【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人指令的处理方法、装置及电子设备
本申请涉及智能机器人领域,特别涉及机器人指令的处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
现有技术中,随着机器人智能化的发展,将机器人的本体数据、操控数据等接入互联网,通过云计算的方式充分发挥网络资源的优势,为机器人指令处理提供了基于海量数据的快速处理方式,且不再受本地资源,以及只能完成简单的任务的限制,而这也是机器人智能化的必然的发展趋势。现有技术不足在于:当智能机器人将自身的本体数据、操控数据等直接接入互联网时,一些不法分子能够利用互联网,利用云计算,直接威胁到接入云端的数据的安全性。
技术实现思路
本申请实施例提出了机器人指令的处理方法、装置及电子设备,通过将机器人操作系统配置为第一操作系统模块和第一操作系统模块,并利用第一操作系统模块与第二操作系统之间的单向通信方式,以解决接入云端的机器人自身的本体数据、操控数据安全性得不到保障的技术问题。在一个方面,本申请实施例提供了一种机器人指令的处理方法,应用于双操作系统,所述双操作系统包括第一操作系统和第二操作系统,所述处理方法包括:在第一操作系统中,接收指令;确定所述指令是否存在于本地 ...
【技术保护点】
一种机器人指令的处理方法,其特征在于,应用于双操作系统,所述双操作系统包括第一操作系统和第二操作系统,所述处理方法包括:在第一操作系统中,接收指令;确定所述指令是否存在于本地指令集中;若不存在,则将所述指令经由单向通信接口发送给第二操作系统,若存在,则对所述指令进行本地处理;其中,所述第一操作系统与第二操作系统之间为单向通信,所述第一操作系统与内联网云端相连,所述第二操作系统与外联网相连。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机器人指令的处理方法,其特征在于,应用于双操作系统,所述双操作系统包括第一操作系统和第二操作系统,所述处理方法包括:在第一操作系统中,接收指令;确定所述指令是否存在于本地指令集中;若不存在,则将所述指令经由单向通信接口发送给第二操作系统,若存在,则对所述指令进行本地处理;其中,所述第一操作系统与第二操作系统之间为单向通信,所述第一操作系统与内联网云端相连,所述第二操作系统与外联网相连。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在第一操作系统中,所述确定所述指令是否存在于本地指令集中的步骤之后还包括:若所述指令不存在于本地指令集中,则将所述指令发送给所述内联网云端;接收来自所述内联网云端的指令处理结果。3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述第二操作系统中,所述将所述指令经由单向通信接口发送给第二操作系统的步骤之后还包括:当所述第二操作系统根据所述指令,从外联网查询到相应的指令处理结果后,根据所述指令处理结果进行相应处理。4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,在第二操作系统中,所述第二操作系统包括一个安全区域,所述将所述指令经由单向通信接口发送给第二操作系统的步骤之后还包括:将所述指令处理结果存储在所述安全区域内。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在第一操作系统中,所述确定所述指令是否存在于本地指令集中的步骤之后还包括:若所述指令不存在于本地指令集或者内联网云端中,则根据所述指令从所述安全区域内读取相应的指令处理结果,并根据所述指令处理结果进行相应处理。6.一种机器人指令的处理装置,其特征在于,应用于双操作系统,所述双操作系统包括第一操作系统和第二操作系统,所述处理装置包括:接收模块,用于在第一操作系统中,接收指令;判断模...
【专利技术属性】
技术研发人员:王森,
申请(专利权)人:深圳前海达闼云端智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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