一种钢筋网片间距自动调节焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋网片间距自动调节焊接设备，包括机架、自动焊枪机构、自动导向机构、自动压紧机构，自动焊枪机构包括上横梁、焊枪装置和焊枪移动装置，焊枪装置和焊枪移动装置分别与上横梁左右滑动连接，焊枪装置和焊枪移动装置活动卡接；自动导向机构包括下横梁、导向装置和导向移动装置，导向装置和导向移动装置分别与下横梁左右滑动连接，导向装置和导向移动装置活动卡接；自动压紧机构包括压紧横梁和安装在压紧横梁上的压紧装置。本实用新型专利技术可按照程序设定自行将焊枪与导向装置移动至预定位置，并自动固定，通过自动压紧机构压紧钢筋进行焊接，设计合理，结构紧凑，成本低，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网片间距自动调节焊接设备
本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种钢筋网片间距自动调节焊接设备。
技术介绍
钢筋网片在焊接时，由于对不同钢筋网眼的需求，需要经常改变钢筋位置以及焊接装置的焊枪位置，现有焊接设备很多不具有调节焊枪位置的功能，或者调节时需要人工逐个操作，不仅工作效率低，且钢筋的位置且受人为影响大，焊接的工件尺寸不标准，现有技术不适用于频繁改变钢筋间距。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种成本低，设计合理，使用方便的钢筋网片间距自动调节焊接设备，可满足频繁变换钢筋间距的焊接需求。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种钢筋网片间距自动调节焊接设备，其特殊之处在于：包括机架、自动焊枪机构、自动导向机构、自动压紧机构，所述自动焊枪机构包括上横梁、焊枪装置和焊枪移动装置，焊枪装置和焊枪移动装置分别与上横梁左右滑动连接，焊枪装置和焊枪移动装置活动卡接；所述自动导向机构包括下横梁、导向装置和导向移动装置，导向装置和导向移动装置分别与下横梁左右滑动连接，导向装置和导向移动装置活动卡接；自动压紧机构包括压紧横梁和安装在压紧横梁上的压紧装置；焊枪移动装置带动焊枪装置在上横梁上滑动并移动至指定位置，导向移动装置带动导向装置在下横梁上滑动并移动至指定位置，钢筋在导向装置上同时被带到相应位置，自动压紧机构下压将钢筋压紧进行焊接前的固定。本专利技术的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述上横梁固定在机架上方，上横梁上表面设有第一上直线导轨，侧面设有第一侧直线导轨，焊枪装置和第一侧直线导轨左右滑动连接，焊枪移动装置和第一上直线导轨左右滑动连接；焊枪装置背面设有第一锁紧气缸，第一锁紧气缸的伸缩轴与第一压垫连接，第一锁紧气缸伸缩带动第一压垫压紧上横梁或离开上横梁，实现焊接装置的固定或自由移动。进一步的，本专利技术的钢筋网片间距自动调节焊接设备，焊枪移动装置包括上底板，上底板底面上安装有第一齿轮，上横梁上表面上铺设有第一齿条，第一齿轮与第一电机连接，第一电机带动第一齿轮在第一齿条上啮合移动，第一电机驱动第一齿轮在第一齿条上移动，实现上底板的移动。进一步的，本专利技术的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述上底板上设有第一短直线导轨，第一伸出座与第一短直线导轨前后滑动连接，第一伸出座前端设有第一接头Ⅰ，后端连接第一插入气缸，焊枪装置后端设有第一接头Ⅱ，第一接头Ⅰ与第一接头Ⅱ左右活动卡接，第一插入气缸带动第一伸出座的前后移动，实现第一接头Ⅰ与第一接头Ⅱ的卡合或分离。本专利技术的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述下横梁固定在机架下方，下横梁上表面设有第二上直线导轨，侧面设有第二侧直线导轨，导向装置与第二上直线导轨左右滑动连接，导向移动装置与第二侧直线导轨左右滑动连接；导向装置下方固定有第二锁紧气缸，第二锁紧气缸的伸缩轴与第二压垫连接，第二锁紧气缸伸缩带动第二压垫压紧下横梁或离开下横梁，实现导向装置的固定或自由移动。进一步的，本专利技术的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述导向移动装置包括下底板，下底板底面上安装有第二齿轮，下横梁侧面上铺设有第二齿条，第二齿轮与第二电机连接，第二电机固定在下底板上，第二电机带动第二齿轮在第二齿条上啮合移动，第二电机驱动第二齿轮在第二齿条上移动，实现下底板的整体移动。进一步的，本专利技术的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述下底板上设有第二短直线导轨，第二伸出座与第二短直线导轨上下滑动连接，第二伸出座上端设有第二接头Ⅰ，后端连接第二插入气缸，导向装置前端设有第二接头Ⅱ，第二接头Ⅰ与第二接头Ⅱ上下活动卡接，第二插入气缸带动第二伸出座的前后移动，实现第二接头Ⅰ与第二接头Ⅱ的卡合或分离。本专利技术的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述压紧横梁在上横梁与下横梁之间，压紧横梁一侧固定有固定钳口，压紧横梁上方固定有固定铰座，固定铰座上铰接有翘板，翘板一端连接活动钳口，另一端下方设有主气囊，活动钳口位于固定钳口正上方。进一步的，本专利技术的钢筋网片间距自动调节焊接设备，所述翘板另一端上方设有辅助气囊。本专利技术的有益效果是：本专利技术的自动焊枪机构和自动导向机构，可按照程序设定自行将焊枪与导向装置移动至预定位置，并自动固定，自动压紧机构一次排布，可将各个位置的钢筋进行一次压紧，压力均匀，本专利技术设计合理，结构紧凑，成本低，自动化程度高，操作简单，能够对钢筋间距进行自动调节并准确定位和焊接，焊接的工件尺寸标准，大大提高了焊接质量和焊接效率。附图说明附图1是本专利技术的左视结构示意图。附图2是本专利技术的自动焊枪机构的结构示意图。附图3是本专利技术的自动导向机构结构示意图。附图4是本专利技术的自动压紧机构结构示意图。附图5是本专利技术的立体结构示意图。图中，1上横梁，2第一上直线导轨，3第一上滑块，4上底板，5第一插入气缸，6第一短直线导轨，7第一滑块，8第一伸出座，9第一电机，10第一齿轮，11第一齿条，12第一接头Ⅰ，13第一接头Ⅱ，14第一下滑块，15第一侧直线导轨，16第一压垫，17第一锁紧气缸，18焊枪座，19焊枪，20机架，21导向装置，22横向钢筋，23竖向钢筋，24移动座，25第二锁紧气缸，26第二压垫，27第二接头Ⅱ，28第二接头Ⅰ，29第二上滑块，30第二上直线导轨，31第二电机，32第二齿条，33第二齿轮，34第二插入气缸，35第二下滑块，36第二侧直线导轨，37下横梁，40翘板，41活动钳口，42固定铰座，43主气囊，44固定钳口，45压紧横梁，46牵引架，51下底板，52第二滑块，53第二短直线导轨，54第二伸出座。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。附图是本专利技术的一种具体实施方式。该实施例包括机架（20）、自动焊枪机构、自动导向机构、自动压紧机构，自动焊枪机构将焊枪自动移动至指定位置，自动导向机构将钢筋自动移动至预定位置并进行导向，自动压紧机构下压同时压紧各个位置的钢筋。本实施例的自动焊枪机构包括上横梁1、焊枪装置和焊枪移动装置，横梁1上表面设有两条第一上直线导轨2，侧面设有两条第一侧直线导轨15，焊枪移动装置和第一上直线导轨2左右滑动连接，焊枪装置和第一侧直线导轨15左右滑动连接；焊枪装置包括焊枪19，焊枪19安装在焊枪座18上，焊枪座18上下设有两个第一下滑块14，第一下滑块14与第一侧直线导轨15左右滑动连接，焊枪座18上部固定有第一接头Ⅱ13，本实施例的第一接头Ⅱ13为凹座；焊枪移动装置包括上底板4，上底板4上设有第一短直线导轨6，第一滑块7在第一短直线导轨6上前后滑动，第一滑块7上固定有第一伸出座8，第一伸出座8前端设有第一接头Ⅰ12，后端与第一插入气缸5的伸缩轴连接，本实施例的第一接头Ⅰ12为凸头，第一接头Ⅰ12与第一接头Ⅱ13卡接，第一插入气缸5带动第一伸出座8伸出或缩回，实现第一接头Ⅰ12与第一接头Ⅱ13连接或断开，从而实现焊枪装置和焊枪移动装置的连接或断开；本实施例的焊枪移动装置的上底板4下部设有两个第一上滑块3，第一上滑块3带动上底板4与第一上直线导轨2左右滑动连接，上底板4底面上安装有第一齿轮10，上横梁1上表面上铺设有第一齿条11，第一齿轮10与第一电机9连接，第一电机9安装在上底板4上，第一电机9带动第一齿轮10在第一齿条11上啮合移动，从而实现焊枪移动装置在第一上直线导轨2上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋网片间距自动调节焊接设备，其特征在于：包括机架（20）、自动焊枪机构、自动导向机构、自动压紧机构，所述自动焊枪机构包括上横梁（1）、焊枪装置和焊枪移动装置，焊枪装置和焊枪移动装置分别与上横梁（1）左右滑动连接，焊枪装置和焊枪移动装置活动卡接；所述自动导向机构包括下横梁（37）、导向装置和导向移动装置，导向装置和导向移动装置分别与下横梁（37）左右滑动连接，导向装置和导向移动装置活动卡接；自动压紧机构包括压紧横梁（45）和安装在压紧横梁（45）上的压紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋网片间距自动调节焊接设备，其特征在于：包括机架（20）、自动焊枪机构、自动导向机构、自动压紧机构，所述自动焊枪机构包括上横梁（1）、焊枪装置和焊枪移动装置，焊枪装置和焊枪移动装置分别与上横梁（1）左右滑动连接，焊枪装置和焊枪移动装置活动卡接；所述自动导向机构包括下横梁（37）、导向装置和导向移动装置，导向装置和导向移动装置分别与下横梁（37）左右滑动连接，导向装置和导向移动装置活动卡接；自动压紧机构包括压紧横梁（45）和安装在压紧横梁（45）上的压紧装置。2.根据权利要求1所述的钢筋网片间距自动调节焊接设备，其特征在于：所述上横梁（1）固定在机架（20）上方，上横梁上表面设有第一上直线导轨（2），侧面设有第一侧直线导轨（15），焊枪装置和第一侧直线导轨（15）左右滑动连接，焊枪移动装置和第一上直线导轨（2）左右滑动连接；焊枪装置背面设有第一锁紧气缸（17），第一锁紧气缸（17）的伸缩轴与第一压垫（16）连接。3.根据权利要求1或2所述的钢筋网片间距自动调节焊接设备，其特征在于：焊枪移动装置包括上底板（4），上底板（4）底面上安装有第一齿轮（10），上横梁（1）上表面上铺设有第一齿条（11），第一齿轮（10）与第一电机（9）连接，第一电机（9）带动第一齿轮（10）在第一齿条（11）上啮合移动。4.根据权利要求3所述的钢筋网片间距自动调节焊接设备，其特征在于：所述上底板（4）上设有第一短直线导轨（6），第一伸出座（8）与第一短直线导轨（6）前后滑动连接，第一伸出座（8）前端设有第一接头Ⅰ（12），后端连接第一插入气缸（5），焊枪装置后端设有第一接头Ⅱ（13），第一接头Ⅰ（12）与第一接头Ⅱ（13）左右活动卡接。5.根据权利要求1所述的钢筋网片间距自动调节焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永文，单长正，黄丽丽，赵厚勇，张若虎，王春凯，
申请(专利权)人：济南华信自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37