Manned submersible basket abandon sampling device, which comprises a ball hinge support is provided with a first groove, a connecting pin at one end of the ball head and the first groove and the two can be combined with each other from the connecting pin and the other end of second, including second joint groove, groove are respectively arranged on the rotating seat and the fixed seat two on a rotating seat and groove; the connecting frame hinge, the rotating seat rotation so that the two half of a groove or disengaged; the fixed seat is provided with a first through hole, the rotating seat is provided with second holes, the first through hole and the second through holes to form a whole through the axial through hole, rod end is inserted into the through hole from the whole, the extending end of the rod is provided with internal thread the explosive bolt hole, from the other end of the whole stretch through holes connected by explosive bolts and the inner threaded hole thread, the rotating seat fixedly connected with the fixing seat; the ball hinge support, and the fixing seat are fixedly connected with the connecting rack; A hanging rack is sheathed on the middle pin section at both ends of the connecting pin, and the suspension frame is fixedly connected with the sampling basket. The invention adopts the electric power to drive the sampling basket to be discarded, and the work is reliable.
【技术实现步骤摘要】
载人潜水器采样篮抛弃装置
本专利技术涉及水下抛载
,具体涉及可将搭载在载人潜水器艏部载人舱搭载的采样篮抛弃的装置。
技术介绍
载人潜水器是当前海洋探索研究最主要的工具之一,其具备深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海生物考察等功能,利用它可以通过摄像、照相对海底资源进行勘察,执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测,定点获取结核样品、水样、沉积物样、生物样、保真存储热液水样,以及完成其他深海探询及打捞等各种复杂作业。载人潜水器为了执行水下设备布放,获取结核样品、深海生物、水样等作业任务,需在艏部载人舱的观察窗下方搭载一个采样篮,其上放置作业设备或保存采集到的深海样品,而潜航员通过观察窗观察并操纵机械手进行作业。目前,采样篮是通过焊接固定在潜水器结构框架上,这种固定式连接虽然结构简单,但当潜水器近距离完成深海探寻及打捞任务时,采样篮可能会插入海底泥浆或被异物缠绕,导致潜水器难以摆脱,造成事故。
技术实现思路
本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进,提供一种载人潜水器采样篮抛弃装置,其能够实现采样篮的抛弃,且操作方便、工作可靠。本专利技术的技术方案如下:载人潜水器采样篮抛弃装置,包括球铰支座,球铰支座带有第一凹槽,连接销一端为球头,球头与第一凹槽接合且二者可相互脱出,连接销另一端与第二凹槽接合,第二凹槽包括两个对半凹槽一,所述两个对半凹槽一分别设置在转动座、固定座上;转动座与连接架铰接,通过转动座转动使两个对半凹槽一对合或脱开;固定座上设有第一通孔,转动座上设有第二通孔,第一通孔与第二通孔轴向贯通形成一整体贯通孔,拉杆从一端伸入所述整体贯通孔 ...
【技术保护点】
载人潜水器采样篮抛弃装置,其特征在于:包括球铰支座(1),球铰支座(1)带有第一凹槽(101),连接销(2)一端为球头(201),球头(201)与第一凹槽(101)接合且二者可相互脱出,连接销(2)另一端与第二凹槽(3)接合,第二凹槽(3)包括两个对半凹槽一(301),所述两个对半凹槽一(301)分别设置在转动座(4)、固定座(5)上;转动座(4)与连接架(8)铰接,通过转动座(4)转动使两个对半凹槽一(301)对合或脱开;固定座(5)上设有第一通孔(501),转动座(4)上设有第二通孔(401),第一通孔(501)与第二通孔(401)轴向贯通形成一整体贯通孔,拉杆(6)从一端伸入所述整体贯通孔,且拉杆(6)的伸入端设有内螺纹孔(602),爆炸螺栓(7)从另一端伸入所述整体贯通孔,通过爆炸螺栓(7)与内螺纹孔(602)螺纹连接,将转动座(4)与固定座(5)固接;球铰支座(1)、固定座(5)均与连接架(8)固接;连接销(2)两端的中间销段上套接有悬挂架(9),悬挂架(9)与采样篮(10)固接。
【技术特征摘要】
1.载人潜水器采样篮抛弃装置,其特征在于:包括球铰支座(1),球铰支座(1)带有第一凹槽(101),连接销(2)一端为球头(201),球头(201)与第一凹槽(101)接合且二者可相互脱出,连接销(2)另一端与第二凹槽(3)接合,第二凹槽(3)包括两个对半凹槽一(301),所述两个对半凹槽一(301)分别设置在转动座(4)、固定座(5)上;转动座(4)与连接架(8)铰接,通过转动座(4)转动使两个对半凹槽一(301)对合或脱开;固定座(5)上设有第一通孔(501),转动座(4)上设有第二通孔(401),第一通孔(501)与第二通孔(401)轴向贯通形成一整体贯通孔,拉杆(6)从一端伸入所述整体贯通孔,且拉杆(6)的伸入端设有内螺纹孔(602),爆炸螺栓(7)从另一端伸入所述整体贯通孔,通过爆炸螺栓(7)与内螺纹孔(602)螺纹连接,将转动座(4)与固定座(5)固接;球铰支座(1)、固定座(5)均与连接架(8)固接;连接销(2)两端的中间销段上套接有悬挂架(9),悬挂架(9)与采样篮(10)固接。2.按权利要求1所述的载人潜水器采样篮抛弃装置,其特征在于:所述球铰支座(1)包括支座一(102)和支座二(103),支座一(102)和支座二(103)固定连接,第一凹槽(101)包括两个对半凹槽二(1011),所述两个对半凹槽二(1011)分别设在支座一(102)和支座二(103)上。3.按权利要求1或2所述的载人潜水器采样篮抛弃装置,其特征在于:所述第一凹槽(101)为半球形凹槽。4.按权利要求1所述的载人潜水器采样篮抛弃装置,其特征在于:所述悬挂架(9)为T形结构,所述T形结构的一个垂直壁套接...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘浩,叶聪,汤国伟,班伟,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。