一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置，属于飞机鸭翼对接安装技术领域。本发明专利技术的安装方法如下：使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。

Automatic installation method and installation device for aircraft duck wing

The invention discloses an automatic installation method and installation device of an aircraft canard wing, belonging to the technical field of the docking installation of an aircraft duck wing. The installation method of the invention are as follows: using telescopic fixing mechanism in the axial support two universal bearing inner ring two inner ring fixing direction, calibration axis position pre loaded in two universal bearing diameter and a process of canard large shaft shaft two universal bearing, using multiple distance sensor an annular arrangement according to the process of shaft axis position presupposition theory axis position parameters, extraction process of shaft after installing canard shaft, the attitude parameters of distance sensor real-time perception of canard axis in the canard shaft assembly process, control installation posture installation tool automatically adjust the canard axis of real-time attitude parameters and axis theory the position parameters were compared by the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置
本专利技术属于飞机鸭翼对接安装
，尤其与一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置有关。
技术介绍
一种带鸭翼的飞机机身与鸭翼的对接过程是轴与轴承的配合，一根轴需穿过间隔一定距离设置的两个轴承，且该轴承为万向轴承，轴承内圈可自由活动，这样就给装配带来很大的问题。特别是在自动装配过程中，由于内圈可自由活动，轴承的轴线方向不定，相应的鸭翼大轴的轴线方向也无法确定，自动对接就无法实现。传统的鸭翼对接都是通过人工完成的，利用吊挂将鸭翼吊起，鸭翼大轴先穿过一个轴承，由于大轴的实际轴线与理论安装的轴线没有同轴线，需要通过人工调整轴和轴承，使大轴和第二个万向轴承同轴，穿过第二个轴承，完成鸭翼的对接。人工装配每次都需要5-6人参与，装配效率低，人员占用量大，而要实现鸭翼的自动化对接，前提就是要将轴承的的轴线固定住。
技术实现思路
针对现有飞机鸭翼安装存在的上述缺陷，本专利技术旨在提供一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置。为此，本专利技术采用以下技术方案：一种飞机鸭翼自动安装方法，其特征在于：使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机鸭翼自动安装方法，其特征在于：使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。

【技术特征摘要】
1.一种飞机鸭翼自动安装方法，其特征在于：使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。2.一种飞机鸭翼自动安装装置，其特征在于：所述的自动安装装置包括固定机构和距离传感器，固定机构包括气缸（2）和支撑套，气缸（2）两端设置活塞杆，活塞杆外端部均连接所述的支撑套，支撑套包括两个呈半圆形的支撑套片（1），两个支撑套片（1）的其中一端部通过合页（3）活动连接可以实现翻转，两个支撑套片（1）对接形成通孔，两个支撑套的所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：马政，于赟一，罗郸河，
申请(专利权)人：浙江日发航空数字装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33