一种工具钳胶套弹性组装系统技术方案

本发明专利技术公布了一种工具钳胶套弹性组装系统，本发明专利技术的具体结构为：一种工具钳胶套弹性组装系统，包括相互平行设置的胶套输送装置、工具钳输送装置还包括分料装置、旋转机构，旋转机构一侧还设置有弹性上料机构，弹性上料机构与胶套输送装置之间设置有送料结构；所述分料装置设置于胶套输送装置和工具钳输送装置之间，用于将胶套输送装置和工具钳输送装置的物料分别送至旋转机构以及送料结构上。本发明专利技术的目的是，提供一种工具钳胶套弹性组装系统，用于工具钳胶套组装机，自适应调节，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，组装效率高且装配紧凑。

Elastic assembling system of tool clamp rubber sleeve

The invention discloses a tool clamp rubber sleeve flexible assembly system, the specific structure of the invention is: a system assembly tool clamp elastic rubber sleeve, including parallel rubber conveying device, tool clamp device further includes a feeding device, a rotating mechanism, a rotating mechanism is also provided with a feeding mechanism of elastic side on a feeding structure is arranged between the feeding mechanism and the elastic rubber sleeve conveying device; between the feeding device is arranged on the rubber sleeve transmission device and tool clamp conveying device for rubber sleeve transmission device and tool clamp conveying device materials were sent to a rotating mechanism and a feeding structure. The aim of the invention is to provide a tool clamp rubber sleeve flexible assembly system for tool clamp rubber sleeve assembly machine, adaptive adjustment, assembly pliers handle fit better bending degree, high assembling efficiency and compact assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种工具钳胶套弹性组装系统
本专利技术属于机械领域，具体为一种工具钳胶套弹性组装系统。
技术介绍
工具钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。并且工具钳的把手弯曲的，因此如何把工具钳与胶套高效紧凑组装，是自动化生产需要解决的一大难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种工具钳胶套弹性组装系统，实现工具钳胶套与组装，减少劳动强度，组装效率高且装配紧凑。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种工具钳胶套弹性组装系统，包括相互平行设置的胶套输送装置（3）、工具钳输送装置（4）还包括分料装置（5）、旋转机构（6），旋转机构（6）一侧还设置有弹性上料机构（7），弹性上料机构（7）与胶套输送装置（3）之间设置有送料结构（8）；所述分料装置（5）设置于胶套输送装置（3）和工具钳输送装置（4）之间，用于将胶套输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具钳胶套弹性组装系统，包括相互平行设置的胶套输送装置（3）、工具钳输送装置（4），其特征在于，还包括分料装置（5）、旋转机构（6），旋转机构（6）一侧还设置有弹性上料机构（7），弹性上料机构（7）与胶套输送装置（3）之间设置有送料机构（8）；所述分料装置（5）设置于胶套输送装置（3）和工具钳输送装置（4）之间，用于将胶套输送装置（3）和工具钳输送装置（4）的物料分别送至旋转机构（6）以及送料结构（8）上。

【技术特征摘要】
1.一种工具钳胶套弹性组装系统，包括相互平行设置的胶套输送装置（3）、工具钳输送装置（4），其特征在于，还包括分料装置（5）、旋转机构（6），旋转机构（6）一侧还设置有弹性上料机构（7），弹性上料机构（7）与胶套输送装置（3）之间设置有送料机构（8）；所述分料装置（5）设置于胶套输送装置（3）和工具钳输送装置（4）之间，用于将胶套输送装置（3）和工具钳输送装置（4）的物料分别送至旋转机构（6）以及送料结构（8）上。2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套弹性组装系统，其特征在于，弹性上料机构（7）包括机座（90）以及相对设置于机座（90）上的弹性夹持机构（9）；送料机构（8）设置于弹性夹持机构（9）下方，所述弹性夹持机构（9）与旋转机构（6）之间还设置有用于固定工具钳把手的固定机构（89）；所述机座（90）上设置有滑轨（901），所述滑轨（901）上设置有滑轨座（902），所述滑轨座（902）上设置有使弹性夹持机构（9）旋转的直驱电机（903）；所述滑轨座（902）上还设置有用于推动胶套（99）移动的推料机构（904）。3.根据权利要求2所述的一种工具钳胶套弹性组装系统，其特征在于，所述弹性夹持机构（9）包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座（96）设置于基座（98）上；所述基座（98）与直驱电机（903）连接。4.根据权利要求3所述的一种工具钳胶套弹性组装系统，其特征在于，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的T型外挡座（94），所述外挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，周胜强，刮国良，
申请(专利权)人：湖南锐科机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43