一种图像处理装置和方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种图像处理装置和方法
本专利技术涉及一种图像处理装置和方法。特别地，本专利技术涉及一种用于确定表示相对于多个位置的视觉场景的多个图像的参考图像的像素深度的图像处理装置和方法。
技术介绍
计算机视觉和计算摄影领域的一个基本任务就是基于4D光场，即在摄像机位置的规则网格上捕获的真实世界视觉场景的多个2D图像，估算真实世界视觉场景的深度图。随着全光相机的日益普及有望在不久的将来代替传统的数码相机，在将来将对深度图估算算法的计算效率将提出更高的要求。然而，根据4D光场，即在摄像机位置的规则网格上捕获的真实世界视觉场景的多个2D图像，估算真实世界视觉场景的深度图这一任务仍面临各种挑战，例如，精确估算无纹理，即颜色均匀、区域和/或深度不连续的视觉场景下的深度图。的确，在颜色均匀的区域，识别跨多个视角/图像的视觉场景的对应点难度极大。当前的算法解决方案倾向于对估算出的深度图进行过度平滑。但是，这只适用于物体边界处以及深度连续性较差的情况。这导致对这些位置处的视觉场景的深度图估算失准。《全球一致的4D光场深度标签》(S.Wanner和B.Goldluecke，计算机视觉和模式识...
【技术保护点】
一种图像处理装置(100)，用于确定表示相对于多个位置的视觉场景的多个图像(105)的参考图像(201)的像素深度(107)，其中，所述多个位置定义具有行和列的二维网格(200)，所述参考图像(201)的位置与所述网格(200)的参考行(203)和参考列(205)相关联，所述图像处理装置(100)包括：深度确定器(101)，用于基于所述参考图像(201)和所述多个图像(105)的第一子集确定第一深度估算，所述第一深度估算用于确定所述参考图像(201)的像素深度(107)，其中，所述第一子集的图像与不同于参考行(203)的网格(200)的至少一行相关联的位置以及与不同于参考列...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置(100)，用于确定表示相对于多个位置的视觉场景的多个图像(105)的参考图像(201)的像素深度(107)，其中，所述多个位置定义具有行和列的二维网格(200)，所述参考图像(201)的位置与所述网格(200)的参考行(203)和参考列(205)相关联，所述图像处理装置(100)包括：深度确定器(101)，用于基于所述参考图像(201)和所述多个图像(105)的第一子集确定第一深度估算，所述第一深度估算用于确定所述参考图像(201)的像素深度(107)，其中，所述第一子集的图像与不同于参考行(203)的网格(200)的至少一行相关联的位置以及与不同于参考列(205)的网格(200)的至少一列相关联的位置相关联。2.根据权利要求1所述的图像处理装置(100)，其特征在于，所述深度确定器(101)还用于基于所述参考图像(201)和所述多个图像(105)的第二子集确定第二深度估算，其中，所述多个图像(105)的第二子集的图像与所述参考行(203)相关联的位置相关联；且所述深度确定器(101)还用于结合所述第一深度估算和所述第二深度估算以确定所述参考图像(201)的像素深度(107)。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置(100)，其特征在于，所述深度确定器(101)还用于基于所述参考图像(201)和所述多个图像(105)的第三子集确定第三深度估算，其中，所述多个图像(105)的第三子集的图像与所述参考列(205)相关联的位置相关联；且所述深度确定器(101)还用于结合所述第一深度估算、所述第二深度估算和/或所述第三深度估算以确定所述参考图像(201)的像素深度(107)。4.根据权利要求3所述的图像处理装置(100)，其特征在于，所述深度确定器(101)用于通过计算所述第一深度估算、所述第二深度估算和/或所述第三深度估算的中值来确定所述参考图像(201)的像素深度(107)。5.根据前述权利要求中任一项所述的图像处理装置(100)，其特征在于，所述深度确定器(101)用于通过确定由参考图像(201)中的像素的位置及所述多个图像(105)的第一子集、第二子集或第三子集中的相应像素的位置所定义的核线(509a、613a)的斜率分别确定所述第一深度估算、所述第二深度估算和/或所述第三深度估算。6.根据前述权利要求中任一项所述的图像处理装置(100)，其特征在于，所述图像处理装置(101)还包括置信度值确定器(103)，其中，所述置信度值确定器(103)用于分别确定与所述第一深度估算、所述第二深度估算和/或所述第三深度估算相关联的置信度值。7.根据权利要求6所述的图像处理装置(100)，其特征在于，所述深度确定器(101)用于通过从由所述第一深度估算、所述第二深度估算和/或所述第三深度估算构成分组中选择具有最大置信度值的深度估算来确...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马·帕帕多哈米特，奥纳伊·优厄法利欧格路，赫克托·纳瓦罗·弗鲁克托索，亚采克·科涅奇，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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