一种冲床自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床自动上料设备，包括了冲床本体，在所述冲床本体上开设了加工口，在所述加工口中铺设有冲床工作台，在冲床工作台的台面一侧设置了流水线支架，流水线支架上支承着流水线台板，在流水线台板上开设了若干道滑槽，在流水线台板的下方固定着一根丝杆，在丝杆上套设了移动拖板；还包括了自动上料机构，自动上料机构包括了立柱，立柱的顶部固定着转动杆，在所述转动杆上连接着一根摆臂，摆臂与所述流水线台板相互平行，所述摆臂一端固定在所述转动杆上，另一端固定着气缸，在所述气缸杆底部固定着吸盘架，在所述吸盘架底面上固定着若干吸盘；在所述流水线支架的两侧均固定着一个升降台，待上料的工件放置在所述升降台上。

【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动上料设备
：本技术涉及机械设备
，具体是涉及了一种冲床自动上料设备。
技术介绍
现有技术中，待冲切的板类工件毛坯通常是由工人人工搬运或者通过机械手搬运的方式进行上料的，如果采用人工上料，耗时耗力、加大工人劳动强度的同时，还不容易将工件放平整，影响在冲床上加工时的精度；而板状的工件由于面积较大，又很难被机械手夹持住，即使被夹持住也容易发生松动，如果为了防止其发生松动而大幅提高机械手的抓取力，则容易导致工件与机械手接触面被刮花。
技术实现思路
：本技术的目的是为了提供一种能保证工件上料过程平滑且不发生松动的冲床自动上料设备。所述目的是通过如下方案实现的，一种冲床自动上料设备，包括了冲床本体，在所述冲床本体上开设了加工口，在所述加工口中铺设有冲床工作台，所述冲床工作台的台面两侧分别延伸在所述加工口的两侧外，在所述冲床工作台的台面一侧设置了流水线支架，所述流水线支架上支承着水平的流水线台板，在所述流水线台板上开设了若干道相互平行的滑槽，在所述流水线台板的下方通过挂件固定着一根与所述滑槽同轴向的丝杆，在所述丝杆上套设了移动拖板，所述移动拖板与所述流水线台板平行，在所述移动拖板上垂直固定着若干滑块，所述滑块之间相互平行设置，并且每一个滑块均正对着一道滑槽，所述滑块的顶部由下至上穿过所述滑槽延伸在所述滑槽的上方，所述移动拖板能在外部驱动力作用下沿所述丝杆往复滑动，待加工的工件放置在所述流水线台板上；还包括了自动上料机构，所述自动上料机构包括了立柱，设置在所述流水线支架的后部，所述立柱的顶部固定着转动杆，所述转动杆能在外力驱动下做360度的自转，在所述转动杆上连接着一根摆臂，所述摆臂能随所述转动杆转动至所述流水线台板的正上方，所述摆臂与所述流水线台板相互平行，所述摆臂一端固定在所述转动杆上，另一端固定着气缸，所述气缸具有气缸杆，在所述气缸杆底部固定着吸盘架，在所述吸盘架底面上固定着若干吸附力可调的吸盘，用于将待加工的工件吸附；在所述流水线支架的两侧均固定着一个升降台，待上料的工件放置在所述升降台上。作为本技术的改进，所述吸附力可调是指在所述吸盘架内部中空形成了气腔，所述气腔在所述吸盘架上开设了气体入口和气体出口，所述气体出口数量与所述吸盘数量一致，且每一个吸盘的正上方均设置有一个气体出口，所述气体入口与外部的抽气装置连接。作为本技术的进一步改进，所述吸附力可调是指所述吸盘由电磁铁构成，所述吸盘架由导电金属制成，并且所述吸盘架通过导线连接着外部电源。作为本技术的具体技术方案，所述升降台包括了升降台支撑架，在所述升降台支撑架上铺设了竖直滑轨，在所述竖直滑轨上滑动连接着升降叉，所述竖直滑轨底部固定着电机，由所述电机驱动所述升降叉沿所述竖直滑轨上下滑动，在所述升降叉上支承着用于承载工件的栈板。与现有技术相比，本技术的优点在于：采用吸附力可调的吸盘和流水线台板共同进行上料，通过吸盘将工件吸附，可以确保工件被牢固固定在吸盘上，随后由流水线台板上的移动拖板确保工件在流水线台板上的平整，从而提高工件上料的效率和质量。附图说明：图1是本技术实施例中冲床自动上料设备的结构示意图；图2是图1的仰视图。具体实施方式：下面结合附图详细阐述本技术优选的实施方式。本技术提供了一种冲床自动上料设备，包括了冲床本体1，在冲床本体上开设了加工口11，在加工口中铺设有冲床工作台2，冲床工作台的台面两侧分别延伸在加工口的两侧，在冲床工作台的台面一侧设置了流水线支架3，流水线支架上支承着水平的流水线台板31，在流水线台板上开设了若干道相互平行的滑槽311，在流水线台板的下方通过挂件4固定着一根与所述滑槽同轴向的丝杆41，在丝杆上套设了移动拖板5，移动拖板与流水线台板平行，在移动拖板上垂直固定着若干滑块51，滑块之间相互平行设置，并且每一个滑块均正对着一道滑槽，即滑块之间的间距与滑槽之间的间距是相等的，每一个滑槽下方均正对着一个滑块。滑块的顶部由下至上穿过滑槽延伸在滑槽的上方，移动拖板能在外部驱动力作用下沿丝杆往复滑动，当上料机构将待加工的工件放置在流水线台板上之后，启动外部的驱动装置如电机、气缸、液压缸等将移动拖板上的滑块推至与工件的端部接触为止。由于各个滑块是位于同一条水平线上的，故它们可以将工件的端面推动至与各个滑块所形成的端面贴平，换句话说，它们可以将工件推平整。本实施例的设备还包括了自动上料机构6，自动上料机构包括了立柱61，设置在流水线支架的后部，立柱的顶部固定着转动杆62，所述转动杆能在外力驱动下做360度的自转，该转动杆的转动力由外部的电机等驱动机构提供，由于属于常规技术，故在本实施例中省略，在转动杆上垂直连接着一根摆臂7，即摆臂与流水线台板的顶面平行，当转动杆做360度的自转，可以带动摆动转动至流水线台板的正上方，摆臂一端固定在所述转动杆上，另一端固定着气缸71，所述气缸具有气缸杆，在气缸杆底部固定着吸盘架711，在吸盘架底面上固定着若干吸附力可调的吸盘8，用于将待加工的工件吸附；这里所指的吸附力可调可以有多种实施方式，比如在吸盘架内部中空形成了气腔，气腔在吸盘架上开设了气体入口和气体出口，气体出口数量与吸盘数量一致，且每一个吸盘的正上方均设置有一个气体出口，所述气体入口与外部的抽气装置连接。即采用气控吸盘对工件进行吸附，吸附力的大小由抽气装置通过调节内外气压差来决定。此外，还可以采用电磁铁，即由电磁铁来制造吸盘，吸盘架由导电金属制成，并且吸盘架通过导线连接着外部电源，通过切断或连通电源来控制吸盘的磁力，由此来调节吸附力。另外，在流水线支架的两侧均固定着一个升降台9，待上料的工件放置在所述升降台上。该升降台包括了升降台支撑架91，在升降台支撑架上铺设了竖直滑轨911，在竖直滑轨上滑动连接着升降叉92，竖直滑轨底部固定着电机93，由电机驱动升降叉沿竖直滑轨上下滑动，在升降叉上支承着用于承载工件的栈板94。以上所述使本技术的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床自动上料设备，其特征在于：包括了冲床本体，在所述冲床本体上开设了加工口，在所述加工口中铺设有冲床工作台，所述冲床工作台的台面两侧分别延伸在所述加工口的两侧外，在所述冲床工作台的台面一侧设置了流水线支架，所述流水线支架上支承着水平的流水线台板，在所述流水线台板上开设了若干道相互平行的滑槽，在所述流水线台板的下方通过挂件固定着一根与所述滑槽同轴向的丝杆，在所述丝杆上套设了移动拖板，所述移动拖板与所述流水线台板平行，在所述移动拖板上垂直固定着若干滑块，所述滑块之间相互平行设置，并且每一个滑块均正对着一道滑槽，所述滑块的顶部由下至上穿过所述滑槽延伸在所述滑槽的上方，所述移动拖板能在外部驱动力作用下沿所述丝杆往复滑动，待加工的工件放置在所述流水线台板上；还包括了自动上料机构，所述自动上料机构包括了立柱，设置在所述流水线支架的后部，所述立柱的顶部固定着转动杆，所述转动杆能在外力驱动下做360度的自转，在所述转动杆上连接着一根摆臂，所述摆臂能随所述转动杆转动至所述流水线台板的正上方，所述摆臂与所述流水线台板相互平行，所述摆臂一端固定在所述转动杆上，另一端固定着气缸，所述气缸具有气缸杆，在所述气缸杆底部固定着吸盘架，在所述吸盘架底面上固定着若干吸附力可调的吸盘，用于将待加工的工件吸附；在所述流水线支架的两侧均固定着一个升降台，待上料的工件放置在所述升降台上。...

【技术特征摘要】
1.一种冲床自动上料设备，其特征在于：包括了冲床本体，在所述冲床本体上开设了加工口，在所述加工口中铺设有冲床工作台，所述冲床工作台的台面两侧分别延伸在所述加工口的两侧外，在所述冲床工作台的台面一侧设置了流水线支架，所述流水线支架上支承着水平的流水线台板，在所述流水线台板上开设了若干道相互平行的滑槽，在所述流水线台板的下方通过挂件固定着一根与所述滑槽同轴向的丝杆，在所述丝杆上套设了移动拖板，所述移动拖板与所述流水线台板平行，在所述移动拖板上垂直固定着若干滑块，所述滑块之间相互平行设置，并且每一个滑块均正对着一道滑槽，所述滑块的顶部由下至上穿过所述滑槽延伸在所述滑槽的上方，所述移动拖板能在外部驱动力作用下沿所述丝杆往复滑动，待加工的工件放置在所述流水线台板上；还包括了自动上料机构，所述自动上料机构包括了立柱，设置在所述流水线支架的后部，所述立柱的顶部固定着转动杆，所述转动杆能在外力驱动下做360度的自转，在所述转动杆上连接着一根摆臂，所述摆臂能随所述转动杆转动至所述流水线台板的正上方，所述摆臂与所述流水线台板相互平行，所述摆臂一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠丽，许昇旭，黄峰，王款，王梓烨，孟庆维，
申请(专利权)人：齐齐哈尔工程学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23