车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，其在多核心处理器中的一部分核心中检测出异常的情况下，能够缩短检测出异常的核心重新起动、再次执行应用软件所需的时间。该车辆控制装置的特征在于，包括：诊断单元，其在起动处理器核心时，实施包括用硬件进行的硬件诊断、和在所述硬件诊断后用软件进行的软件诊断的诊断处理；和诊断处理信息变更处理单元，其根据起动全部处理器核心的情况和重新起动全部处理器核心中的一部分的情况，变更所述诊断处理的执行方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及汽车、列车、升降机等运输机器等的所需功能多种多样的系统、组合了多种硬件、多种软件的大规模系统中的使用多核心处理器来控制系统的车辆控制装置。
技术介绍
在汽车、升降机、建筑机械等中使用了由所谓嵌入式软件来对控制对象进行控制的嵌入式控制装置。关于嵌入式软件，作为其优点，与现有的由机械机构和电路实现的方式相比，例如能够实现更灵活且先进的控制。这样的嵌入式控制装置，例如在车辆的控制装置中，以减少车载空间和降低制造成本为目的，正在进行将以往搭载在不同的ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)中的功能集中至1个ECU的ECU统合。另外，在进行ECU统合时，考虑到需要在同一ECU中处理多个功能，因此开始对车辆控制装置应用多核心处理器。多核心处理器不仅能够使用多个核心并行地实施不同的处理，而且在一部分核心故障的情况下，能够用其他核心代替处理对该核心分配的应用软件。由此，已知能够实现系统的冗余化，例如在专利文献1中有记载。另外，在多核心处理器的一部分核心中检测出故障的情况下，通过仅使被检测出故障的核心重新起动，能够不使系统整体的功能停止就使故障的核本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，其特征在于，包括：诊断单元，其在起动处理器核心时，执行包括用硬件进行的硬件诊断和在所述硬件诊断后用软件进行的软件诊断的诊断处理；和诊断处理信息变更处理单元，其根据起动全部处理器核心的情况和重新起动全部处理器核心中的一部分处理器核心的情况，变更所述诊断处理的执行方法。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.21 JP 2015-0090511.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：诊断单元，其在起动处理器核心时，执行包括用硬件进行的硬件诊断和在所述硬件诊断后用软件进行的软件诊断的诊断处理；和诊断处理信息变更处理单元，其根据起动全部处理器核心的情况和重新起动全部处理器核心中的一部分处理器核心的情况，变更所述诊断处理的执行方法。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于：在重新起动所述一部分处理器核心的情况下，对于与所述一部分处理器核心对应的存储区域，在所述一部分处理器核心执行软件诊断之前其他处理器核心执行软件诊断。3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田毅，成泽文雄，蛯名朋仁，小松弘明，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP