四小车环行起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种四小车环行起重机，包括：中央拱架、双碟簧水平导向装置、水平轮支座、小车集成、拱梯、桥架、反箱型结构旋转机构、维修吊、固定在安全壳上的牛腿、环梁环轨、集电滑环和电控系统；所述的环梁环轨设置于桥架外侧，固定于安全壳的牛腿上，所述的桥架的四个角底部安装有反箱型结构旋转机构，并且使反箱型结构旋转机构能够在环梁环轨上运行；所述桥架上表面的轨道上运行有小车集成，所述桥架下部安装有多个水平轮支座，每个所述水平轮支座上安装有一个用于水平导向的双碟簧水平导向装置。本发明专利技术所述的四小车环行起重机，服务区域大、工作效率高，与以往的小车比增加了环吊小车的服务范围，小车分工范围更细，提高了生产效率。

Four trolley circular crane

The invention discloses a four car ring crane, including: central arch, double spring horizontal guide device, horizontal wheel bearings, car integration, arch bridge, ladder, anti rotation mechanism, box type structure, fixed bracket, crane maintenance in the containment ring on the ring rail and beam collector slip ring and electric control system; the ring beam is arranged on the outer ring rail bridge bracket is fixed on the shell, safety on the four corners of the bottom of the tray is installed on the anti rotation mechanism of box type structure, and the anti rotation mechanism of box type structure can run in ring beam ring rail; the bridge on the surface of the track running a car integration, the lower part of the tray is provided with a plurality of horizontal wheel bearings, each of the horizontal wheel is installed on the supporting seat has a disc spring horizontal guide device for horizontal orientation. The four trolley circular crane of the invention has the advantages of large service area and high work efficiency, and the service range of the ring hanging trolley is increased as compared with the previous trolley, and the division of labor of the trolley is smaller, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
四小车环行起重机
本专利技术涉及一种核电站中吊运危险载荷的四小车环行起重机。
技术介绍
现有技术的环行起重机为单小车或双小车，没有垂直于主梁运行的小车，导致服务区域小；起重量分级粗，一般为217/10t、235/25t等，各吊钩负责吊运载荷的区间大，吊运较小的危险载荷(5t以下)时也需要较大的吊钩进行吊运和较重小车的水平运行，而大吊钩和较重小车运行速度低，消耗的电能大，浪费能源，工作效率低，增加了电站的运行成本；以往的环行起重机为单小车或双小车无共同运行工况(其中一个小车仅在安装期间运行，无法拖动另外的小车)，仅起升机构实现了单一故障保护功能，小车运行机构的驱动无单一故障保护功能；另外用较大吊钩吊运较小的载荷也不能实现较高的定位精度。地震发生时环行起重机通常会被向上抛起来，现有技术的水平导向装置无防止上抛装置，当环行起重机被上抛时，可能产生脱轨现象，最终给载荷吊运带来风险；现有技术的水平导向装置无约束水平轮垂直方向的受力装置，垂直方向水平轮的受力只能靠碟簧支架根部和大碟簧组合承受，导致垂直方向的承载能力小，刚性差、振动大、安全性低；另外现有技术的水平导向装置的剪切销阻止了环行起重机正常运行时小碟簧被压缩，只能压缩大碟簧，正常运行时较小的水平力不足以压缩具有较大预紧力的大碟簧，也即现有技术的水平导向装置在环行起重机正常运行时，相当于一个刚性体，水平导向装置不能起到弹性缓冲的作用，导致水平轮对环行起重机冲击大和噪声大，水平轮磨损严重，寿命低；现有技术的水平导向装置无压缩行程检测装置，在环行起重机运行时无法检测水平导向装置的压缩量，一旦设备因卡阻过压缩时，无法给系统反馈信息停机，过压缩后可能导致个别部件断裂，给设备运行带来安全隐患。现有技术的旋转机构钢结构如平横梁、台车架采用“正箱型结构”，即“上下盖板将腹板夹在中间，盖板边部伸出腹板外侧”，因为旋转机构的平衡梁、台车架以及大车运行与桥架之间需要“凹凸”式铰接，“正箱型结构”方案导致结构径向尺寸大，相同大车环轨直径的环行起重机，核电站安全壳直径较大，提高了核电站的建设成本。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种四小车环行起重机，用于解决现有的环行起重机为1个或2个小车，服务区域小，工作效率低，且小车运行驱动无单一故障保护功能；水平导向装置无防上抛装置、垂直方向的承载能力小，安全性低；旋转机构径向尺寸大，核电站建设成本高的缺点。本专利技术采用的技术手段如下：一种四小车环行起重机，包括：中央拱架、双碟簧水平导向装置、水平轮支座、小车集成、拱梯、桥架、反箱型结构旋转机构、维修吊、固定在安全壳上的牛腿、环梁环轨、集电滑环和电控系统；所述的环梁环轨设置于桥架外侧，固定于安全壳的牛腿上，所述的桥架的四个角底部安装有反箱型结构旋转机构，并且使反箱型结构旋转机构能够在环梁环轨上运行；所述桥架上表面的轨道上运行有小车集成，所述桥架下部安装有多个水平轮支座，每个所述水平轮支座上安装有一个用于水平导向的双碟簧水平导向装置；所述桥架上还设置有中央拱架和拱梯，并且用于登上中央拱架顶部的拱梯同中央拱架顶部连接；用于为设备提供电源的所述集电滑环和用于控制设备的所述电控系统安装在厂房顶部。作为优选所述的双碟簧水平导向装置包括：车轮II、车轮I、外夹板、内夹板I、内夹板II、底座、小碟簧组、大碟簧组、垂向固定装置I、垂向固定装置II、限位装置和压缩行程检测装置。所述底座设置于环梁环轨上，所述的底座为L型底座，所述的底座一端通过销轴铰接有外夹板，另一端通过大碟簧轴I和大碟簧座I铰接有大碟簧组，所述大碟簧组的另一端通过大碟簧座II和大碟簧轴II铰接于所述外夹板的另一端；所述外夹板中心通过中间轴铰接有内夹板I和内夹板II；所述的内夹板I和内夹板II为相同的三角形板状结构，所述内夹板I和内夹板II同外夹板的铰接处为相同的锐角处。所述内夹板I的大角处通过车轮轴I铰接有车轮I，所述内夹板II的大角处通过车轮轴II铰接有车轮II；所述的车轮II和车轮I外侧设置有环梁环轨；所述的小碟簧组的一端通过小碟簧轴I和小碟簧座I同内夹板I的另一个锐角铰接，另一端通过小碟簧座II和小碟簧轴II同内夹板II的另一个锐角铰接。所述的垂向固定装置I设置于水平轮支座上，顶部同大碟簧座II底部接触限位，使大碟簧座II只能水平运动；所述垂向固定装置II设置于水平轮支座上，底部同底座顶部连接固定；所述的限位装置设置于外夹板上，并且使用于防止装置上跳脱轨的限位装置和环梁环轨以间隙A配合；所述的压缩行程检测装置设置于小碟簧组上。当车轮I和车轮II，同环梁环轨下部的轨道面接触受力后，小碟簧组先被压缩，并且限位装置和环梁环轨的间隙A逐渐减小，当限位装置同环梁环轨接触，大碟簧组受力压缩。作为优选所述垂向固定装置I包括压板、滚轮、调整板、底板、固定螺栓和滚轮轴；所述压板、调整板、底板通过固定螺栓固定后形成一个矩形的导向轨道；所述的滚轮通过滚轮轴固定于大碟簧座II上，使滚轮在所述导向轨道内水平移动；所述的垂向固定装置II包括下支座、上支座、调整垫和固定螺栓组；所述的下支座固定于水平轮支座上，所述的上支座固定在底座上，下支座和上支座通过固定螺栓组和调整垫连接固定；所述垂向固定装置II设置于底座同外夹板铰接一端，底座的；另一端整体固定于水平轮支座上，形成根部。作为优选所述限位装置包括过载支撑和抗震反钩；所述过载支撑同环梁环轨左右间隙配合，抗震反钩设置于环梁环轨底部。作为优选所述压缩行程检测装置包括开关座、开关、螺钉组、碰尺、螺栓组和碰尺座；所述开关通过开关座和螺钉组安装于小碟簧座II上，所述碰尺通过螺栓组和碰尺座安装于小碟簧座I上。当小碟簧组被压缩时，小碟簧座II和小碟簧座I相互靠近，碰尺触动开关，开关将信号传递给控制系统。作为优选所述的小车集成包括安装小车、副小车、小车连接装置、主小车和辅助小车；所述的安装小车、主小车、副小车安装在桥架上的轨道上，并且使安装小车、主小车、副小车能够在轨道的X方向的来回运行；所述的辅助小车设置于副小车上表面的轨道上，使辅助小车能够相对副小车在Y方向的来回运行，X方向和Y方向组成垂直坐标系，使辅助小车能够通过副小车实现X方向和Y方向的来回运行；所述主小车和辅助小车之间采用小车连接装置连接。作为优选所述的主小车和副小车之间设有距离检测装置I；所述的安装小车和副小车之间设有距离检测装置II。作为优选反箱型结构旋转机构包括平衡梁，所述的平衡梁前端和末端分别通过铰轴I连接有主动台车组和被动台车组；所述的平衡梁中间上部通过铰轴II连接有平衡梁支座；所述的平衡梁包括：耳板、腹板、轴套、上盖板和下盖板；两个所述腹板平行设置，两个所述腹板的内壁顶部焊接固定有上盖板，内壁底部焊接固定有下盖板，使上盖板顶部低于腹板顶部，下盖板底部高于腹板底部，形成反箱型结构；所述的腹板外侧的前后两端分别焊接固定有耳板，所述轴套穿过腹板中部的套孔，并焊接在腹板上；所述的轴套内设置有所述铰轴II，所述耳板下部的轴孔内设置有铰轴I。作为优选所述平衡梁支座包括：支撑板、筋板、内立板、下封板和主耳板；所述的支撑板底部设置有两个相互平行的内立板，两个所述的内立板底部焊接固定有下封板，内部焊接固定于有至少一个筋板，形成箱型结构；两个所述的内立板外侧分别焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四小车环行起重机，其特征在于包括：中央拱架(1)、双碟簧水平导向装置(2)、水平轮支座(3)、小车集成(4)、拱梯(5)、桥架(6)、反箱型结构旋转机构(7)、维修吊(8)、固定在安全壳上的牛腿(9)、环梁环轨(10)、集电滑环(11)和电控系统(12)；所述的环梁环轨(10)设置于桥架(6)外侧，固定于安全壳的牛腿(9)上，所述的桥架(6)的四个角底部安装有反箱型结构旋转机构(7)，并且使反箱型结构旋转机构(7)能够在环梁环轨(10)上运行；所述桥架(6)上表面的轨道上运行有小车集成(4)，所述桥架(6)下部安装有多个水平轮支座(3)，每个所述水平轮支座(3)上安装有一个用于水平导向的双碟簧水平导向装置(2)；所述桥架(6)上还设置有中央拱架(1)和拱梯(5)，并且用于登上中央拱架(1)顶部的拱梯(5)同中央拱架(1)顶部连接；用于为设备提供电源的所述集电滑环(11)和用于控制设备的所述电控系统(12)安装在厂房顶部。

【技术特征摘要】
1.一种四小车环行起重机，其特征在于包括：中央拱架(1)、双碟簧水平导向装置(2)、水平轮支座(3)、小车集成(4)、拱梯(5)、桥架(6)、反箱型结构旋转机构(7)、维修吊(8)、固定在安全壳上的牛腿(9)、环梁环轨(10)、集电滑环(11)和电控系统(12)；所述的环梁环轨(10)设置于桥架(6)外侧，固定于安全壳的牛腿(9)上，所述的桥架(6)的四个角底部安装有反箱型结构旋转机构(7)，并且使反箱型结构旋转机构(7)能够在环梁环轨(10)上运行；所述桥架(6)上表面的轨道上运行有小车集成(4)，所述桥架(6)下部安装有多个水平轮支座(3)，每个所述水平轮支座(3)上安装有一个用于水平导向的双碟簧水平导向装置(2)；所述桥架(6)上还设置有中央拱架(1)和拱梯(5)，并且用于登上中央拱架(1)顶部的拱梯(5)同中央拱架(1)顶部连接；用于为设备提供电源的所述集电滑环(11)和用于控制设备的所述电控系统(12)安装在厂房顶部。2.根据权利要求1所述的四小车环行起重机，其特征在于：所述的双碟簧水平导向装置(2)包括：车轮II(2.1)、车轮I(2.2)、外夹板(2.6)、内夹板I(2.7)、内夹板II(2.18)、底座(2.11)、小碟簧组(2.9)、大碟簧组(2.16)、垂向固定装置I(2.21)、垂向固定装置II(2.26)、限位装置(2.23)和压缩行程检测装置(2.13)；所述底座(2.11)设置于环梁环轨(10)上，所述的底座(2.11)为L型底座，所述的底座(2.11)一端通过销轴(2.4)铰接有外夹板(2.6)，另一端通过大碟簧轴I(2.14)和大碟簧座I(2.15)铰接有大碟簧组(2.16)，所述大碟簧组(2.16)的另一端通过大碟簧座II(2.19)和大碟簧轴II(2.20)铰接于所述外夹板(2.6)的另一端；所述外夹板(2.6)中心通过中间轴(2.5)铰接有内夹板I(2.7)和内夹板II(2.18)；所述的内夹板I(2.7)和内夹板II(2.18)为相同的三角形板状结构，所述内夹板I(2.7)和内夹板II(2.18)同外夹板(2.6)的铰接处为相同的锐角处；所述内夹板I(2.7)的大角处通过车轮轴I(2.3)铰接有车轮I(2.2)，所述内夹板II(2.18)的大角处通过车轮轴II(2.22)铰接有车轮II(2.1)；所述的车轮II(2.1)和车轮I(2.2)外侧设置有环梁环轨(10)；所述的小碟簧组(2.9)的一端通过小碟簧轴I(2.8)和小碟簧座I(2.10)同内夹板I(2.7)的另一个锐角铰接，另一端通过小碟簧座II(2.12)和小碟簧轴II(2.17)同内夹板II(2.18)的另一个锐角铰接；所述的垂向固定装置I(2.21)设置于水平轮支座(2.43)上，顶部同大碟簧座II(2.19)底部接触限位，使大碟簧座II(2.19)只能水平运动；所述垂向固定装置II(2.26)设置于水平轮支座(3)上，底部同底座(2.11)顶部连接固定；所述的限位装置(2.23)设置于外夹板(2.6)上，并且使用于防止装置上跳脱轨的限位装置(2.23)和环梁环轨(10)以间隙A配合；所述的压缩行程检测装置(2.13)设置于小碟簧组(2.9)上；当车轮I(2.2)和车轮II(2.1)，同环梁环轨(10)下部的轨道面接触受力后，小碟簧组(2.9)先被压缩，并且限位装置(2.23)和环梁环轨(10)的间隙A逐渐减小，当限位装置(2.23)同环梁环轨(10)接触，大碟簧组(2.16)受力压缩。3.根据权利要求2所述的四小车环行起重机，其特征在于：所述垂向固定装置I(2.21)包括压板(2.31)、滚轮(2.32)、调整板(2.33)、底板(2.34)、固定螺栓(2.35)和滚轮轴(2.36)；所述压板(2.31)、调整板(2.33)、底板(2.34)通过固定螺栓(2.35)固定后形成一个矩形的导向轨道；所述的滚轮(2.32)通过滚轮轴(2.36)固定于大碟簧座II(2.19)上，使滚轮(2.32)在所述导向轨道内水平移动；所述的垂向固定装置II(2.26)包括下支座(2.27)、上支座(2.28)、调整垫(2.29)和固定螺栓组(2.30)；所述的下支座(2.27)固定于水平轮支座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏伟，苏冬，张金晶，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21