使用轮胎向后飞溅的基于视觉的潮湿路面状况检测制造技术

一种确定道路的潮湿表面状况的方法。由主车辆的图像捕获装置来捕获路面图像。图像捕获装置安装在主车辆的一侧并捕获位于向下方向的图像。在被捕获的图像中通过处理器来识别主车辆车轮后方的关注区域。关注区域代表由车轮产生的向后飞溅发生的地方。通过对图像应用滤波器做出关注区域是否存在降水的判定。根据对关注区域降水的识别来生成潮湿路面信号。

【技术实现步骤摘要】
使用轮胎向后飞溅的基于视觉的潮湿路面状况检测
实施例总体涉及利用检测轮胎向后飞溅而进行潮湿路面的检测。
技术介绍
在行驶路面上的降水给车辆造成一些不同的问题。例如，道路上的水降低了车辆轮胎和该道路表面之间的摩擦系数，导致车辆稳定性问题。对行驶道路上降水的检测通常由主车辆决定，主车辆利用在降水已经影响车辆运行时进行的一些感测操作来感测道路上的降水，例如检测车轮打滑。因此，车辆必须监测其自身相对于干路面运行状况的运行状况(如车轮打滑)来确定是否存在降水。因此，该系统可以等待此类状况发生，或者可以将激励引入车辆来确定是否存在该状况(例如，如果存在降水，对从动轮产生突然加速以引起车轮打滑)。
技术实现思路
本实施例的优点在于利用基于视觉的成像装置检测道路上的水，该基于视觉的成像装置通过其自身的车轮识别该道路表面上分散的降水。本文所描述的技术启动测定是否存在降水不需要车辆或驾驶员的激励。相反，降水是根据监测车轮向后的飞溅来确定的。本技术优选地捕获图像并且检测图像内的边缘，该图像在由激起降水的自身车辆的轮胎导致的飞溅与非飞溅区(即路面上未受干扰的降水)之间进行区分。离线产生已训练的数据库，例如分类器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定道路潮湿面状况的方法，所述方法包括如下步骤：由主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像，所述图像捕获装置安装于所述主车辆的侧面，并捕获位于向下方向的图像；在所述被捕获的图像中用处理器识别所述主车辆的所述车轮后方的关注区域，所述关注区域代表所述车轮产生的向后飞溅发生的地方；确定所述关注区域是否存在降水；以及响应于对所述关注区域降水的所述识别来生成潮湿路面信号。

【技术特征摘要】
2015.12.03 US 14/9579531.一种用于确定道路潮湿面状况的方法，所述方法包括如下步骤：由主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像，所述图像捕获装置安装于所述主车辆的侧面，并捕获位于向下方向的图像；在所述被捕获的图像中用处理器识别所述主车辆的所述车轮后方的关注区域，所述关注区域代表所述车轮产生的向后飞溅发生的地方；确定所述关注区域是否存在降水；以及响应于对所述关注区域降水的所述识别来生成潮湿路面信号。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括如下步骤：将滤波器应用于所述图像中的所述关注区域。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述将滤波器应用于所述关注区域的步骤包括应用边缘滤波器，所述边缘滤波器用于识别所述关注区域中飞溅区域和无飞溅区域之间的边缘。4.根据权利要求3所述的方法，其中，应用边缘滤波器包括应用纹理分类滤波器。5.根据权利要求4所述的方法，其中，应用纹理分类滤波器是利用包...

【专利技术属性】
技术研发人员：Q·赵，Q·张，J·王，B·B·利特高希，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US