用于基于子区域识别对象的设备和方法技术

这里公开了这样的方法和设备，在增强现实中，即使将与识别目标对应的对象放置在复杂背景环境中，也将与对象对应的图像划分为子区域，在子区域中执行识别处理，并然后识别对象。用于基于子区域来识别对象的设备包括：子区域划分单元，用于取决于设置将输入图像划分为某一尺寸的子区域。对象识别单元在相应子区域中识别子区域对象。候选者选择单元使用识别的子区域对象的相应概率值，来从每一子区域选择候选者对象。分组单元使用选择的候选者对象来对子区域进行分组。识别目标确定单元将与分组结果对应的组中包括的子区域的数目和阈值进行比较，并使用比较结果来确定最终识别目标。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】这里公开了这样的方法和设备，在增强现实中，即使将与识别目标对应的对象放置在复杂背景环境中，也将与对象对应的图像划分为子区域，在子区域中执行识别处理，并然后识别对象。用于基于子区域来识别对象的设备包括：子区域划分单元，用于取决于设置将输入图像划分为某一尺寸的子区域。对象识别单元在相应子区域中识别子区域对象。候选者选择单元使用识别的子区域对象的相应概率值，来从每一子区域选择候选者对象。分组单元使用选择的候选者对象来对子区域进行分组。识别目标确定单元将与分组结果对应的组中包括的子区域的数目和阈值进行比较，并使用比较结果来确定最终识别目标。【专利说明】相关申请的交叉引用本申请要求于2013年10月2日提交的韩国专利申请第10_2013_0117715号的权益，通过引用将其由此全部合并到该申请中。
本专利技术一般涉及，并更具体地，涉及这样的方法和设备，在使用相机和显示装置的增强现实系统中，即使将与识别目标对应的对象放置在复杂背景环境中，也将与对象对应的图像划分为子区域，在子区域中执行识别处理，并然后识别对象。
技术介绍
增强现实表示用于将虚拟对象覆盖在用户使用他或她自己的眼睛实际观看的现实世界上、并向用户示出覆盖结果的技术，并表示其中真实环境与虚拟对象混合的系统。 识别这样的增强现实所应用到的环境中的对象的方法是使用后验概率分布、来在整个输入图像中识别与其中识别目标位于的区域对应的对象。然而，当向整个输入图像应用识别算法时，对象的识别速度变得较慢。另外，即使在其中整个输入图像中与识别目标类似的图像部分分布在背景中的情况下，对象被识别的概率仍恶化。 识别增强现实所应用到的环境中的对象的另一方法是名为“Method andapparatus for recognizing and tracking an object in real time usingrepresentative features”的韩国专利申请公开第10-2013-0056171号中公开的技术。该技术生成感兴趣的区域(显著图(saliency map))以便迅速和精确识别复杂背景中的对象，仅对生成的显著图运行识别算法，并然后识别对象。 显著图表示其中在预处理过程中预先确定识别目标的特征、并且其中分布识别目标中包括的大量特征(例如，颜色、图案、轮廓等)的区域。 向用于识别增强现实所应用到的环境中的对象的方法应用的识别处理仅在显著图中执行，并由此提供更精确的识别结果。然而，使用显著图的对象识别方法的缺点在于，当用于选择显著图的处理过程复杂时，总体运行速度降低，并且当难以指定识别目标的特征时，可出现其中不能生成显著图的情况。
技术实现思路
因此，在紧记现有技术中出现的以上问题的情况下已做出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供这样的方法和设备，在使用相机和显示装置的增强现实系统中，即使将与识别目标对应的对象放置在复杂背景环境中，也将与对象对应的图像划分为子区域，在子区域中执行识别处理，并然后识别对象。 根据实现以上目的的本专利技术的一个方面，提供了一种用于基于子区域来识别对象的方法，包括:取决于设置将输入图像划分为某一尺寸的子区域；在通过划分获得的相应子区域中识别子区域对象；使用识别的子区域对象的相应概率值，来从每一子区域选择候选者对象；使用选择的候选者对象来对子区域进行分组；和将与分组结果对应的组中包括的子区域的数目和阈值进行比较，并使用比较结果来确定最终识别目标。 优选地，所述识别子区域对象的步骤可以包括:从通过划分获得的相应子区域提取特征点；和使用提取的特征点来识别相应子区域中的子区域对象。 优选地，所述分组步骤可以被配置为对具有四方向连接性并包括具有相同标识符(ID)的对象的子区域进行分组。 优选地，所述确定最终识别目标的步骤可以被配置为，如果子区域的数目超出阈值，则将该组中包括的具有相同ID的至少一个对象确定为该最终识别目标。 优选地，所述选择候选者对象的步骤可以被配置为，通过使用子区域对象的相应概率值按照概率值的降低顺序来排列子区域对象，并从排列结果中选择占据较高等级的预置数目的子区域对象作为候选者对象。 根据实现以上目的的本专利技术的另一方面，提供了一种用于基于子区域来识别对象的设备，包括:子区域划分单元，用于取决于设置将输入图像划分为某一尺寸的子区域；对象识别单元，用于在通过划分获得的相应子区域中识别子区域对象；候选者选择单元，用于使用识别的子区域对象的相应概率值，来从每一子区域选择候选者对象；分组单元，用于使用选择的候选者对象来对子区域进行分组；和识别目标确定单元，用于将与分组结果对应的组中包括的子区域的数目和阈值进行比较，并使用比较结果来确定最终识别目标。 优选地，该对象识别单元可以从通过划分获得的相应子区域提取特征点，并使用提取的特征点来识别相应子区域中的子区域对象。 优选地，所述分组单元可以对具有四方向连接性并包括具有相同标识符(ID)的对象的子区域进行分组。 优选地，该识别目标确定单元可以被配置为，如果子区域的数目超出阈值，则将该组中包括的具有相同ID的至少一个对象确定为该最终识别目标。 优选地，该候选者选择单元可以通过使用子区域对象的相应概率值按照概率值的降低顺序来排列子区域对象，并从排列结果中选择占据较高等级的预置数目的子区域对象作为候选者对象。 【专利附图】【附图说明】 通过结合附图进行的以下详细描述，本专利技术的以上和其它目的、特征和优点将被更清楚地理解，其中: 图1是示意性示出根据本专利技术实施例的用于基于子区域来识别对象的设备所应用到的环境的配置图； 图2是示出根据本专利技术实施例的用于基于子区域来识别对象的设备的图； 图3是示出根据本专利技术实施例的通过相机接收的输入图像的图； 图4是示出根据本专利技术实施例的输入图像中的子区域和特征点的图； 图5是示出根据本专利技术实施例的子区域中包括的对象的ID的图； 图6是示出根据本专利技术实施例的对子区域进行分组的结果的图；和 图7是示出根据本专利技术实施例的用于基于子区域来识别对象的方法的流程图。 【具体实施方式】 下面参考附图来详细描述本专利技术。下面将省略已被视为使得本专利技术的要点不必要的模糊的、重复描述以及已知功能和配置的描述。本专利技术的实施例旨在向本专利技术所属
的普通技术人员全面描述本专利技术。因此，图中的组件的形状、尺寸等可被夸大，以使得描述清楚。 其后，将参考附图来详细描述根据本专利技术优选实施例的方法和设备，在使用相机和显示装置的增强现实系统中，即使将与识别目标对应的对象放置在复杂背景环境中，也将与对象对应的图像划分为子区域，在子区域中执行识别处理，并然后识别对象。 图1是示意性示出根据本专利技术实施例的用于基于子区域来识别对象的设备所应用到的环境的配置图。 参考图1，用于基于子区域来识别对象的设备100将通过相机10接收的图像(即，输入图像)划分为子区域，从相应子区域提取特征点，并基于提取的特征点来识别对象。接下来，基于子区域的对象识别设备100从识别对象的结果中选择候选者，使用选择的候选者来对对应子区域进行分组，并取决于组中包括的子区域的数目和阈值两者来最终识别对象。 基于子区域的对象识别设备100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于基于子区域来识别对象的方法，包括：取决于设置将输入图像划分为某一尺寸的子区域；在通过划分获得的相应子区域中识别子区域对象；使用识别的子区域对象的相应概率值，来从每一子区域选择候选者对象；使用选择的候选者对象来对子区域进行分组；和将与分组结果对应的组中包括的子区域的数目和阈值进行比较，并使用比较结果来确定最终识别目标。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵显佑，李骏硕，
申请(专利权)人：韩国电子通信研究院，
类型：发明
国别省市：韩国;KR