三维对象识别制造技术

公开了用于识别底座上的三维对象的方法和系统。所述对象的三维图像作为具有深度数据和颜色数据的三维点云被接收。所述底座被从所述三维图像中去除，并且所述底座去除了的所述三维点云被转换成表示所述对象的二维点云。所述二维点云被分割以确定检测到的对象的对象边界。所述深度数据被应用来确定所述检测到的对象的高度，并且颜色数据被应用来使所述检测到的对象与参考对象数据相匹配。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维对象识别
技术介绍
视觉传感器捕获与视场中的对象的图像相关联的视觉数据。这样的数据可以包括关于对象的颜色的数据、关于对象的深度的数据以及关于图像的其他数据。视觉传感器的集群可被应用于某一应用。可以组合并处理由传感器捕获的视觉数据以执行应用的任务。附图说明图1是图示了本公开的示例系统的框图。图2是图1的系统的示例的示意图。图3是图示了可以利用图1的系统执行的示例方法的框图。图4是图示了依照图1的系统构造的示例系统的框图。图5是图示了可以用于实现图1的系统并且执行图3和图4的方法的示例计算机系统的框图。具体实施方式在以下详细描述中，参照附图，所述附图形成该详细描述的部分，并且其中作为说明示出了其中可以实践本公开的具体示例。要理解到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他示例，并且可以做出结构或逻辑改变。因此，以下详细描述不应以限制性含义解释，并且本公开的范围由随附权利要求限定。要理解到，本文描述的各种示例的特征可以部分地或者整体地彼此组合，除非以其他方式明确地说明。以下公开涉及用于分割并识别三维图像中的对象的改进方法和系统。图1图示了可作为用户应用或系统被应用以鲁棒地且准确地识别3D图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别底座上的三维对象的处理器实现的方法，包括：接收所述对象的三维图像作为具有所述对象的空间信息的三维点云；从所述三维点云中去除所述底座以生成表示所述对象的二维图像；分割所述二维图像以确定对象边界；以及应用来自所述对象的颜色数据以改善分割并且使所检测到的对象与参考对象数据相匹配。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于识别底座上的三维对象的处理器实现的方法，包括：接收所述对象的三维图像作为具有所述对象的空间信息的三维点云；从所述三维点云中去除所述底座以生成表示所述对象的二维图像；分割所述二维图像以确定对象边界；以及应用来自所述对象的颜色数据以改善分割并且使所检测到的对象与参考对象数据相匹配。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括对所述颜色数据和深度数据进行校准以生成所述对象的所述三维图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中去除所述底座包括应用迭代过程以根据包含表示所述对象的离群值的观测数据的集合来估计模型的参数。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述底座通常是平面的。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述二维点云包括包含表示所述对象的数据的遮罩。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述分割包括使所述点云中的多个对象彼此区分开。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述分割包括将标签附着到所检测到的对象。8.根据权利要求所述的方法，其中应用深度数据包括确定所检测到的对象的方位。9.一种用于存储计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令用于控制具有处理器和存储器的计算设备以执行用于识别底座上的三维对象的方法，所述方法包括：接收所述对象的三维图像作为在所述存储器中作为数据文件的三维点云，所述三维点云具有深度数据；利用所述处理器从所述三维点云中去除所述底座以在所述存储器中生成表示所述对象的二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·沙马，KH·谭，D·R·特雷特，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国,US