全景与精准图像/球冠可变励磁鸟鸣声一体化探测系统技术方案

本发明专利技术提供了全景图像/精准图像/球冠可变励磁鸟鸣声一体化探测系统，全景图像监视系统是在球冠多面体上密排列可见及红外光CCD摄像阵列覆盖低空全景，全景图像监视系统在大场景范围内自动监测有无鸟类活动，若有鸟内活动则给信号启动图像精准跟踪系统对鸟类进行跟踪，获得鸟类体长、体型、翅型、尾型、羽色的形态特征，包括飞行路线、飞行姿态、翅膀扇动频率及幅度、停落姿态在内的鸟类行为姿态以及觅食习性的细节性信息；为了获取鸟类鸣叫声，通过在球冠体表面上按不同方位排列多个可变励磁传声器，通过改变励磁信号的大小，并根据鸟鸣声的信号强弱得到不同鸟类的鸣叫声方位。

The panoramic and precise image / spherical variable excitation birds integrated detection system

The invention provides a panoramic image / image / precision spherical variable excitation birds integrated detection system, panoramic image monitoring system is in spherical polyhedra which are densely arranged visible and infrared CCD camera array covering panoramic panoramic image monitoring system of low altitude, automatic monitoring of any bird activity in the scene range, if birds activities to the precise image signal to start the tracking system to track the birds, the birds get morphological characteristics of body length, body, tail fin type, type, feather color, details of the information including flight routes, flight attitude bird behavior attitude, flapping frequency and amplitude, attitude, and stop foraging habits; in order to get the birds chirping in the spherical surface, through the arrangement of a plurality of variable range according to the different excitation microphone, by changing the size of the excitation signal, and according to the sound of birds The signal intensity is different from the bird's vocal position.

【技术实现步骤摘要】
全景与精准图像/球冠可变励磁鸟鸣声一体化探测系统
本专利技术涉及鸟类学、声学、图像跟踪系统，特别涉及全景图像监视和精准图像跟踪系统的机场鸟类信息获取方法，属于鸟类学和信息

技术介绍
联合监视、记录鸟类飞行和觅食习性等特性的路线，不仅能够为稀有鸟类及重要物种研究提供先进的监测技术手段和设备，为保护鸟类的脆弱生态系统获取基本数据，而且可预测、减少甚至避免鸟撞飞机事件的发生。随着航空业的迅速发展，机场鸟撞飞机事件逐渐增多，不但给航空业带来巨大的经济损失，同时危及到了飞行员和乘客的生命安全，也使得珍稀飞鸟受害；鸟撞飞机已被国际航空联合会定为A类航空灾难；据美国鸟击委员会统计，仅在美国，飞鸟以及其他野生动物撞机事件造成的经济损失每年超过6亿美元，每起撞鸟事件中都造成了严重的人员伤亡；我国鸟撞飞机的现状也不容乐观，据中国民航鸟击航空器防范信息网的年度数据统计，2006-2015年全国各机场、航空公司和飞机维修公司等有关部门共上报在中国大陆地区发生的鸟击事件共计17135起，其中因鸟击造成的事故计1125起；据2016年12月发布的《2015年度中国民航鸟击航空器信息分析报告》表明：20本文档来自技高网...

【技术保护点】
全景与精准图像/球冠可变励磁鸟鸣声一体化探测系统，其特点包括以下步骤：步骤1： 鸟类的活动时间、范围以及其它习性都不能预知，只有进行全景监测才能抓获鸟类的活动，由于单个CCD分辨率大小及镜头视场角有限，难以完成全景监视，采用阵列方式、用多个CCD阵列可以实现全景监视，覆盖整个监视范围；（1） 在鸟类全景阵列图像监测系统图像采集方面，在球冠多面体上密排列可见和红外光CCD摄像阵列覆盖地面全景，多个CCD同步采集图像信号，根据需要，对每一路CCD图像可以独立压缩记录；（2） 固定每个CCD焦距，使得视场角已知，当给定距离时，某一CCD独立监视区域以及该CCD与相邻CCD共同监视的区域是确定的；鸟类...

【技术特征摘要】
1.全景与精准图像/球冠可变励磁鸟鸣声一体化探测系统，其特点包括以下步骤：步骤1：鸟类的活动时间、范围以及其它习性都不能预知，只有进行全景监测才能抓获鸟类的活动，由于单个CCD分辨率大小及镜头视场角有限，难以完成全景监视，采用阵列方式、用多个CCD阵列可以实现全景监视，覆盖整个监视范围；（1）在鸟类全景阵列图像监测系统图像采集方面，在球冠多面体上密排列可见和红外光CCD摄像阵列覆盖地面全景，多个CCD同步采集图像信号，根据需要，对每一路CCD图像可以独立压缩记录；（2）固定每个CCD焦距，使得视场角已知，当给定距离时，某一CCD独立监视区域以及该CCD与相邻CCD共同监视的区域是确定的；鸟类全景阵列图像监测系统中对于给定的监视距离，每一个CCD监视区域将划分为独立监视区域，即其它CCD不能监视到的区域，以及交叉的冗余监视区域，交叉的冗余监视区域至少有两个或两个以上的CCD可以监视到该区域，每个CCD的图像处理就包含了独立监视区域的常规图像处理以及交叉的冗余监视区域的融合处理两个部分；（3）独立监视区域的常规图像处理方法是首先进行帧差法获取鸟类图像变化，采用图像分割方法将图像中每一只鸟进行分割，根据已经建立的鸟类特征图库进行特征匹配，然后按特征对鸟类分类统计；（4）对CCD交叉的冗余监视区域按照常规图像处理方法先进行帧差法获取鸟类图像变化，按照分割方法将图像中每一只鸟进行分割，根据已经建立的鸟类特征图库进行特征匹配，根据匹配结果给出概率大小送至融合估计器，融合估计器将同一区域多个CCD监视图像匹配的概率进行融合估计，然后按特征对鸟类分类统计；（5）在线统计全景内的鸟类不同大小的个数，实现物种丰度在线估计；（6）对于不能识别的鸟类，全景图像监视系统给精准图像跟踪系统发出鸟类的方位信号，精准图像跟踪系统将精确跟踪监视并记录该鸟类的活动全过程；步骤2：（1）精准图像跟踪监测系统采用大幅面、高帧率CCD及高倍变比的多可变可控自动镜头，实现若干平方公里范围内精准跟踪监测，使得分辨率达到区别鸟类特征斑点的精度；（2）根据鸟类全景阵列图像监测系统给出的跟踪起止、方位信号、精准图像跟踪监测系统自身所监视的重要鸟类或人们发出的遥控信号，通过已有的鸟类飞行路线和当前帧目标中心计算，记录、更新鸟类飞行路线；（3）图像检测处理算法与硬件一体化设计，仅设置一个图像存储空间，将相邻两帧图像中指定的同一区域在FPGA进行比较，获得有无目标运动信息：高速时钟按设定的区域随解码芯片输出的图像数据流对当前帧图像与存入SRAM中的上一帧图像作绝对差分，差分结果与按照图像左上角获取的光照、能见度、天气经验模糊分类的固定阈值进行比较，大于阈值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：史忠科，
申请(专利权)人：西安费斯达自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61