用于电动矿山车的混合制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电动矿山车的混合制动装置，所述混合制动装置包括：轮马达驱动系统，轮马达驱动系统包括：电动轮和轮速传感器，轮速传感器用于检测电动轮的转速；中央控制系统，中央控制系统的输入端与轮速传感器的输出端相连；制动系统，制动系统包括：驱动电机，驱动电机的输入端与中央控制系统的输出端相连；信号输入系统，信号输入系统包括：电缓行踏板，电缓行踏板的输出端与中央控制系统的输入端相连；能量回馈系统，能量回馈系统包括：动力电池，动力电池的输入端与驱动电机相连。根据本实用新型专利技术的混合制动装置，可以提高了电动矿山车的续航里程，降低了电动矿山车的能耗。

【技术实现步骤摘要】
用于电动矿山车的混合制动装置
本技术涉及矿山设备领域，特别涉及一种用于电动矿山车的混合制动装置。
技术介绍
相关技术中的纯电动矿山车主要采取制动电阻栅和机械电磁阀配合的方式，驾驶员踩踏电缓速踏板时，通过控制使电动轮马达工作于发电机模式，从而将纯电动矿山车的机械能转化为电能，然后通过电阻栅以热能的形式耗散，从而将纯电动矿山车的车速降低；之后再通过踩制动踏板使机械电磁阀工作，将卡车的动能转化为制动时制动盘与摩擦衬块摩擦的热能，最终使车辆制动停车。由于现有的纯电动矿山车的制动方式无法对制动时产生的热量加以利用，因此造成的能量损耗较大，无法满足用户对于纯电动矿山车的高续驶里程和低耗电量的需求，不环保也不经济。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于电动矿山车的混合制动装置，该混合制动装置可以在对电动矿山车制动的同时将电动矿山车转化为电能存储起来，进而提高了电动矿山车的续航里程，降低了电动矿山车的能耗。根据本技术的用于电动矿山车的混合制动装置，包括：轮马达驱动系统，所述轮马达驱动系统包括：电动轮和轮速传感器，所述轮速传感器用于检测所述电动轮的转速；中央控制系统，所述中央控制系统的输入端与所述轮速传感器的输出端相连；制动系统，所述制动系统包括：驱动电机，所述驱动电机的输入端与所述中央控制系统的输出端相连；信号输入系统，所述信号输入系统包括：电缓行踏板，所述电缓行踏板的输出端与所述中央控制系统的输入端相连；能量回馈系统，所述能量回馈系统包括：动力电池，所述动力电池的输入端与所述驱动电机相连。根据本技术的用于电动矿山车的混合制动装置，可以在对矿山车制动的同时将矿山车的动能转变为电能并存储起来，进而提高了电动矿山车的续航里程，降低了电动矿山车的能耗，提高了整车的经济性、环保性，且至少在一定程度上降低了车辆的使用成本。根据本技术的用于电动矿山车的制动装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述制动系统还包括：制动机构，所述信号输入系统还包括：制动踏板，所述制动踏板的输出端与所述制动机构的输入端相连。根据本技术的一个实施例，所述中央控制系统包括：整车控制器和驱动电机控制器，所述整车控制器的输出端与所述驱动电机控制器的输入端相连，所述轮速传感器的输出端和所述电缓行踏板的输出端分别与所述整车控制器的输入端相连，所述驱动电机的输入端与所述驱动电机控制器的输入端相连。根据本技术的一个实施例，所述电动轮与所述驱动电机联动。根据本技术的一个实施例，所述制动机构为液压制动机构，所述制动机构用于将所述电动矿山车的制动盘和制动块接触以实现所述电动矿山车的快速制动。根据本技术的一个实施例，所述驱动电机与所述动力电池之间设置有所述驱动电机控制器，所述驱动电机控制器用于对所述驱动电机产生的电流进行调压整流。根据本技术的一个实施例，所述整车控制器根据所述电动矿山车的车速来选择制动模式：当所述电动矿山车的车速大于预设值时，所述驱动电机为发电机模式，使所述电动矿山车减速，同时产生并存储电能；当所述电动矿山车的车速大于预设值时，所述驱动电机不工作，所述制动机构工作以降低所述电动矿山车的车速。根据本技术的一个实施例，当所述电动矿山车的车速小于预设值时，所述整车控制器提醒操作人员踩踏所述制动踏板。根据本技术的一个实施例，所述预设值V满足：4km/h≤V≤6km/h。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的混合制动装置的示意图；图2是根据本技术实施例的制动方法的流程图。附图标记：混合制动装置100，轮马达驱动系统110，电动轮111，轮速传感器112，中央控制系统120，整车控制系统121，驱动电机控制器122，制动系统130，驱动电机131，制动机构132，信号输入系统140，电缓行踏板141，制动踏板142，能量回馈系统150，动力电池151。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。相关技术中的纯电动矿山车主要采取制动电阻栅和机械电磁阀配合的方式，驾驶员踩踏电缓速踏板时，通过控制使电动轮马达工作于发电机模式，从而将纯电动矿山车的机械能转化为电能，然后通过电阻栅以热能的形式耗散，从而将纯电动矿山车的车速降低；之后再通过踩制动踏板使机械电磁阀工作，将卡车的动能转化为制动时制动盘与摩擦衬块摩擦的热能，最终使车辆制动停车。由于现有的纯电动矿山车的制动方式无法对制动时产生的热量加以利用，因此造成的能量损耗较大，无法满足用户对于纯电动矿山车的高续驶里程和低耗电量的需求，不环保也不经济。为此本技术提出了一种电动矿山车的混合制动装置，从而对制动时车辆的动能及下坡时车辆的势能进行回收利用，来达到提高续航里程，降低综合耗电量的目的，提高车辆使用的经济性和环保性。下面结合图1至图2对本技术实施例的用于电动矿山车的混合制动装置100进行详细描述。根据本技术实施例的用于电动矿山车的混合制动装置100可以包括轮马达驱动系统110、中央控制系统120、制动系统130、信号输入系统140和能量回馈系统150。其中，轮马达驱动系统110包括电动轮111和轮速传感器112，轮速传感器112可以用于检测电动轮111的转速并以此得出车辆的实时车速。中央控制系统120为车辆的控制中心，中央控制系统120的输入端与轮速传感器112的输出端相连，轮速传感器112检测到的车速值可以输送给中央控制系统120。制动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，包括：轮马达驱动系统，所述轮马达驱动系统包括：电动轮和轮速传感器，所述轮速传感器用于检测所述电动轮的转速；中央控制系统，所述中央控制系统的输入端与所述轮速传感器的输出端相连；制动系统，所述制动系统包括：驱动电机，所述驱动电机的输入端与所述中央控制系统的输出端相连；信号输入系统，所述信号输入系统包括：电缓行踏板，所述电缓行踏板的输出端与所述中央控制系统的输入端相连；能量回馈系统，所述能量回馈系统包括：动力电池，所述动力电池的输入端与所述驱动电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，包括：轮马达驱动系统，所述轮马达驱动系统包括：电动轮和轮速传感器，所述轮速传感器用于检测所述电动轮的转速；中央控制系统，所述中央控制系统的输入端与所述轮速传感器的输出端相连；制动系统，所述制动系统包括：驱动电机，所述驱动电机的输入端与所述中央控制系统的输出端相连；信号输入系统，所述信号输入系统包括：电缓行踏板，所述电缓行踏板的输出端与所述中央控制系统的输入端相连；能量回馈系统，所述能量回馈系统包括：动力电池，所述动力电池的输入端与所述驱动电机相连。2.根据权利要求1所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，所述制动系统还包括：制动机构，所述信号输入系统还包括：制动踏板，所述制动踏板的输出端与所述制动机构的输入端相连。3.根据权利要求1所述的用于电动矿山车的混合制动装置，其特征在于，所述中央控制系统包括：整车控制器和驱动电机控制器，所述整车控制器的输出端与所述驱动电机控制器的输入端相连，所述轮速传感器的输出端和所述电缓行踏板的输出端分别与所述整车控制器的输入端相连，所述驱动电机的输入端与所述驱动电机控制器的输入端相连。4.根据权利要求1所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：易博文，韩瑶川，贺静，谭先华，
申请(专利权)人：惠州比亚迪电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44