用于组装穿刺类型裸针的供料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，包括机架，机架上设有用于移动移载治具的传输机构，它还包括沿传输机构输送方向依次布置的能将多个针座固定在移载治具上的针座固定装置、检测装置和设有多个落针工位的针管安装装置，所述检测装置为用于检测针座是否正确落在移载治具上的结构，所述针管安装装置为能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位的结构。本发明专利技术提供的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，没有多余的针管掉落在设备上，避免针管进入设备导致其出现故障，基本解决针管的浪费问题以及维护设备时人员被散落的针管扎伤的问题。

Feeding mechanism for assembling a puncture type bare needle

The invention discloses a method for assembling a feeding mechanism, type of puncture needle comprises bare frame, the frame is provided with a transmission mechanism for loading fixture move, it also includes successively arranged along the conveying direction of the transmission mechanism can be a needle fixed on the moving tool needle holder fixing device, detection device and is provided with a plurality of needle needle position installation device, the detection device is used to detect whether the correct needle falls on the structure transfer tool, the installation device for needle according to the detection results of structure control alone each needle position. Feeding mechanism for assembly type puncture needle bare provided by the invention, no extra needle drop on the device, avoid the needle into the equipment due to its failure to basically solve the problem of waste needle and needle pricks maintenance of equipment personnel were scattered problems.

【技术实现步骤摘要】
用于组装穿刺类型裸针的供料机构
本专利技术涉及医疗设备组装领域，尤其涉及一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构。
技术介绍
目前带有针管穿刺类型的医疗器具自动组装装置中，先将移载治具放在传输机构中，通过传输机构将移载治具移至不同工位。首先，移载治具移至针座固定装置，针座固定装置将多个针座固定在移载治具上，其中，针座上的针管插入口朝上。然后传输机构将治具移动至针管安装装置，针管安装装置使针管竖向落入至针座上的针管插入口内。然而，通过针座固定装置将多个针座固定在移载治具上时，部分针座会出现无法正确落在移载治具上而散落在一旁，从针座固定装置的工位移出的移载治具再进入针管安装装置的工位中，虽然缺失了部分针座，但由于针管安装装置上采用将所有分列的针管统一落下的方式，导致本身缺失针座的工位也有针管落下。没有针座接住的针管会散落在针管安装装置周围，由于针管一端很尖，而且其最大直径也很小，不仅容易进入设备不同部件之间的缝隙中，导致机械出现故障，而且设备维护人员在进行维护时，容易因看不清针管而被刺伤，存在很高的安全隐患。在本行业，日本及韩国的设备是在移载治具置入针座后的堆栈缓冲处采用人工补上缺失的针座，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，包括机架(1)，机架(1)上设有用于移动移载治具的传输机构(2)，其特征在于，它还包括沿传输机构(2)输送方向依次布置的能将多个针座固定在移载治具上的针座固定装置(3)、检测装置和设有多个落针工位的针管安装装置(4)，所述检测装置为用于检测针座是否正确落在移载治具上的结构，所述针管安装装置(4)为能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位的结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于组装穿刺类型裸针的供料机构，包括机架(1)，机架(1)上设有用于移动移载治具的传输机构(2)，其特征在于，它还包括沿传输机构(2)输送方向依次布置的能将多个针座固定在移载治具上的针座固定装置(3)、检测装置和设有多个落针工位的针管安装装置(4)，所述检测装置为用于检测针座是否正确落在移载治具上的结构，所述针管安装装置(4)为能根据检测装置的检测结果单独控制各落针工位的结构。2.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针座固定装置(3)包括用于容纳所述移载治具的治具工位(32)和位于其上方的针座滑入轨道(34)，针座滑入轨道(34)的一侧设有分别上、下布置的料斗(31)和针座分列机构(36)，针座分列机构(36)与针座滑入轨道(34)之间设有通过翻转将落在其上的针座移至针座滑入轨道(34)内的旋转臂(37)，该旋转臂(37)连接有使其翻转的第五驱动装置(33)。3.根据权利要求2所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述针座滑入轨道(34)由两个相对水平布置的针座滑入轨道半体构成，两个所述针座滑入轨道半体的两端设有能将两者沿水平方向移开或贴合的第二扣合装置(35)。4.根据权利要求3所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述第二扣合装置(35)包括输出端设有齿轮(353)的第六驱动机构(352)，该齿轮(353)上啮合有两条相互平行且分别上下布置的齿条(354)，两条所述齿条(354)分别与两个所述针座滑入轨道半体的同一端连接，两条齿条(354)的延伸方向与两个针座滑入轨道半体的移动方向平行。5.根据权利要求1所述的用于组装穿刺类型裸针的供料机构，其特征在于，所述检测装置包括用于检测移载治具上是否有漏失针座的第一传感器(6)和用于记录针座位置的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，
申请(专利权)人：广州霖展医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44