一种快速识别板材偏移的冲床送料机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种快速识别板材偏移的冲床送料机及其工作方法，包括送料辊、冲头、摄像机、板材运动控制平台、驱动机构、分析装置和测量机构；板材运动控制平台水平式设置，送料辊水平式安装在板材运动控制平台上，板材沿进给方向在板材运动控制平台和送料辊之间运动，板材上设置有标记点；驱动机构与送料辊连接，送料辊用于沿进给方向运送板材；摄像机设置于板材运动控制平台的上方，摄像机和测量机构沿进给方向依次设置，摄像机的拍摄方向沿Z轴，摄像机用于拍摄标记点在摄像区域内的初始图像，分析装置与摄像机相连，分析装置用于根据初始图像分析标记点的初始Y轴坐标；当板材进入冲头的冲压区域时，测量机构测量标记点的实际Y轴坐标。

A punch feeder for rapid identification of sheet metal offset and its working method

The invention relates to a quick punch plate recognition offset feeding machine and its working methods, including feeding roller, punch, camera, plate motion control platform, driving mechanism, analysis device and measuring mechanism; plate motion control platform arranged in a horizontal type, the feeding roller is mounted on the horizontal plate motion control platform, along the plate in the sheet feed direction and motion control platform between the feeding roller movement plate is arranged on the marker; a driving mechanism connected with the feeding roller, the feeding roller for transporting plate along the feed direction; the camera is placed over the plate motion control platform, in order to set up the camera along the feed direction and measuring mechanism, camera shooting direction along the Z axis, the camera for shooting the mark points in the camera initial image region and analysis device connected to a video camera, for the initial analysis The image analyzes the initial Y axis coordinates of the mark points. When the plate enters the stamping area of the punch, the measuring mechanism measures the actual Y axis coordinates of the mark points.

【技术实现步骤摘要】
一种快速识别板材偏移的冲床送料机及其工作方法
本专利技术属于全自动冲床送料机领域，特别是涉及一种快速识别板材偏移的冲床送料机及其工作方法。
技术介绍
当前，依靠冲床冲压加工完成的各种零件应用数量巨大，而这些零件很大一部分要依靠手工操作来完成板材的送料、排料和冲压等工作，不仅危险性较大，而且效率、质量、材料利用率等指标也难以保证，另外，对于重量或尺寸稍大的原材料（金属板材），仅靠单个人力难以将材料送上冲床，又没有合适的送料机构来完成送料工作，大大限制了这类材料的加工利用。为了解决这一问题，尽可能减少人工参与，市场上陆续推出了冲床自动送料机。旧的冲床可以保留，只需要加入自动送料机，同时在上位机（送料机的控制计算机）软件中读取工件的CAD图形文件，预先进行工件的排料，就可以将普通冲床进行改造，实现自动送料，达到“机器换人”的目的。目前，在冲床自动化送料机研发方面，国内市场上主要有以下几种类型：（1）纯机械联动的送料机。依靠冲床的运动行程控制材料的送料（或步进），该形式的送料机结构简单，成本低廉，但是对原材料的要求严格，必须是同一类型的整板材料，因此只适合于少数几种规则形状原材料的加工（如长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速识别板材偏移的冲床送料机，包括送料辊和冲头，其特征在于：还包括摄像机、板材运动控制平台、驱动机构、分析装置和测量机构；其中，所述板材运动控制平台水平式设置，送料辊水平式安装在板材运动控制平台上，板材沿进给方向在板材运动控制平台和送料辊之间运动，板材上设置有标记点；驱动机构与送料辊连接，送料辊用于沿进给方向运送板材；记水平面为XY平面，其中板材的进给方向为X轴，XY平面中与X轴垂直的方向为Y轴，与XY平面垂直的方向为Z轴；摄像机设置于板材运动控制平台的上方，摄像机和测量机构沿进给方向依次设置，摄像机的拍摄方向沿Z轴，摄像机用于拍摄标记点在摄像区域内的初始图像，分析装置与摄像机相连，分析装...

【技术特征摘要】
1.一种快速识别板材偏移的冲床送料机，包括送料辊和冲头，其特征在于：还包括摄像机、板材运动控制平台、驱动机构、分析装置和测量机构；其中，所述板材运动控制平台水平式设置，送料辊水平式安装在板材运动控制平台上，板材沿进给方向在板材运动控制平台和送料辊之间运动，板材上设置有标记点；驱动机构与送料辊连接，送料辊用于沿进给方向运送板材；记水平面为XY平面，其中板材的进给方向为X轴，XY平面中与X轴垂直的方向为Y轴，与XY平面垂直的方向为Z轴；摄像机设置于板材运动控制平台的上方，摄像机和测量机构沿进给方向依次设置，摄像机的拍摄方向沿Z轴，摄像机用于拍摄标记点在摄像区域内的初始图像，分析装置与摄像机相连，分析装置用于根据初始图像分析标记点的初始Y轴坐标；当板材进入冲头的冲压区域时，测量机构测量标记点的实际Y轴坐标。2.根据权利要求1所述的快速识别板材偏移的冲床送料机，其特征在于：所述冲头与测量机构相邻，或者，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩斐，范启富，王堃，
申请(专利权)人：嘉兴宝程自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33