行驶路径运算装置制造方法及图纸

一种行驶路径运算装置，具备：行驶路径运算单元，其运算本车辆到达目的地为止的行驶路径；地面物体检测单元，其检测地面物体；距离测量单元，其将在本车辆的动作决定时为了本车辆识别所述地面物体所必要的、从本车辆至所述地面物体的距离作为识别必要距离进行测量；判断单元，其基于地面物体检测单元的检测范围及识别必要距离，判断识别地面物体的困难性，行驶路径运算单元在避开了由判断单元判断为地面物体的识别困难的部位的基础上，运算行驶路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶路径运算装置
本专利技术涉及运算行驶路径的行驶路径运算装置。
技术介绍
目前，已知有一种路径引导装置，其反映车辆不能顺畅地通过十字路口内而可能会孤立的孤立十字路口，对直至所指定的目的地为止的路径进行引导。例如，在专利文献1中，对于存在于十字路口的退出方向的铁道口、道路的车道减少部分等主要地面物体的每一地面物体准备赋予十字路口成为孤立十字路口的风险评分的风险值矩阵。路径引导装置相对于从出发地至目的地的路径探索结果，参照风险值矩阵对该路径上的每一个十字路口求出风险值评分，将风险值评分超过规定阈值的十字路口作为孤立十字路口进行提取。而且，路径引导装置探索避开孤立十字路口的路径并进行引导。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2012－247315号公报专利技术所要解决的课题但是，辅助驾驶车辆或自动驾驶车辆在识别了信号机等后，进行决定车辆的动作的动作决定，并行驶。在这种进行动作决定的车辆中，为了适当地行驶而需要对动作决定收集必要的信息。但是，在上述专利文献1的技术中，将车辆是否可能在十字路口孤立作为风险度的指标，不能掌握车辆是否能够识别该十字路口。因此，例如存在下述问题，即使在某一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶路径运算装置，其特征在于，具备：行驶路径运算单元，其运算本车辆到达目的地为止的行驶路径；地面物体检测单元，其检测地面物体；距离测量单元，其将在所述本车辆的动作决定时为了所述本车辆识别所述地面物体所必要的、从所述本车辆至所述地面物体的距离作为识别必要距离进行测量；判断单元，其基于所述地面物体检测单元的检测范围及所述识别必要距离，判断识别所述地面物体的困难性，所述行驶路径运算单元在避开了由所述判断单元判断为所述地面物体的识别困难的部位的基础上，运算所述行驶路径。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶路径运算装置，其特征在于，具备：行驶路径运算单元，其运算本车辆到达目的地为止的行驶路径；地面物体检测单元，其检测地面物体；距离测量单元，其将在所述本车辆的动作决定时为了所述本车辆识别所述地面物体所必要的、从所述本车辆至所述地面物体的距离作为识别必要距离进行测量；判断单元，其基于所述地面物体检测单元的检测范围及所述识别必要距离，判断识别所述地面物体的困难性，所述行驶路径运算单元在避开了由所述判断单元判断为所述地面物体的识别困难的部位的基础上，运算所述行驶路径。2.如权利要求1所述的行驶路径运算装置，其特征在于，在相对于所述本车辆位于离开所述识别必要距离的部位的所述地面物体存在于所述检测范围外的情况下，所述判断单元判断为所述地面物体的识别困难。3.如权利要求1或2所述的行驶路径运算装置，其特征在于，具备推定所述本车辆的车速的车速推定单元，所述距离测量单元基于所述车速，测量所述识别必要距离。4.如权利要求3所述的行驶路径运算装置，其特征在于，所述车速推定单元将所述行驶路径的法定速度推定作为所述车速。5.如权利要求3所述的行驶路径运算装置，其特征在于，所述车速推定单元基于过去在所述行驶路径上的规定...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田晋，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP