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公开了用于识别底座上的三维对象的方法和系统。所述对象的三维图像作为具有深度数据和颜色数据的三维点云被接收。所述底座被从所述三维图像中去除，并且所述底座去除了的所述三维点云被转换成表示所述对象的二维点云。所述二维点云被分割以确定检测到的对象的...
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