一种图像处理方法及装置、系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法及装置、系统，其中，所述方法包括：获取拍摄得到的针对目标监测区域的图像信息；从图像信息的平面图像中确定出在所述目标监测区域中的监测对象，并根据图像信息中的深度信息计算得到表示所述监测对象的各个点的三维坐标，根据得到的三维坐标构建所述监测对象的三维模型深度图；将所述三维模型深度图重叠映射至所述图像信息中的平面图像上，得到所述监测对象的三维图像。采用本发明专利技术，可准确、快捷地通过三维建模和二维图像映射的方式得到一个三维图像，得到的三维图像可以实现针对监测对象的多角度展示，方便后续通过各个角度的对比来准确完成对象识别。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及装置、系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法及装置、系统。
技术介绍
人脸及人体识别技术是基于人的脸部特征及体型特征，对输入的图像或者视频进行分析识别，确定出脸部及人体中多个特征的位置、大小和各个主要器官的位置信息等图像特征，运用合适的识别算法将这些图像特征与身份已知的人脸及人体进行对比，从而识别出每个人脸的身份。随着图像识别技术的发展，目前的人脸及人体识别技术能够较为准确地识别出人物对象，满足人物识别的自动化、智能化需求，已在各类需要安保的场景中被大量应用。但是，在进行对比识别身份之前的图像处理过程中，也有着难以克服的缺陷，如光照条件不足等多方面的影响使得二维图像不能提取到足够多的特征，进而降低了图像对象识别的准确率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像处理方法及装置、系统，可较为准确有效地确定出针对监测对象的三维图像。本专利技术实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取拍摄得到的针对目标监测区域的图像信息；从图像信息的平面图像中确定出在所述目标监测区域中的监测对象，并根据图像信息中的深度信息计算得到表示所述监测对象的各个点的三维坐标，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取拍摄得到的针对目标监测区域的图像信息；从图像信息的平面图像中确定出在所述目标监测区域中的监测对象，并根据图像信息中的深度信息计算得到表示所述监测对象的各个点的三维坐标，根据得到的三维坐标构建所述监测对象的三维模型深度图；将所述三维模型深度图重叠映射至所述图像信息中的平面图像上，得到所述监测对象的三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取拍摄得到的针对目标监测区域的图像信息；从图像信息的平面图像中确定出在所述目标监测区域中的监测对象，并根据图像信息中的深度信息计算得到表示所述监测对象的各个点的三维坐标，根据得到的三维坐标构建所述监测对象的三维模型深度图；将所述三维模型深度图重叠映射至所述图像信息中的平面图像上，得到所述监测对象的三维图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：分析识别所述三维图像的图像特征，根据识别出的各图像特征从包括图像和与图像关联的身份信息的数据库中查找出与所述三维图像相似的图像；将查找出的相似的图像关联的身份信息确定为用于标识所述监测对象身份的身份信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据预置的身份编号策略为所述三维图像生成身份信息，所述身份信息与所述三维图像关联，用于标识所述监测对象的身份。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：确定出所述监测对象在当前时刻的位置信息；其中，所述位置信息是根据图像信息和/或用于拍摄所述图像信息的智能摄像装置的位置来确定出的。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定出所述监测对象在当前时刻的位置信息，包括：对在图像信息中包括的平面图像进行分析，识别出所述平面图像中用于表示所述监测对象所处位置的位置特征；根据位置特征确定出所述监测对象在当前时刻的位置信息，并记录所述确定出的所述监测对象的位置信息。6.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：触发拍摄装置追踪在所述目标监测区域中的被锁定对象，并根据拍摄的包括所述被锁定对象的图像信息计算所述被锁定对象在所述目标监测区域中各个时刻的位置信息；根据各个时刻的位置信息得到所述被锁定对象的运动轨迹。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到所述被锁定对象不在所述拍摄装置的拍摄范围内时，根据所述被锁定对象的运动轨迹，确定出与所述拍摄装置关联的其他拍摄装置；触发所述其他拍摄装置追踪所述被锁定对象，并根据拍摄的包括所述被锁定对象的图像信息计算所述被锁定对象各个时刻的位置信息，该位置信息是指所述被锁定对象在所述其他拍摄装置所监测的区域中的位置；根据各个时刻的位置信息得到所述被锁定对象的运动轨迹。8.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：生成关于所述监测对象的三维图像的描述信息，所述描述信息包括：所述三维图像的图像特征信息、和/或与所述三维图像关联的用于标识所述监测对象身份的身份信息；将所述三维图像及其描述信息关联存储到预置的对象识别数据库中。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：若接收到对象搜索请求，则根据所述对象搜索请求中的搜索信息从所述预置的对象识别数据库中搜索出目标图像及该目标图像对应的描述信息，所述搜索请求中包括：用于进行搜索的图像特征和/或身份信息；返回根据所述搜索请求得到的搜索结果；其中，所述目标图像包括所述三维图像、与所述三维图像关联的所述图像信息中的平面图像、以及根据所述三维图像提取得到的平面图像中的任意一种或多种。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：将为所述三维图像所对应的监测对象在各个时刻确定出的位置信息和/或运动轨迹与所述三维图像关联存储到所述对象识别数据库中；所述返回的搜索结果中包括：根据图像特征和/或身份信息搜索到的目标图像、与该搜索到的目标图像关联的描述信息、位置信息以及轨迹信息中的任意一种或多种。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述搜索结果中的位置信息包括与该搜索到的目标图像关联的各个时刻的位置信息，或与该搜索到的目标图像关联的各个时刻的位置信息中离当前时刻的时长最小的位置信息。12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄得到的针对目标监测区域的图像信息，包括：获取针对目标区域拍摄得到的图像；确定出所述获取到的图像中满足监测条件的对象的数量；若确定出的数量小于预设的数量阈值，则通过智能摄像装置拍摄针对所述目标监测区域的图像信息。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄得到的针对目标监测区域的图像信息，还包括：若确定出的数量不小于预设的数量阈值，则通过智能摄像装置拍摄获取针对所述目标监测区域的初始图像信息；对所述初始图像信息中的深度图和平面图像进行划分，得到多个区域，并将每个对应区域的深度图和平面图像作为图像信息，以便于分别针对每个图像信息进行处理。14.一种图像处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取拍摄得到的针对目标监测区域的图像信息；确定模块，用于从图像信息的平面图像中确定出在所述目标监测区域中的监测对象，并根据图像信息中的深度信息计算得到表示所述监测对象的各个点的三维坐标，根据得到的三维坐标构建所述监测对象的三维模型深度图；处理模块，用于将所述三维模型深度图重叠映射至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张世鹏，谢志杰，万超，徐欣，丁超辉，毛华，王涛，黄飞跃，陈志博，王时全，廖利珍，高杰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44