一种注射器针座接头与针筒自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种注射器针座接头与针筒自动组装机，包括机台和第一驱动机构，所述机台上设有用于放置针筒组合并将被放入针筒内、套有O型圈的针座接头压向安装位置的针筒组合输出装置，所述针筒组合输出装置与第一驱动机构连接，机台上设有用于使针座接头旋入至与针筒安装位置相互配合的安装装置，针筒组合输出装置一侧设有出料部。本发明专利技术提供的注射器针座接头与针筒自动组装机，专门用于将自毁型针筒注射器中的针座接头与针筒相互组装成针筒组合，其自动化程度高，能有效提高生产效率，适合大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种注射器针座接头与针筒自动组装机
本专利技术涉及注射器组装领域，尤其涉及一种注射器针座接头与针筒自动组装机。
技术介绍
目前，由于自毁型针筒注射器具备较高的安全性，行业上使用逐渐增多，需求量越来越大。自毁型针筒注射器包括针筒、针座接头、O型圈、针座、裸针、针护盖、针座接头和推杆八个部件，相对传统针筒注射器结构更复杂，其中，根据公告号为CN2537860Y的专利(高速无给油式微型密封圈自动组装机)中公开的设备，可将O型圈套装在针座接头上。这种注射器的另一个安装步骤为将套有O型圈的针座接头放进针筒内，然后通过使针座接头和针筒相对旋转，同时将针座接头压向针筒一端的安装位置，让针座接头侧壁上的凸起部旋入针筒一端内壁上的螺旋形凹槽，从而将套有O型圈的针座接头与针筒组合成针筒组合。然而，由于该部分为自毁型针筒注射器的独有结构，目前没有能实现该部分自动组装的设备，导致生产效率较低，且不适合大批量生产。此外，由于针座接头被进入针筒内后，针座接头上的凸起部和针筒上的凹槽相对位置是随机的，凸起部旋入凹槽末端后，凹槽末端对凸起部形成阻力，防止针座接头和针筒继续相对旋转，这个过程中两者相对旋转的总角度不固定，而且一旦使针座接头过度旋转，会对针座接头和针筒形成破坏，导致难以设计出适用的专用设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种注射器针座接头与针筒自动组装机，专门用于将自毁型针筒注射器中的针座接头与针筒相互组装成针筒组合，其自动化程度高，能有效提高生产效率，适合大批量生产。为实现上述目的，本专利技术提供一种注射器针座接头与针筒自动组装机，包括机台和第一驱动机构，所述机台上设有用于放置针筒组合并将被放入针筒内、套有O型圈的针座接头压向安装位置的针筒组合输出装置，所述针筒组合输出装置与第一驱动机构连接，机台上设有用于使针座接头旋入至与针筒安装位置相互配合的安装装置，针筒组合输出装置一侧设有出料部。作为本专利技术的进一步改进，所述针筒组合输出装置包括由所述第一驱动机构带动、能分列竖直布置的针筒组合的针筒组合固定部，所述安装装置包括位于针筒组合固定部上方、其底端与针座接头相适配的推杆，针筒组合输出装置包括能驱使推杆上下移动的第二驱动机构和推杆的导向结构，所述安装装置还包括能使推杆绕其轴线旋转的旋转卡位装置。作为本专利技术的更进一步改进，所述推杆上设有与其同轴布置且共同旋转的转轮，所述旋转卡位装置包括基座，基座上设有与所述转轮相适配的同步皮带，该同步皮带套设在至少两个摩擦轮的外侧，基座上设有向同步皮带提供旋转阻力的扭力供给机构。作为本专利技术的更进一步改进，所述扭力供给机构包括设置在所述基座上的轴体，该轴体上由下往上依次套设有调节轮、摩擦片、第一垫片、弹簧、第二垫片和调节螺母，所述调节轮的轮面压在所述同步皮带上。作为本专利技术的更进一步改进，所述针筒组合输出装置包括与所述第一驱动机构相配合、绕其竖直轴线旋转的主轴，所述针筒组合固定部为固定在所述主轴上与其同轴布置的下转盘，下转盘边缘处均布有用于固定针筒组合的卡槽。作为本专利技术的更进一步改进，所述推杆的上端连接有滑块，所述导向结构包括与所述主轴固接并与其同轴布置的中部转盘，推杆穿过中部转盘，滑块上设有导向孔，该导向孔中穿设有竖直布置且其下端与中部转盘固接的导向杆。作为本专利技术的更进一步改进，所述第二驱动机构包括与所述机台固接其竖向布置的圆柱凸轮，圆柱凸轮侧壁上环绕有波浪形的凹槽，所述滑块上设有能沿所述凹槽延伸方向滚动的滚子。作为本专利技术的更进一步改进，所述滑块与中部转盘之间设有缓冲结构。作为本专利技术的更进一步改进，所述出料部包括不良品排出滑轨和合格品排出滑轨，所述机台上设有能拍摄针筒组合的影像对比装置，所述针筒组合输出装置上设有用于将针筒组合的不良品排除至不良品排出滑轨上的排除机构。作为本专利技术的更进一步改进，所述机台上设有针座接头输入机构、针座接头分列机构、O型圈输入机构、针筒输入机构和针筒分列转盘，针座接头分列机构与O型圈输入机构之间设有O型圈套入针座接头机构，针筒分列转盘与针座接头分列机构之间设有针座接头置入针筒转盘，针筒分列转盘位于针座接头置入针筒转盘与所述针筒组合输出装置之间。有益效果与现有技术相比，本专利技术的注射器针座接头与针筒自动组装机的优点为：1、其为针对自毁型针筒注射器中针筒组合的组装专用设备，自动化程度高，解决了因缺少该部分的组装设备而延长整个产品的生产周期，能有效提高生产效率，适合大批量生产，有助于自毁型针筒注射器的大面积推广使用；2、推杆能伸入至针筒内，推杆的底端与针座接头相适配，让针座接头能随推杆共同转动，方便将针座接头上的凸起部沿针筒内壁上的螺旋形凹槽旋至安装位置，结构简单实用；3、推杆与同步皮带相适配，扭力供给机构向同步皮带提供旋转阻力，推杆和针筒组合在针筒组合固定部上随第一驱动机构移动时，推杆上的转轮带动同步皮带转动，当针座接头上的凸起部还没有旋转至针筒内壁凹槽的末端时，推杆在同步皮带的反作用力下相对针筒组合固定部转动；当针座接头上的凸起部到达针筒内壁凹槽的末端时，由于凹槽末端对凸起部的反作用力，推杆不能相对针筒组合固定部转动，推杆上的转轮驱使同步皮带克服旋转阻力转动，推杆不会因同步皮带的旋转阻力过大，而使针筒内的针座接头旋转过度，避免针筒和针座接头被破坏，大幅减少不良品；4、扭力供给机构包括轴体，轴体上由下往上依次套设有调节轮、摩擦片、第一垫片、弹簧、第二垫片和调节螺母，通过旋转调节螺母，增大或减小摩擦片对调节轮的压力，从而调整调节轮对同步皮带的旋转阻力大小；5、针筒组合固定部为下转盘，下转盘边缘处均布有卡槽，其结构简单，能放置多个针筒组合，而且占地面积小；6、推杆的上端连接有滑块，中部转盘随主轴和下转盘共同转动，推杆穿过中部转盘，使推杆受到扭力供给机构的阻力时不容易变形，滑块上设有导向孔，导向孔中穿设有导向杆，导向杆相对中部转盘固定，导向稳定性和准确性更好；7、第二驱动机构包括环绕有波浪形凹槽的圆柱凸轮，滑块上设有能沿凹槽延伸方向滚动的滚子，滑块随着主轴的转动而转动，同时滚子在圆柱凸轮的凹槽内上下移动，从而驱动推杆上下移动，其结构简单，无需额外提供动力源，节能环保，维护方便；8、滑块与中部转盘之间的缓冲结构能防止两者太接近出现刚性碰撞，延长使用寿命；9、影像对比装置能检测组装好的针筒组合是否缺件，排除机构能对缺件的不良品进行排除，避免不良件进入下一个工序中。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为注射器针座接头与针筒自动组装机的立体示意图之一；图2为注射器针座接头与针筒自动组装机的立体示意图之二；图3为针筒、O型圈和针座接头在注射器针座接头与针筒自动组装机上的转运路径原理图；图4为针筒组合输出装置和旋转卡位装置的结构示意图；图5为推杆和滑块的结构示意图；图6为旋转卡位装置的结构爆炸图；图7为针筒组合输出装置的局部示意图；图8为针筒的剖视图；图9为套有O型圈的针座接头的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，包括机台(15)和第一驱动机构(13)，所述机台(15)上设有用于放置针筒组合并将被放入针筒内、套有O型圈的针座接头压向安装位置的针筒组合输出装置(6)，所述针筒组合输出装置(6)与第一驱动机构(13)连接，机台(15)上设有用于使针座接头旋入至与针筒安装位置相互配合的安装装置，针筒组合输出装置(6)一侧设有出料部(10)。

【技术特征摘要】
1.一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，包括机台(15)和第一驱动机构(13)，所述机台(15)上设有用于放置针筒组合并将被放入针筒内、套有O型圈的针座接头压向安装位置的针筒组合输出装置(6)，所述针筒组合输出装置(6)与第一驱动机构(13)连接，机台(15)上设有用于使针座接头旋入至与针筒安装位置相互配合的安装装置，针筒组合输出装置(6)一侧设有出料部(10)。2.根据权利要求1所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述针筒组合输出装置(6)包括由所述第一驱动机构(13)带动、能分列竖直布置的针筒组合的针筒组合固定部，所述安装装置包括位于针筒组合固定部上方、其底端与针座接头相适配的推杆(63)，针筒组合输出装置(6)包括能驱使推杆(63)上下移动的第二驱动机构(69)和推杆(63)的导向结构，所述安装装置还包括能使推杆(63)绕其轴线旋转的旋转卡位装置(7)。3.根据权利要求2所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述推杆(63)上设有与其同轴布置且共同旋转的转轮(64)，所述旋转卡位装置(7)包括基座(71)，基座(71)上设有与所述转轮(64)相适配的同步皮带(72)，该同步皮带(72)套设在至少两个摩擦轮(73)的外侧，基座(71)上设有向同步皮带(72)提供旋转阻力的扭力供给机构(74)。4.根据权利要求3所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述扭力供给机构(74)包括设置在所述基座(71)上的轴体(742)，该轴体(742)上由下往上依次套设有调节轮(741)、摩擦片(743)、第一垫片(744)、弹簧(745)、第二垫片(746)和调节螺母(747)，所述调节轮(741)的轮面压在所述同步皮带(72)上。5.根据权利要求2或3或4所述的一种注射器针座接头与针筒自动组装机，其特征在于，所述针筒组合输出装置(6)包括与所述第一驱动机构(13)相配合、绕其竖直轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琳，
申请(专利权)人：广州霖展医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44