用于操作车门的系统和方法技术方案

公开了一种用于操作车门的系统。该系统可以包括被配置成在打开位置和关闭位置之间移动门的致动器。该系统还可以包括控制器，该控制器被配置成确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角、基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角、基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图、以及根据所述第二速度变化图控制所述致动器来操作所述门。

System and method for operating a door

A system for operating a door is disclosed. The system may include an actuator configured to move a door between an open position and a closed position. The system also includes a controller, the controller is configured to determine with predetermined first speed variation associated with the first opening angle, based on relative to the closed position to the open position to determine the second open angle, based on the first open angle, the second door angle, and the first speed change chart to determine the second speed change map, and according to the second velocity profile of the actuator to control the operation of the door.

【技术实现步骤摘要】
用于操作车门的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求享有2016年1月29日提交的美国临时申请No.62/289,119的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
本公开通常涉及用于操作车门的系统和方法，且更具体地，涉及用于基于速度变化图控制车门的移动的系统和方法。
技术介绍
车门通常配备有把手。这样的把手常常位于门的外腰线之下且允许人们手动打开门。虽然这样的布置可以被容易实现，但存在一些缺点。例如，操作者可能必须仔细移动门以避免门与车辆附近的物体(例如，紧挨着该车辆的另一车辆)的接触，其可能引起对门和/或物体的损害。因此，可能期望检测在门移动至打开位置时可能处于门的路径中的一个或多个物体。自动打开和关闭的、还被称为电动门的门可能不需要用户拉开或推开它们，且相反可以依赖于一个或多个致动器来打开和关闭门。有时，当致动器正打开或关闭门时，该门将会摇动或抖动，其可能是不期望的。因此，可能期望控制一个或多个致动器的操作，由此在打开和/或关闭该门时该门不会摇动或抖动。
技术实现思路
本公开的一方面针对一种用于操作车门的系统。该系统可以包括被配置成在打开位置和关闭位置(例如，从关闭位置到打开位置，或从打开位置到关闭位置)之间移动门的致动器。该系统还可以包括控制器，该控制器被配置成确定与预先确定的第一速度变化图(velocityprofile)相关联的第一开门角、基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角、基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图、以及根据所述第二速度变化图控制所述致动器来操作所述门。本公开的另一方面针对一种用于操作车门的方法。该方法可以包括通过控制器确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角，以及通过所述控制器基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角。该方法还可以包括通过所述控制器基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图，以及根据所述第二速度变化图通过致动器操作所述门。本公开的又一方面针对一种包括门的车辆。该车辆还可以包括被配置成在打开位置和关闭位置之间移动门的致动器。该车辆还可以包括控制器，该控制器被配置成确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角、基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角、基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图；以及根据所述第二速度变化图控制所述致动器来操作所述门。附图说明图1是用于操作车门的示例性系统的框图；图2是配置为实现图1的示例性系统的示例性车辆的图解俯视图；图3是配置为实现图1的示例性系统的示例性车门的图解侧视图；图4是示出了图2的示例性车辆的操作的图解俯视图；图5是示出了图1的用于打开或关闭车门的示例性系统使用的示例性速度变化图的曲线图；以及图6是可以由图1的示例性系统执行的示例性过程的流程图。具体实施方式本公开针对一种用于打开和关闭车门的系统和方法。在其上可以实现该系统和方法的车辆可以为电动车辆、燃料电池车、混合动力车、传统内燃机车辆或它们的组合。该车辆可以具有任何主体风格，诸如运动跑车、轿跑车、轿车、轻型货车、旅行车、运动型多用途车(SUV)、小型货车或旅居车。该车辆可以被配置成由操作者操作、占用车辆或被远程控制和/或其可以是自主的。在一些实施方式中，该系统可以被配置成基于操作者的输入以不同模式打开或关闭车门。例如，该系统可以在动力模式下操作，其中打开或关闭的至少一部分由控制器控制的一个或多个致动器执行。该系统还可以包括用于检测处于车门部分附近内的物体的传感器。该系统还可以创建配置成控制门打开和关闭的速度以及防止门接触物体的速度变化图。速度变化图可以用来确定在门打开或关闭期间在特定时间致动器消耗(draw)的电流量。其可以基于物体在门从关闭位置移动至打开位置时在移动门的投射路径内所处的位置导出(例如，由此打开门不会接触位于投射路径内的物体)。速度变化图可以基于多种因素动态生成，因素包括但不限于：第一开门角(例如，相对于关闭位置门转过(pivot)的最大角，其还可以被称为车辆的门能够打开的最大角)、车辆外部的物体的位置(例如另一车辆或购物手推车)、第二开门角(例如，在关门之前开门的当前角，或车辆的门能够从关闭位置打开而没有接触车辆外部的物体的角)、和/或完全打开或关闭门的总时间。速度变化图还可以包括打开或关闭门的坡升时间，以及打开或关闭门的坡降时间。坡升时间和坡降时间可以为门的移动期间移动门的速度增加(例如，在门开始移动时)或减小(例如，在门即将停止移动时)的时间。坡升时间和坡降时间防止电动门非常迅速打开或非常迅速关闭而潜在伤害用户。图1示出了用于打开和关闭车门的示例性系统10的框图。如图1所示，系统10可以包括控制器100、操作者界面110、控制界面120和一个或多个传感器130。系统10还可以包括报警器121，被配置成在某些情况下生成音频的、视觉的或显示警报。系统10可以进一步包括一个或多个致动器122，被配置成打开或关闭车门。在一些实施方式中，一个或多个致动器122可以被驱动。致动器122可以为线性致动器或发动机中的一者，被配置成使门移动到控制器100确定的目的地位置。例如，致动器122可以是电力驱动的、液压驱动的、和/或气动的。其他类型的致动器被考虑。在一些实施方式中，系统10还可以包括保护机制123，被配置成在某些情况下抵抗门的移动。除了别的之外，控制器100可以具有处理器101、存储器102、储存器(storage)103、I/O接口104、和/或通信接口105。控制器100的这些组件中的至少一些可以被配置成相互之间或之中传递数据和发送或接收指令。控制器100的这些组件中的至少一些可以被配置成生成针对门的移动的速度变化图。处理器101可以被配置成从系统10的组件接收信号并处理信号以确定系统10的操作的一个或多个条件。处理器101还可以被配置成生成并传送控制信号，以使系统10的一个或多个组件运转(actuate)。例如，处理器101可以例如通过使用一个或多个传感器130检测车辆外部的物体的位置来确定速度变化图。处理器101还可以生成可以生成控制信号的速度变化图的不同部分。例如，处理器101可以基于不同的输入(例如，第一开门角、第二开门角、打开或关闭门的总时间的坡升时间百分比、打开或关闭门的总时间的坡降时间百分比、以及完全打开或关闭门的总时间)生成速度变化图的多个部分。使用这些输入，处理器101可以用来确定坡升时间、坡降时间、开始坡降的时间、打开或关闭门的目标时间以及目标速度。下面更详细地描述这些确定(例如，参照图5)。根据一些实施方式，在操作中，处理器101可以执行存储在存储器102和/或储存器103中的计算机指令(程序代码)，且可以根据本公开中描述的技术执行示例性功能。处理器101可以包括一个或多个处理设备(例如，诸如微处理器)或为一个或多个处理设备(例如，诸如微处理器)的一部分。处理器101可以包括任意类型的单核或多核处理器、移动设备、微控制器、中央处理单元、图形处理单元等等。存储器102和/或储存器103可以包括任意适当类型的储存器，被提供用于存储处理器101可以用于操作的任意类型的信息。存储器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作车门的系统，该系统包括：致动器，被配置成在打开位置和关闭位置之间移动门；以及控制器，被配置成：确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角；基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角；基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图；和根据所述第二速度变化图控制所述致动器来操作所述门。

【技术特征摘要】
2016.01.29 US 62/289,1191.一种用于操作车门的系统，该系统包括：致动器，被配置成在打开位置和关闭位置之间移动门；以及控制器，被配置成：确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角；基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角；基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图；和根据所述第二速度变化图控制所述致动器来操作所述门。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一开门角为相对于所述关闭位置所述门转过的最大角。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二开门角为所述门的当前角，且其中所述控制器被配置成根据所述第二速度变化图控制所述致动器来关闭所述门。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二开门角为相对于所述关闭位置所述门转过至所述打开位置的期望角，且其中所述控制器被配置成根据所述第二速度变化图控制所述致动器来打开所述门。5.根据权利要求4所述的系统，该系统还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成检测所述车辆外部的物体，其中所述期望角基于所述门处于所述关闭位置时来自所述至少一个传感器的输入被确定。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述控制器被配置成如果在所述门的打开期间所述物体被检测到将处于所述门的投射路径内则控制所述致动器改变所述门的速度。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成如果在所述门的打开期间所述门接触物体则控制所述致动器改变所述门的速度。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二速度变化图基于所述第一开门角、所述第二开门角、打开或关闭所述门的目标时间、坡升时间、坡降时间、开始坡降的时间、以及目标速度。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第二速度变化图还基于根据所述第一速度变化图确定的完全打开或关闭所述门的总时间、打开或关闭所述门的总时间的坡升时间百分比、以及打开或关闭所述门的总时间的坡降时间百分比。10.一种用于在打开位置和关闭位置之间操作车门的方法，该方法包括：通过控制器确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角；通过所述控制器基于相对于所述关闭位置的所述打...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·库玛，M·帕尔奇，C·布罗冈，S·泰勒，
申请(专利权)人：法拉第未来公司，
类型：发明
国别省市：美国,US