用于跟踪对象的系统和方法技术方案

本发明专利技术描述一种用于通过电子装置跟踪对象的方法。所述方法包含检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置。所述方法还包含基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置。所述方法进一步包含基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置。所述方法另外包含确定是否失去对象跟踪。所述方法还包含在维持对象跟踪的情况下，避免执行针对所述后续帧的对象检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于跟踪对象的系统和方法
本专利技术大体涉及电子装置。更具体地说，本专利技术涉及用于跟踪对象的系统和方法。
技术介绍
在最近几十年中，电子装置的使用已变得普遍。明确地说，电子技术的进步已减少了日益复杂且有用的电子装置的成本。成本减少和消费者需求已使电子装置的使用剧增，使得其在现代社会中实际上随处可见。由于电子装置的使用已展开，因此具有对电子装置的新且改善特征的需求。更具体地说，人们常常寻求执行新功能和/或更快、更高效或更可靠地执行功能的电子装置。一些电子装置利用图像。举例来说，智能电话可捕获和处理数字图像。然而，处理图像可涉及需要大量资源(例如，时间和电力)的复杂操作。如从此论述可观测到，改善图像处理的系统和方法可为有益的。
技术实现思路
描述一种用于通过电子装置跟踪对象的方法。所述方法包含检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置。所述方法还包含基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置。所述方法进一步包含基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置。所述方法另外包含确定是否失去对象跟踪。所述方法还包含在维持对象跟踪的情况下，避免执行针对所述后续帧的对象检测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过电子装置跟踪对象的方法，包括：检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置；基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置；基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置；确定是否失去对象跟踪；以及在维持对象跟踪的情况下，避免执行针对所述后续帧的对象检测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.12 US 14/539,6171.一种用于通过电子装置跟踪对象的方法，包括：检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置；基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置；基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置；确定是否失去对象跟踪；以及在维持对象跟踪的情况下，避免执行针对所述后续帧的对象检测。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述特征点位置在所述对象的结构内。3.根据权利要求1所述的方法，其中对象位置检测与对象位置预测是独立的。4.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述对象位置是基于来自前一帧的一或多个特征点位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中预定义所述特征点位置的结构。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否失去对象跟踪是基于一或多个特征点位置中的至少一个和对象位置预测。7.根据权利要求1所述的方法，其中在预测期间利用速度模型，且在测量期间利用位移模型，且其中所述速度模型和位移模型中的每一个对应于所述对象的结构。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述速度模型和所述位移模型不包含任何硬性约束。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法在单个图像序列时对一个帧操作。10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括针对从前一帧的特征点的对象位置预测训练速度模型。11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括针对从在当前帧处的预测的边界框位置或从在所述当前帧处的检测的边界框位置用的特征点测量训练位移模型。12.一种用于跟踪对象的电子装置，包括：处理器；存储器，其与所述处理器进行电子通信；以及指令，其存储于所述存储器中，所述指令可由所述处理器执行以：检测初始帧中的对象位置以产生检测的对象位置；基于所述检测的对象位置或预测的对象位置测量一或多个特征点位置；基于所述一或多个特征点位置预测后续帧中的所述对象位置；确定是否失去对象跟踪；以及在维持对象跟踪的情况下，避免执行针对所述后续帧的对象检测。13.根据权利要求12所述的电子装置，其中所述特征点位置在所述对象的结构内。14.根据权利要求12所述的电子装置，其中对象位置检测与对象位置预测是独立的。15.根据权利要求12所述的电子装置，其中预测所述对象位置是基于来自前一帧的一或多个特征点位置。16.根据权利要求12所述的电子装置，其中所述特征点位置的结构是预定义的。17.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·萨尔基斯，齐颖勇，M·A·穆罕麦德，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US