用于集装箱，特别是ISO集装箱的重型运输车辆及其装载方法技术

本发明专利技术涉及一种用于集装箱(5)，特别是ISO集装箱的重型运输车辆(1)，其能够在地板上，而不是在轨道上，自由移动，并且具有能够放置第一集装箱(5)的装载表面(2a)。为了提供一种具有增大的运输能力的改进的重型运输车辆(1)，第二集装箱(5)能够放置在第一集装箱(5)上，并且所述重型运输车辆(1)包括至少一个引导系统(6)，当第二集装箱(5)被放置在第一集装箱(5)上，特别是在所述第一集装箱(5)的顶部配件(5a)上时，所述引导件用于引导所述第二集装箱(5)，特别是所述第二集装箱(5)的底部配件(5a)。本发明专利技术还涉及一种装载这样的重型运输车辆(1)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于集装箱，特别是ISO集装箱的重型运输车辆及其装载方法
本专利技术涉及用于集装箱，特别是ISO集装箱的重型运输车辆，所述重型运输车辆可在地板上自由移动且不受轨道限制，并且具有可以放置第一集装箱的装载表面。本专利技术还涉及用于装载这种重型运输车辆的方法。
技术介绍
这种重型运输车辆的典型应用领域是用于集装箱，特别是标准化的ISO集装箱的装卸设备，并且在这种情况下特别是用于在海港或内陆港口的集装箱码头内以及在用于道路和铁路之间的组合运输的集装箱码头中的集装箱的运输。在这方面，ISO集装箱被理解为标准化的大容量集装箱或海运集装箱，其包括用于在国际货物运输中使用的负载提取(picking-up)机构的标准化提取点或角件。最广泛使用的是具有8英尺的宽度和20,40或45英尺的长度的ISO集装箱。相应的重型运输车辆可以运输至少20吨的有效载荷。在满载状态下，40英尺长的ISO集装箱可以重达35吨。在本定义中还包括没有负载行驶或运输空的ISO集装箱的重型运输车辆，只要该车辆能够运输至少20吨的有效载荷。这种重型运输车辆通常具有充气橡胶轮胎并因此是受地面限制的，而不是受轨道限制的，因此是可自由移动的。因此，在本案中涉及的重型运输车辆需要与轨道车辆，特别是与货运车厢区分开。此外，重型运输车辆可以由在驾驶室中的行驶的驾驶员手动操作，或半自动操作，或在没有驾驶室的所谓自动引导车辆(AGV，AutomatedGuidedVehicle)的情况下可以被完全自动操作，因此无需驾驶员。这些重型运输车辆的驱动通常是柴油电动，柴油液压或全电动。例如由德国公开文件DE102009025051A1已知对应于前述类型之一的重型运输车辆。此外，欧洲专利申请EP323394A1公开了一种运输车辆，通过该运输车辆可以同时运输多个空集装箱。为此目的，预先彼此相邻和/或彼此一个在另一个顶部叠置的集装箱在运输之前通过所谓的扭锁以其角件连接，从而形成运输单元，并且随后被放置在所述运输车辆的装载表面上。美国专利US4784548A公开了一种货运车厢，其可在轨道上移动，并且其装载表面上可放置第一集装箱。所述货运车厢包括框架状支承结构，所述框架状支承结构在用于第一集装箱的装载表面或储存表面旁边竖直向上远离装载表面延伸，并且第二集装箱可以放置在所述框架状支承结构，而位于第一集装箱上方。支承结构在其角部的区域中具有承载元件，通过该承载元件，第二集装箱可以被提取并且利用其集装箱角部来承载。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种用于集装箱，特别是ISO集装箱的，具有增加的运输能力的改进的重型运输车辆，以及提供一种用于装载所述重型运输车辆的方法。该目的通过包括权利要求1的特征的重型运输车辆以及包括权利要求17的特征的方法来实现。从属权利要求2到16和18描述了本专利技术的有利的实施例。一种用于集装箱，特别是ISO集装箱的重型运输车辆，其能够在地板上自由移动且不受轨道限制，并且具有能够放置第一集装箱的装载表面，所述重型运输车辆由以下事实改进：第二集装箱能够放置在第一集装箱上，并且所述重型运输车辆具有至少一个引导件，当第二集装箱被放置在第一集装箱上，特别是在所述第一集装箱的顶部角件上时，所述引导件用于引导所述第二集装箱，特别是所述第二集装箱的底部角件。所述引导件有利地确保，当第二集装箱放置在下方第一集装箱上时，上方第二集装箱的底部角件被简单且快速地定位在下方第一集装箱的相应顶部角件上，并且彼此一致地对准。所述引导件同时用于在运输行程期间固定被放置的所述上方第二集装箱。特别地，在这种情况下仅借助于引导件防止彼此一个在另一个顶部叠置的角件滑动，使得角件不需要任何额外的连接，例如通过扭锁。因此，能够在维持相同的行驶时间并且遵守相同的行驶路径的同时，增加重型运输车辆的运输量。以结构上简单的方式规定，引导件能够通过定位装置在装载位置和释放位置之间移动。通过以下事实以简单的方式实现在所述第二集装箱的放置或安全卸载过程中的精确引导和固定：在装载位置，所述引导件抵靠上所述第一集装箱，优选抵靠第一集装箱的顶部角件，并且在所述释放位置，所述引导件被布置成与所述第一集装箱间隔隔开。所述第一集装箱的尺寸公差和装载误差可以有利地通过以下事实来补偿：所述引导件安装在所述定位装置的至少一个定位臂上，所述定位臂安装在所述重型运输车辆上从而可以在装载位置和释放位置之间以平移或旋转方式移动，优选在所述重型运输车辆的纵向方向上移动。通过以下事实，所述定位装置以简单的方式移动：所述定位装置具有定位驱动装置，所述定位装置，特别是所述定位臂能够通过所述定位驱动装置移动。以结构上简单的方式规定，所述定位驱动装置被设计为设置线性驱动装置，并且优选地包括设置在装载表面下的带驱动装置，链条驱动装置，齿条齿轮驱动装置或提升缸，特别是电动缸或液压缸。通过以下事实，集装箱以可靠且结构上简单的方式被引导和固定：所述引导件具有第一引导表面和第二引导表面，在所述装载位置，所述第一引导表面抵靠所述第一集装箱的头部侧面和/或所述第二引导表面抵靠所述第一集装箱的纵向侧面，优选抵靠所述第一集装箱的顶部角件。通过以下事实，有利地实现与不同的集装箱高度有关的灵活使用：在装载位置，第一引导表面和第二引导表面延伸一定高度，在所述高度处设置放置于装载表面上的任何集装箱的顶部角件，特别是具有8英尺至9英尺6英寸的集装箱高度的ISO集装箱的顶部角件，并且优选地在装载位置，所述第一引导表面平行于头部侧面定向，并且所述第二引导表面平行于纵向侧面定向。由于各自的插入套筒均邻接在第一引导表面上方和第二引导表面上方，所述插入套筒在装载位置中均向上倾斜，并且以远离集装箱指向的方式延伸，因此能够通过引导件，特别是通过插入表面，能够在下降期间抓住和捕获以较大程度摆动的集装箱。这简化并加速了装载过程。以结构上简单的方式还规定，每个引导件以可旋转的方式安装，特别地围绕相对于所述重型运输车辆的纵向方向横向定向，优选水平定向的摆动轴摆动，或者以旋转固定的方式安装在所述至少一个定位臂上。特别地，在可旋转移动的定位臂和围绕摆动轴以铰接方式安装的引导件的情况下，能够进一步通过能够在从释放位置到装载位置的循环路径中移动的引导件来改善尺寸公差和装载误差的补偿。以有利的方式，通过以下事实进一步提高可靠性：引导件以可旋转的方式安装，使得引导表面在引导件的每个位置上竖直定向，特别是在引导件的偏离装载位置的每个位置上竖直定向。以结构上简单的方式，通过以下事实进一步提高可靠性：由于引导件在摆动轴的区域中具有两个止动件，以便限制引导件围绕摆动轴的摆动。由于在重型运输车辆的第一端处布置有两个引导件和/或在第二端处布置有两个引导件，因此实现运输行程的特别可靠的引导和固定，使得在每种情况下，在装载位置所述引导件中的一个能在第一端处和/或在第二端处抵靠第一集装箱的每个顶部角件。以结构上简单的方式规定，所述两个引导件在第一端处彼此连接和/或所述两个引导件在第二端处彼此连接，优选地所述两个引导件安装在横梁上，并且能够借助至少一个所述定位臂以同步的方式移动。作为替代方案以结构上简单的方式规定，每个引导件可旋转地安装在两个定位臂上，所述两个定位臂以平行四边形引导件的方式彼此偶联，并且安装成通过所述定位驱动装置可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于集装箱(5)，特别是ISO集装箱的重型运输车辆(1)，其能够在地板上自由移动且不受轨道限制，并且具有能够放置第一集装箱(5)的装载表面(2a)，其特征在于，第二集装箱(5)能够放置在第一集装箱(5)上，并且所述重型运输车辆(1)具有至少一个引导件(6)，当第二集装箱(5)被放置在第一集装箱(5)上，特别是在所述第一集装箱的顶部角件(5a)上时，所述引导件(6)用于引导所述第二集装箱(5)，特别是所述第二集装箱(5)的底部角件(5a)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.10 DE 102014109700.91.一种用于集装箱(5)，特别是ISO集装箱的重型运输车辆(1)，其能够在地板上自由移动且不受轨道限制，并且具有能够放置第一集装箱(5)的装载表面(2a)，其特征在于，第二集装箱(5)能够放置在第一集装箱(5)上，并且所述重型运输车辆(1)具有至少一个引导件(6)，当第二集装箱(5)被放置在第一集装箱(5)上，特别是在所述第一集装箱的顶部角件(5a)上时，所述引导件(6)用于引导所述第二集装箱(5)，特别是所述第二集装箱(5)的底部角件(5a)。2.根据权利要求1所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述引导件(6)能够通过定位装置(7)在装载位置和释放位置之间移动。3.根据权利要求2所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，在所述装载位置，所述引导件(6)抵靠所述第一集装箱(5)，优选抵靠所述第一集装箱(5)的顶部角件(5a)，并且在所述释放位置，所述引导件(6)与所述第一集装箱(5)间隔隔开地布置。4.根据权利要求2或3所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述引导件(6)安装在所述定位装置(7)的至少一个定位臂(7a)上，所述定位臂(7a)安装在所述重型运输车辆(1)上从而可以在装载位置和释放位置之间以平移或旋转方式移动，优选在所述重型运输车辆(1)的纵向方向(L)上移动。5.根据权利要求2-4中任一项所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述定位装置(7)具有定位驱动装置(7b)，通过所述定位驱动装置(7b)，所述定位装置(7)，特别是所述定位臂(7a)可以移动。6.根据权利要求5所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述定位驱动装置(7b)被设计为设置线性驱动装置，并且优选地包括在装载表面(2a)下的带驱动装置，链驱动装置，齿条齿轮驱动装置或提升缸，特别是电动缸或液压缸。7.根据权利要求1-6中任一项所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，所述引导件(6)具有第一引导表面(6a)和第二引导表面(6b)，在所述装载位置，所述第一引导表面(6a)抵靠所述第一集装箱(5)的头部侧面(5b)和/或所述第二引导表面(6b)抵靠所述第一集装箱(5)的纵向侧面(5c)，优选抵靠所述第一集装箱(5)的顶部角件(5a)。8.根据权利要求7所述的重型运输车辆(1)，其特征在于，在装载位置，所述第一引导表面(6a)和所述第二引导表面(6b)延伸一定高度，在所述高度处设置放置于装载表面(2a)上的任何集装箱(5)的顶部角件(5a)，特别是具有8英尺至9英尺6英寸的集装箱高度的ISO集装箱的顶部角件(5a)，并且优选地在装载位置，所述第一引导表面(6a)平行于所述头部侧面(5b)定向，并且所述第二引导表面(6b)平行于纵向侧面(5c)定...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克·黑格瓦尔德，阿明·维施曼，詹尼斯·穆特索卡帕斯，
申请(专利权)人：特雷克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE