一种双向控制轮椅制造技术

一种双向控制轮椅，轮椅底盘固定在轮椅骨架底部，主动轮安装在轮椅骨架两侧，外覆盖件安装在主动轮上方的轮椅骨架上，座椅靠垫安装在轮椅骨架上部，并在轮椅骨架上分别设置有轮椅扶手，轮椅扶手上设置有电源开关与操作摇杆；轮椅骨架的座椅靠背上设置有推把与控制模式切换键，推把一侧设置有操作按键；轮椅骨架底部设置有控制电路、双路选择电路、电源、电源控制器、驱动电路及电机，操作摇杆、操作按键分别与双路选择电路连接，双路选择电路与控制电路连接，控制电路分别与电源、驱动电路连接，主动轮与电机连接，电源与电源控制器连接；设置有操作权限优先级，操作按键优先级高于操作摇杆，有效降低护理人员的护理强度，成本较低，使用便捷。

Bidirectional control wheelchair

A two-way control wheelchair, wheelchair wheelchair chassis is fixed on the frame bottom, a driving wheel arranged in a wheelchair frame on both sides, is mounted on the wheelchair driving wheel on the top of the outer frame cover, seat cushion wheelchair installed in the upper part of the frame, and are respectively provided with a wheelchair armrest in a wheelchair frame, wheelchair armrest is provided with a power switch and rocker operation the wheelchair seat backrest frame; a pushing handle is provided with control mode switch button, push buttons are arranged on one side; the wheelchair frame bottom is provided with a control circuit, dual selection circuit, power supply, power controller, driving circuit and motor operation, rocker and operation buttons are respectively connected with the two-way selection circuit, double way selection the circuit is connected with the control circuit and the control circuit are respectively connected with the power supply, driving circuit, the driving wheel is connected with the motor, power supply and power supply controller The utility model has the priority of operation authority, the priority of the operation key is higher than the operation rocker, and the nursing intensity of the nursing staff is effectively reduced, the cost is low, and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种双向控制轮椅
本专利技术涉及轮椅装置
，尤其涉及一种双向控制轮椅。
技术介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅基础上，添加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成，具备单手操纵控制器，能驱动轮椅完成前进、后退、转向等多种操作。目前市场上的电动轮椅一般只在扶手位置处安装有操作摇杆，用户通过该摇杆控制轮椅前进、后退及左右转向等动作，而护理人员只能通过轮椅靠背后的推把人工推动电动轮椅，这样使得护理人员非常费力，尤其是在上坡或过坎等情况时。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种双向控制轮椅，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种双向控制轮椅，包括轮椅骨架、轮椅底盘、主动轮、外覆盖件、座椅靠垫及座椅靠背；其中，轮椅骨架底部安装有轮椅底盘，轮椅底盘上安装有测距传感器，主动轮安装在轮椅骨架两侧，外覆盖件安装在主动轮上方的轮椅骨架上，座椅靠垫安装在轮椅骨架上部，并在座椅靠垫前端两侧的轮椅骨架上分别设置有轮椅扶手，轮椅扶手上设置有电源开关与操作摇杆；轮椅骨架的座椅靠背上设置有推把与控制模式切换键，推把一侧设置有操作按键；轮椅骨架底部设置有控制电路、双路选择电路、电源、电源控制器、驱动电路及电机，操作摇杆、操作按键分别与双路选择电路连接，双路选择电路与控制电路连接，控制电路分别与电源、驱动电路连接，电源开关与电源、驱动电路连接，电机与驱动电路连接，主动轮与电机连接，电源与电源控制器连接；同时在控制电路中设置有操作权限优先级，操作按键优先级高于操作摇杆。在本专利技术中，外覆盖件上分别设置有左LED大灯、右LED大灯、尾大灯及后转向灯。在本专利技术中，操作按键包括左操作按键与右操作按键，座椅靠背设置有左推把与右推把，左操作按键设置在左推把一侧，右操作按键设置在右推把一侧。在本专利技术中，轮椅扶手上设置有调压按钮，电源控制器与调压按钮连接，调压按钮与左操作按键、右操作按键连接。在本专利技术中，轮椅骨架底部设置的电机包括左电机与右电机，主动轮分别与左电机、右电机连接。在本专利技术中，左电机、右电机与驱动电路连接。在本专利技术中，外覆盖件上设置有电子锁。在本专利技术中，提供两种轮椅控制方式，通过控制模式切换键切换：1）轮椅乘坐者通过操作摇杆启动控制电路，进而开启驱动电路，通过驱动电路驱动左电机、右电机带动主动轮实现轮椅前进；2）护理人员通过操作设置在座椅靠背上的操作按键，当按下左操作按键时，轮椅向左转；当按下右操作按键时，轮椅向右转；同时按左操作按键、右操作按键两个按键时，轮椅向前进；当开启后背操作按键模式时，前方操作摇杆操作无效，具体实现方式：操纵摇杆与操纵按键之间设置有双路选择器电路，该电路有两路互斥的输入通道，当开启操作按键功能时，电路将断开操作摇杆的输入通道；当关闭操作按键功能时，操作摇杆功能才可以使用，默认轮椅为操作摇杆功能，双路选择器电路的输出端连接至控制电路，控制电路处理操纵摇杆或操纵按键的控制信息，最终通过驱动电路驱动电机实现轮椅前进。有益效果：本专利技术采用操作按键与操作摇杆双向控制轮椅，且操作按键优先级高于操作摇杆，有效降低护理人员的护理强度，增加的按键控制部分设计简单，成本较低，使用便捷。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的正视图。图2为本专利技术的较佳实施例的后视图。图3为本专利技术的较佳实施例的控制原理示意图。图4为本专利技术的较佳实施例中的操作按键电路原理示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白清晰，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1～4的一种双向控制轮椅，包括轮椅骨架、轮椅底盘100、测距传感器120、主动轮131、外覆盖件200、左LED大灯231、右LED大灯232、尾大灯233、后转向灯234、电子锁240、控制电路310、双路选择电路311、电源330、电源开关331、电源控制器340、调压按钮341、驱动电路350、左电机370b、右电机370a、轮椅扶手400、操作摇杆410、操作按键420、左操作按键420b、右操作按键420a、左推把430b、右推把430a、控制模式切换键450、座椅靠垫510及座椅靠背620；其中，轮椅底盘100固定在轮椅骨架底部，测距传感器120安装在轮椅底盘100上，主动轮131安装在轮椅骨架两侧，在主动轮131上方的轮椅骨架上安装有外覆盖件200，外覆盖件200上分别设置有左LED大灯231、右LED大灯232、尾大灯233、后转向灯234及电子锁240，座椅靠垫510安装在轮椅骨架上部，并在座椅靠垫510前端两侧的轮椅骨架上分别设置有轮椅扶手400，轮椅扶手400上设置有电源开关331、操作摇杆410与调压按钮341；操作按键420包括左操作按键420b与右操作按键420a，座椅靠背620设置有左推把430b、右推把430a及控制模式切换键450，左操作按键420b设置在左推把430b一侧，右操作按键420a设置在右推把430a一侧，控制模式切换键450用于切换控制模式；轮椅骨架底部设置有控制电路310、双路选择电路311、电源330、电源控制器340、驱动电路350、左电机370b及右电机370a，操作摇杆410、左操作按键420b、右操作按键420a分别与双路选择电路311连接，双路选择电路311与控制电路310连接，控制电路310分别与电源330、驱动电路350连接，电源开关331与电源330、驱动电路350连接，左电机370b、右电机370a与驱动电路350连接，主动轮131与左电机370b、右电机370a连接，电源330与电源控制器340连接，电源控制器340与调压按钮341连接，调压按钮341与左操作按键420b、右操作按键420a连接；同时在控制电路310中设置有操作权限优先级，操作按键420优先级高于操作摇杆410，当开启后背操作按键420模式时，前方操作摇杆410操作无效，具体实现方式：操纵摇杆410与操纵按键420之间设置有双路选择器电路311，该电路有两路互斥的输入通道，当开启操作按键420功能时，电路将断开操作摇杆410的输入通道；当关闭操作按键420功能时，操作摇杆410功能才可以使用，默认轮椅为操作摇杆410功能，双路选择器电路311的输出端连接至控制电路310，控制电路310处理操纵摇杆410或操纵按键420的控制信息，最终通过驱动电路350驱动轮椅的左电机370b、右电机370a，调压旋钮341在一定的范围内调节电源控制器340的电压值，最终影响轮椅的运动速度。在本实施例中，提供两种轮椅控制方式，通过控制模式切换键切换：1）轮椅乘坐者通过操作摇杆410启动控制电路310，进而开启驱动电路350，通过驱动电路350驱动左电机370b、右电机370a带动主动轮131实现轮椅前进；2）护理人员通过操作设置在座椅靠背620上的操作按键420，当按下左操作按键420b时，轮椅向左转；当按下右操作按键420a时，轮椅向右转；同时按左操作按键420b、右操作按键420a两个按键时，轮椅向前进。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向控制轮椅，其特征在于，包括轮椅骨架、轮椅底盘、主动轮、外覆盖件、座椅靠垫及座椅靠背；其中，轮椅底盘固定在轮椅骨架底部，主动轮安装在轮椅骨架两侧，外覆盖件安装在主动轮上方的轮椅骨架上，座椅靠垫安装在轮椅骨架上部，并在座椅靠垫前端两侧的轮椅骨架上分别设置有轮椅扶手，轮椅扶手上设置有电源开关与操作摇杆；轮椅骨架的座椅靠背上设置有推把与控制模式切换键，推把一侧设置有操作按键；轮椅骨架底部设置有控制电路、双路选择电路、电源、电源控制器、驱动电路及电机，操作摇杆、操作按键分别与双路选择电路连接，双路选择电路与控制电路连接，控制电路分别与电源、驱动电路连接，电源开关与电源、驱动电路连接，电机与驱动电路连接，主动轮与电机连接，电源与电源控制器连接；同时在控制电路中设置有操作权限优先级，操作按键优先级高于操作摇杆。

【技术特征摘要】
1.一种双向控制轮椅，其特征在于，包括轮椅骨架、轮椅底盘、主动轮、外覆盖件、座椅靠垫及座椅靠背；其中，轮椅底盘固定在轮椅骨架底部，主动轮安装在轮椅骨架两侧，外覆盖件安装在主动轮上方的轮椅骨架上，座椅靠垫安装在轮椅骨架上部，并在座椅靠垫前端两侧的轮椅骨架上分别设置有轮椅扶手，轮椅扶手上设置有电源开关与操作摇杆；轮椅骨架的座椅靠背上设置有推把与控制模式切换键，推把一侧设置有操作按键；轮椅骨架底部设置有控制电路、双路选择电路、电源、电源控制器、驱动电路及电机，操作摇杆、操作按键分别与双路选择电路连接，双路选择电路与控制电路连接，控制电路分别与电源、驱动电路连接，电源开关与电源、驱动电路连接，电机与驱动电路连接，主动轮与电机连接，电源与电源控制器连接；同时在控制电路中设置有操作权限优先级，操作按键优先级高于操作摇杆。2.根据权利要求1所述的一种双向控制轮椅，其特征在于，外覆盖件上分别设置有左LED大灯、右LED大灯、尾大灯及后转向灯。3.根据权利要求1所述的一种双向控制轮椅，其特征在于，操作按键包括左操作按键与右操作按键，座椅靠背设置有左推把与右推把，左操作按键设置在左推把一侧，右操作按键设置在右推把一侧。4.根据权利要求3所述的一种双向控制轮椅，其特征在于，轮椅扶手上设置有调压按钮，电源控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪琳轩，陈磊，曹雄伟，张孝勇，唐珑，武宏伟，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36