一种无人艇智能布放回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人艇智能布放回收装置，包括吊装寻迹机构和无人艇中心吊点的夹持机构，吊装寻迹机构包括：矢量变频风机，快速弹射伸缩杆组件，激光指示灯，摄像头，激光测距仪，聚光指示灯，对接锁紧及解锁感应头，快速弹射伸缩杆组件上部设有连接母船的吊钩，下部设置有十字固定架，四个矢量变频风机固定在快速弹射伸缩杆组件下部的十字固定架上，在X轴及Y轴各布放两台矢量变频风机提供水平寻迹动力；激光指示灯、摄像头、激光测距仪、聚光指示灯分别通过快速弹射伸缩杆组件尾部的安装架固定，摄像头带有X轴和Y轴刻度，矢量变频风机分别对应摄像头内的X轴及Y轴刻度方向；对接锁紧及解锁感应头安装在快速弹射伸缩杆组件的后端的凹槽中。

Intelligent cloth release and recovery device for unmanned boat

The invention discloses an unmanned intelligent cloth recovery device, including lifting tracing mechanism and USV center hanging point clamping mechanism, including lifting tracing mechanism: vector frequency conversion fan, rapid ejection telescopic rod assembly, laser lights, camera, laser rangefinder, spot lights, docking and locking unlock the sensing head, fast ejection telescopic rod is arranged on the upper part of the connecting component of the mother ship hook is arranged at the lower part of the cross frame, four vector inverter fan is fixed on the lower part of the telescopic rod assembly fast ejection cross fixed frame and put two sets of vector frequency conversion fan provides level tracing power on the X axis and Y axis of the cloth; laser lights, camera, laser rangefinder, spotlight lamp respectively through the mounting frame is fixed at the tail end of the telescopic fast ejection rod assembly, camera with X and Y axis scale, vector frequency conversion fan respectively Corresponding to the direction of the X axis and the Y axis of the camera, the docking locking and unlocking sensing head is installed in the groove at the back end of the rapid ejection telescopic assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇智能布放回收装置
本专利技术涉及一种无人艇智能布放回收装置。
技术介绍
现阶段国内外无人机布放回收主要有船机械臂（活节臂式），吊放笼式，弹球系缆式等。船机械臂（活节臂式）采用长机械臂伸入水面与无人艇的吊点进行对接，这种方法借鉴了国内外多数潜水器的起吊方法，如俄罗斯的6000米“MIR”和美国的“阿尔文”号潜水器，法国的“鹦鹉螺”及日本的“深海2000”及“深海6500”等潜水器都采用这种活节臂式方法。该方法虽然理念简单、成功率高、且技术支持多。但该方法一个缺陷是设备伸缩杆体积太大，占用母船大量甲板空间，设备笨拙，自动化程度较低。吊放笼式回收方式也是潜水器的回收方式用于无人艇回收，其原理是采用起吊机构把吊笼放入海平面，无人艇辅助自身动力装置开进吊笼，再把吊笼带无作艇一起回收，该方法最大缺点是吊笼体积比无人艇要大得多，在母船甲板上占用太多的甲板空间。如果动力装置控制不太好，回收过程碰撞现象时有发生，要求控制准确度很高，缺点太明显。弹球系缆式无人艇回收方法是利用无人艇上的弹球向船甲板抛出一根导引缆，再把吊钩顺导向缆引入无人艇吊点，该方法简单，可靠性也高，但需要人力参与，在高海况情本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人艇智能布放回收装置，包括吊装寻迹机构和无人艇中心吊点的夹持机构，其特征在于，所述吊装寻迹机构包括：矢量变频风机（1），快速弹射伸缩杆组件（2），激光指示灯（3），摄像头（4），激光测距仪（5），聚光指示灯（6），对接锁紧及解锁感应头（7），所述快速弹射伸缩杆组件（2）上部设有连接母船的吊钩，下部设置有十字固定架，四个矢量变频风机（1）固定在快速弹射伸缩杆组件（2）下部的十字固定架上，在X轴及Y轴各布放两台矢量变频风机（1）提供水平寻迹动力；所述激光指示灯（3）、摄像头（4）、激光测距仪（5）、聚光指示灯（6）分别通过快速弹射伸缩杆组件（2）尾部的安装架固定，所述摄像头（4）带有X轴和Y...

【技术特征摘要】
1.一种无人艇智能布放回收装置，包括吊装寻迹机构和无人艇中心吊点的夹持机构，其特征在于，所述吊装寻迹机构包括：矢量变频风机（1），快速弹射伸缩杆组件（2），激光指示灯（3），摄像头（4），激光测距仪（5），聚光指示灯（6），对接锁紧及解锁感应头（7），所述快速弹射伸缩杆组件（2）上部设有连接母船的吊钩，下部设置有十字固定架，四个矢量变频风机（1）固定在快速弹射伸缩杆组件（2）下部的十字固定架上，在X轴及Y轴各布放两台矢量变频风机（1）提供水平寻迹动力；所述激光指示灯（3）、摄像头（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明确，罗均，谢少荣，彭艳，李恒宇，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31