集成信息；5)将获取的标签盒集成信息传递给电气控制系统，电气控制系统控制机器人吸取二进制数值为1的标签位内标签。2.根据权利要求1所述的一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，其特征在于：所述步骤2)的具体是：2.1)对每个标签位区域进行阈值分割，针对不同区域采用不同的阈值，得到疑似标签区域；2.2)通过腐蚀操作的方法去除疑似标签区域的噪声干扰，得到无干扰区域；2.3)对腐蚀后区域进行区域特征筛选，分别采取面积特征和中心点坐标筛选剔除无标签的标签位；2.4)对筛选出的无标签标签位赋予数值0。3.根据权利要求2所述的一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，其特征在于：所述步骤2.2)的腐蚀操作具体是：式中：A1——步骤2.1)中得到的疑似标签区域；B1——结构元素B1为对A1进行腐蚀的结构；A1ΘB1——A1被B1腐蚀后的集合区域，如果p1是A1ΘB1中的点，则它满足当结构元素B1平移到p1点后，应该被包含在A1内。4.根据权利要求2所述的一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，其特征在于：所述步骤2.3)所述面积计算过程是：面积计算过程是：A＝∫∫dxdy式中：A——区域面积；dx，dy——当前计算点在x方向与y方向形成的线段微分，相乘即为面积微分；所述步骤2.3)所述中心点计算过程是：式中：x0，y0——区域内部形心坐标；Sy，Sx——分别为区域内部截面对y、x轴的静矩；x，y——当前计算点在图像坐标系下的坐标。5.根据权利要求1所述的一种利用视觉系统识别存在冗余标签的多标签检测方法，其特征在于：所述步骤3)的具体是：3.1)对2.3)步骤中筛选后的区域进行膨胀处理，得到包含标签的区域；...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗华，刘岗，杨娜，张栋栋，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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