基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了自动检测技术领域内的基于机器视觉的对冲压产品三维表面缺陷检测装置及其检测方法，该装置包括冲压件输送机构、机器视觉运动控制平台、机器视觉照明系统、相机自标定和相机参数设置模块、冲压件表面三维扫描点云数据采集模块、点云数据与三维CAD模型配准与表面缺陷识别模块及检测结果显示模块，其工作时，通过采集冲压件的三维点云数据与三维CAD模型对比，识别冲压件是否具有表面缺陷，其检测效率高，稳定性好，可实现冲压件在线快速检测。

Device and method for detecting surface defects of stamping parts based on three-dimensional vision

The present invention discloses a technology in the field of automatic detection based on machine vision for stamping product testing device and testing method of 3D surface defects, the stamping device comprises a conveying mechanism, machine vision, motion control platform, machine vision lighting system, camera self calibration and camera parameters setting module, stamping surface 3D scanning point cloud data acquisition module, point cloud data and 3D CAD model registration and recognition of surface defects detection module and result display module, the work, through the acquisition of stamping parts of the 3D point cloud data and 3D CAD model comparison, identification of stamping parts have surface defects, its high detection efficiency, good stability, can realize online rapid detection of stamping parts.

【技术实现步骤摘要】
基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置及检测方法
本专利技术涉及先进制造领域的智能化检测技术，具体的说是一种基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测系统。
技术介绍
冲压加工是借助于冲压设备的压力，使板材在冲压模具里产生分离，从而获得一定形状和尺寸的产品零件的生产技术，具有智能、精密、高效、高速等特点。然而，冲压生产过程中，总会有因加工误差、材料缺陷、模具损伤等客观因素而导致的废品存在，如不能及时检测并剔除掉，将会严重影响后续的装配等环节，导致产品总体质量水平的下降，增加成本，影响生产效率。因此，能否在全自动冲压生产线上实现产品在线质量检测也就变得至关重要，成为评判其自动化程度的一个重要指标。然而，目前国内大多数厂家对冲压产品的缺陷检测还停留在人目离线检测的阶段，效率低、稳定性差、成本高的人目检测严重制约了冲压生产线的自动化进程。因此十分需要研究一项新的技术来完成生产过程中的冲压产品三维表面缺陷在线检测系统。
技术实现思路
针对上述传统的冲压件检测方法存在的检测效率低、稳定性差、成本高的人目检测，难以在线快速检测三维冲压件的表面缺陷等问题，本专利技术提供一种基于机器视觉的对冲压产品三维表面缺陷检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括冲压件输送机构、机器视觉运动控制平台、机器视觉照明系统、相机自标定和相机参数设置模块、冲压件表面三维扫描点云数据采集模块、点云数据与三维CAD模型配准与表面缺陷识别模块及检测结果显示模块；冲压件输送机构：包括冲压件输入机构和冲压件输出机构，冲压件输入机构和冲压件输出机构之间设置有检测工作箱，所述工作箱内设有透明且倾斜的滑道；滑道的高位端连接冲压件输入机构，滑道的低位端连接冲压件输出机构；机器视觉运动控制平台：包括检测工作箱顶部和底部分别设置的三轴运动平台，所述三轴运动平台上安装有自动化视觉装置，所述自动化视觉装置包括线型激光器和CCD相...

【技术特征摘要】
1.一种基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括冲压件输送机构、机器视觉运动控制平台、机器视觉照明系统、相机自标定和相机参数设置模块、冲压件表面三维扫描点云数据采集模块、点云数据与三维CAD模型配准与表面缺陷识别模块及检测结果显示模块；冲压件输送机构：包括冲压件输入机构和冲压件输出机构，冲压件输入机构和冲压件输出机构之间设置有检测工作箱，所述工作箱内设有透明且倾斜的滑道；滑道的高位端连接冲压件输入机构，滑道的低位端连接冲压件输出机构；机器视觉运动控制平台：包括检测工作箱顶部和底部分别设置的三轴运动平台，所述三轴运动平台上安装有自动化视觉装置，所述自动化视觉装置包括线型激光器和CCD相机；机器视觉照明系统：包括在相机周边设置的24相彩色LED光源；相机自标定和相机参数设置模块：用于标定相机内参、焦距以及外参信息；冲压件表面三维扫描点云数据采集模块：完成冲压件的三维点云的数据采集和冲压件的姿态控制，通过将提取光条图像中线结构光的光条中心，并根据传感器模型计算出测量位置上的冲压件三维表面点的坐标，形成三维点云；点云数据与三维CAD模型配准与表面缺陷识别模块：用于将三维点云数据与三维CAD模型进行对比，根据对比结果识别冲压件是否具有表面缺陷；检测结果显示模块：用于显示识别的结果。2.根据权利要求1所述的一种基于三维视觉的冲压件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述检测工作箱与24相彩色LED光源对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡则苏，刘莉，孙玉蓉，蔡明嘉，
申请(专利权)人：扬州苏星机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32