能适应前后风挡和三角窗的抓手制造技术
【技术实现步骤摘要】
能适应前后风挡和三角窗的抓手
本技术涉及机器人自动涂胶
更具体地说，本技术涉及一种能适应前后风挡和三角窗的抓手。
技术介绍
在汽车前后风挡和三角窗机器人自动涂胶领域，由于一辆汽车要同时安装前风挡，后风挡和三角窗，并且车型切换频繁，生产节拍快，产量大。传统的汽车风挡涂胶抓手有以下两种方式：1)、涂胶枪由机器人定位，工件固定在定位夹具上实现涂胶。这种涂胶定位方式受玻璃影响很大，涂胶不稳定，极大地影响前后风挡和三角窗涂胶质量，而且还存在玻璃粘接不牢，漏水等质量隐患。2)、胶枪固定在机器人上，工件夹持在定位夹具上，胶枪增加激光跟踪功能。这种方式中，涂胶枪能根据玻璃做上下浮动，但包括控制系统在内，其费用高昂，技术难度大，如果多台设备投入使用，初期设备投资将很大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能适应前后风挡和三角窗的抓手，能对前风挡、后风挡和三角窗的抓取进行切换，从而实现一个抓手能同时满足三种玻璃的涂胶作业。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种能适应前后风挡和三角窗的抓手，包括：上固定板，其顶部设置有法兰盘，法兰盘与机器人的第六轴法兰连接；四个第一气缸，...
【技术保护点】
一种能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，包括：上固定板，其顶部设置有法兰盘，法兰盘与机器人的第六轴法兰连接；四个第一气缸，其分别与所述上固定板连接；四个第一吸盘，其与所述四个第一气缸一一对应，所述四个第一吸盘分别与所述四个第一气缸连接，所述第一气缸带动所述第一吸盘上下运动，所述四个第一吸盘中相邻的两个第一吸盘的连线组成四边形，所述四个第一吸盘位于所述上固定板的下方；四个第一顶柱，其分别与所述上固定板固定连接，每个第一吸盘的一侧均设置有一个第一顶柱，四个第一顶柱的底部在同一平面上；下固定板，其位于所述上固定板的下方，并与所述上固定板不接触，所述下固定板位于所述四个第一吸...
【技术特征摘要】
1.一种能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，包括：上固定板，其顶部设置有法兰盘，法兰盘与机器人的第六轴法兰连接；四个第一气缸，其分别与所述上固定板连接；四个第一吸盘，其与所述四个第一气缸一一对应，所述四个第一吸盘分别与所述四个第一气缸连接，所述第一气缸带动所述第一吸盘上下运动，所述四个第一吸盘中相邻的两个第一吸盘的连线组成四边形，所述四个第一吸盘位于所述上固定板的下方；四个第一顶柱，其分别与所述上固定板固定连接，每个第一吸盘的一侧均设置有一个第一顶柱，四个第一顶柱的底部在同一平面上；下固定板，其位于所述上固定板的下方，并与所述上固定板不接触，所述下固定板位于所述四个第一吸盘围成的区域内；第二气缸，其与所述下固定板连接，所述第二气缸带动所述下固定板上下运动；两个第二顶柱，其沿所述下固定板的长度方向间隔固设在所述下固定板的底部；两个第三气缸，其沿所述下固定板的长度方向间隔固设在所述下固定板的底部，并位于所述两个第二顶柱之间；两对第二吸盘，一对第二吸盘对应一个第三气缸，所述两对第二吸盘分别与所述两个第三气缸连接，第三气缸带动一对第二吸盘上下运动；两对第三顶柱，其沿所述下固定板的长度方向间隔固设在所述下固定板的底部，并位于所述两对第二吸盘之间，所述两对第三顶柱分别与位于其外侧的第二顶柱不在一条直线上，所述两对第三顶柱与所述两个第二顶柱的底部在同一平面上。2.如权利要求1所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，所述四个第一吸盘中相邻的两个第一吸盘的连线组成方形。3.如权利要求2所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，当所述四个第一吸盘固定住前挡风玻璃时，所述四个第一吸盘的中心与前挡风玻璃的中心重合。4.如权利要求1所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，每对第三顶柱和每对第二吸盘分别相对于所述两个第二顶柱的连线对称设置。5.如权利要求4所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，位于所述两个第二顶柱的连线的一侧的两个第二吸盘和两个第三顶柱的连线与所述两个第二顶柱的连线平行。6.如权利要求1所述的能适应前后风挡和三角窗的抓手，其特征在于，所述第二气缸与所述下固定板连接的具体方式为：所述第二气缸的缸筒设置在所述下固定板的下方，并与所述下固定板的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：游四洋，宣立明，宗光涛，石迎虎，蔡和平，
申请(专利权)人：武汉德宝装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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