一种两轮和四轮智能切换电动车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两轮和四轮智能切换电动车，是在现有两轮电动车布局的基础上，加装一套控制器、一付起落架、两个万向轮(翼轮)、一个电动推拉杆(或电动蜗轮蜗杆)及其传动部件实现。主要技术特征是：利用电动车的行驶速度控制起落架及两个万向轮子的起落。电动车在低于约定速度时两个侧轮着地，发挥四轮车的长处；电动车在高于约定速度时两个侧轮升起，发挥两轮车操纵简便，机动灵活的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮和四轮智能切换电动车
本技术涉及一种两轮和四轮智能切换电动车，属于智能电动车
，特别是两轮、四轮智能切换改变了现有电动车(两轮、三轮、四轮)只有外形不同，车轮布局和工作模式不变的同质化状态，为电动车的发展开辟了新的模式。
技术介绍
现在社会上拥有大量的两轮电动车，电动车厂家仍然在不停地生产功能和性能类似，只有外观和结构有些不同的两轮车，没有实质性的创新改变。现有两轮电动车除了操控简单，方便灵活，路况适应力强的优点外，缺点也很突出，如：停车和起步都需要脚配合保持平衡，以致在雨雪天路面有泥水，停车时脚也得踩在泥水里；路面结冰时极易滑倒，安全性不高；女士和老人停车要打双支时必须费劲地抬车；不能安装较为封闭的车厢，不便冬天防风挡寒、夏天防雨防晒。三轮和四轮的老年代步车，虽能弥补两轮车的缺点，但又失去了两轮车的优点。而且购买和使用成本也增加不少。
技术实现思路
本技术技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种两轮和四轮智能切换电动车，根据需要在两轮与四轮之间智能切换，很好地融合了两轮车和三轮、四轮车的长处，回避了它们的短处，使驾乘者得到既安全又舒适的体验与实惠。本技术所采用的技术方案是：一种两轮和四轮智能切换电动车，其特点在于：在两轮电动车的下部装有一副可升降的起落架，起落架两侧的各装有一个万向轮；起落架的升降由控制器控制，通过驱动机构驱动，控制器的控制信号取自两轮电动车电机的霍尔信号；起落架两侧的万向轮着地维持电动车的平衡；起落架作上升动作万向轮升起，电动车正常行驶。所述控制器包括直流降压、单片机和电机驱动部分；单片机采集电动车车轮的霍尔信号，每秒钟与单片机预设的起落架下降或上升的霍尔脉冲数作一次比较，如果大于预设数就向电机驱动部分输出升起落架信号，反之就输出降起落架信号，从而驱动电机及推拉杆做出相应动作。所述单片机预设的起落架下降或上升的霍尔脉冲数为：起落架欲下降或上升时的速度/3600秒＝每秒行走的距离位M/s，每秒行走的距离M/s/车轮的周长＝每秒所转圈数，即圈/s,圈/s*车轮每转一圈的霍尔脉冲数＝霍尔脉冲数/s，即需设定的霍尔脉冲数。所述起落架包括架座、导轨、架轴、驱动臂及两侧架臂；架轴两侧连接的架臂下端各装有一个万向轮；架臂下落的同时沿着导轨向外张开，落到位后，左万向轮和右万向轮着地；架臂升起的同时顺着导轨向内收缩，到位后，架臂合到车的两侧。所述起落架包括架座、架轴、驱动臂、两侧架臂；架臂下端各装有一个万向轮；架臂升降时，臂宽不变。所述的驱动机构为电动推拉杆驱动或为电动蜗轮蜗杆。所述起落架中，两侧架臂与架轴成一体。本技术与现有技术相比的优点在于：(1)本技术根据需要在两轮与四轮之间智能切换，电动车在低于约定速度时两个侧轮着地，发挥四轮车的长处；电动车在高于约定速度时两个侧轮升起，发挥两轮车操纵简便，机动灵活的优点，很好地融合了两轮车和三轮、四轮车的长处，回避了它们的短处，使驾乘者得到既安全又舒适的体验与实惠。(2)本技术前后两轮及侧面两个可升降万向轮，简称作翼轮的新颖四轮布局；吸取了两轮车操纵简便，机动灵活的优点；四轮车稳当，可遮风避雪、防日晒雨淋的优点，可以加装较为封闭的车厢。(3)克服了两轮车冰雪路面不稳易倒，不管路面有无泥水，停车就得脚着地的缺点；克服了三轮车和小四轮车(代步车)，转弯稍急一点，里侧的轮子就离地，容易侧翻的缺点；对于女同志和体弱老人，停车打双支时免除了抬车的艰辛。(4)架臂下降时张开，上升时闭合的起落架适合车体窄的电动车使用；架臂升降时宽度不变的起落架结构简单，适合宽车体的电动车使用。(5)电动车生产厂家增加一套控制系统成本和难度不大，可在四轮时实现倒车。可做出新产品增强竞争力。(6)控制系统安装、连接简单，特别适合爱好者自己DIY改装，如图3所示。(7)可以作为两轮汽车方案，比单纯依靠陀螺仪保持平衡的两轮汽车增加了保险系数，增加驾乘人员对两轮汽车的信赖度。附图说明图1为本技术的结构示意顶视图；图2为本技术的起落架及万向轮下落与升起侧视图示意图；图3为本技术的控制器接线示意图；图4本技术的起落架落下张开示意图；图5本技术的起落架升起闭合示意图；图6本技术的可张开、闭合起落架结构侧视示意图；图7本技术的架轴架臂一体起落架结构示意图；图8本技术的控制器的控制流程图。具体实施方式如图1所示，本技术是在现有两轮电动车布局的基础上，加装一套控制器、一付起落架、两个万向轮、一个电动推拉杆或电动蜗轮蜗杆及其传动部件实现。主要技术特征是：利用电动车的行驶速度控制起落架及两个万向轮子的起落。如图1所示，本技术的实施例包括前轮1，后轮2，车架3，左万向轮4、右万向轮5、起落架6，车把7和控制器8；在停车状态，前轮1，后轮2和左万向轮4、右万向轮5两侧的万向轮全着地，四个轮子呈伞形排列，左万向轮4、右万向轮5在后轮前面一点，即靠近重心、骑车人的两侧；左万向轮4、右万向轮5之间的宽度小于车把7。如图2所示，电动车启动行驶达到前轮1、后轮2已能平稳行驶的速度(如大于8KM/H)时，控制器8发出升起落架6的信号，左万向轮4和右万向轮5随起落架抬起，即升起状态，此时就是常见的两轮车。当电动车速度降到电动车将要失去重心(如小于8KM/H)时，控制器8发出降起落架6的信号，左万向轮4、右万向轮5在2秒左右着地，回到停车状态变为四轮车，即落下状态。此时可在四轮状态低速行驶，再起步加速行驶，又重复以上过程。如图4、图6所示，起落架包括：架座22、导轨24、架轴23、驱动臂25及架臂26；架轴两侧连接的架臂下端各装有一个万向轮4、5。当控制器8发出降起落架6的信号时，控制器8的输出端口17、18向电动推拉杆19输出负、正12伏直流电压，推拉杆19拉动固定在架轴23上的驱动臂25，使架轴做90度的转动，从而带动架臂26下降。同时，架臂26沿着导轨24向外张开，落到位后，左万向轮4和右万向轮5着地。如图5、图6所示，当控制器8发出升起落架6的信号时，控制器8的输出端口17、18向电动推拉杆19输出极性与下降相反的正、负12伏直流电压，电动推拉杆19推动固定在架轴23上的驱动臂25，使架轴做90度的回转，从而带动架臂26上升。同时，架臂26沿着导轨24向内收缩，收到位后，架臂26与左万向轮4和右万向轮5闭合到车的两侧与车架3平行的位置。如图7所示，起落架包括架座22、架轴23、驱动臂25、起落架6。两侧架臂与架轴成一体，升降时，臂宽不变。起落架的架臂下端各装有一个万向轮4、5。当控制器8发出降起落架6的信号时，控制器8的输出端口17、18向电动推拉杆19输出负、正12伏直流电压，推拉杆19拉动固定在架轴23上的驱动臂25，使架轴做90度的转动，从而带动架臂26下降。落到位后，左万向轮4和右万向轮5着地。当控制器8发出升起落架6的信号时，控制器8的输出端口17、18向电动推拉杆19输出极性与下降相反的正、负12伏直流电压，推拉杆19推动固定在架轴23上的驱动臂25，使架轴做90度的回转，从而带动架臂26上升。收到位后，架臂26与左万向轮4和右万向轮5升到与车架3平行的位置。如图3所示，控制器8包括直流降压模块81、双路电机驱动模块8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两轮和四轮智能切换电动车，其特征在于：在两轮电动车的下部装有一副可升降的起落架，起落架两侧各装有一个万向轮；起落架的升降由控制器控制，通过驱动机构驱动，控制器的控制信号取自两轮电动车电机的霍尔信号；起落架两侧的万向轮着地维持电动车的平衡；起落架作上升动作万向轮升起，电动车正常行驶。

【技术特征摘要】
1.一种两轮和四轮智能切换电动车，其特征在于：在两轮电动车的下部装有一副可升降的起落架，起落架两侧各装有一个万向轮；起落架的升降由控制器控制，通过驱动机构驱动，控制器的控制信号取自两轮电动车电机的霍尔信号；起落架两侧的万向轮着地维持电动车的平衡；起落架作上升动作万向轮升起，电动车正常行驶。2.根据权利要求1所述的两轮和四轮智能切换电动车，其特征在于：所述控制器包括直流降压、单片机和电机驱动部分；单片机采集电动车车轮的霍尔信号，每秒钟与单片机预设的起落架下降或上升的霍尔脉冲数作一次比较，如果大于预设数就向电机驱动部分输出升起落架信号，反之就输出降起落架信号，从而驱动电动推拉杆做出相应动作。3.根据权利要求2所述的两轮和四轮智能切换电动车，其特征在于：所述单片机预设的起落架下降或上升的霍尔脉冲数为：起落架欲下降或上升时的速度/3600秒＝每秒行走的距离位为M/s，每秒行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志强，
申请(专利权)人：杨志强，
类型：新型
国别省市：山西,14