多平面可变几何锯齿切割铰接式钻机系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多平面可变几何锯齿切割铰接式钻机系统相关申请本申请要求于2014年9月23日提交的序列号为62/054,009的美国临时申请的优先权，且其内容特此通过引用方式并入。
本专利技术一般涉及到计算机辅助钻孔系统，更特别地，涉及一种用于辅助外科手术的新型实用系统。
技术介绍
在胸外科，胸腔打开和肋骨缩回经常出现。通常，因为难以适当地闭合和加固用于最佳切割面凝固的线性胸骨切口，摆动锯被用于产生穿过胸骨的弧形切口；这部分是由于缺少确定的参考或锚定多平面结构以帮助密封封闭。但是利用现有设备切割出弧线实际上是很困难并不精确的。理想地，胸骨应当以这样的模式切割，其中所分开胸骨的两个半部能以最大化稳定性和表面积接触的方式重新结合，以使得原发性骨愈合具有最大可用骨骼点和元件。手动切割锯或者钻机可被操作切割诸如三角连续波这种图案，在本文中该三角连续波通常和同义地称为“锯齿形”图案。然而，这种自由形式切口图案是不精确的，易于错过切口和遭受振动偏差。其他非铰接式(non-articulating)系统带有跟踪机构，在监视器上显示设备的位置和方向。然而，这需要操作者在切割期间不断地检查监视器，...
【技术保护点】
一种铰接式钻机系统，包括：手持部分；钻机部分；用于控制所述钻机部分的至少两轴的至少两个执行器；以及用于控制所述至少两个执行器的导航系统。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.23 US 62/054,0091.一种铰接式钻机系统，包括：手持部分；钻机部分；用于控制所述钻机部分的至少两轴的至少两个执行器；以及用于控制所述至少两个执行器的导航系统。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个执行器允许在至少一个固定运动平面中操作所述钻机部分。3.根据权利要求1或2之一所述的系统，其中所述钻机部分至少有三轴以在至少三个自由度上操作。4.根据权利要求1或2之一所述的系统，其中所述钻机部分至少有四轴以在四个自由度上操作。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述导航系统包括至少一个光学标记器和至少一个光学接收器。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述光学标记器是反射型标记器。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述光学标记器是有源标记器。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述有源标记器是发光二极管。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述导航系统进一步地包括惯性测量单元。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述钻机部分进一步地包括与组织交互的工具。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述工具是钻头、锯或者针头。12.根据权利要求10所述的系统，其中所述工具在组织上标注视觉标记。13.根据权利要求10所述的系统，其中所述工具在组织上标注特定区域用于数字化和/或配准。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述钻机部分进一步地包括钻机防护件，其中所述钻机防护件在切割表面的下侧行进以避免钻机切割钻机防护件下方的任何表面。15.根据权利要求10所述的系统，其中所述工具进一步地包括在所述工具尖端的钻机防护件，其中所述钻机防护件在切割表面的下侧行进以避免钻机切割钻机防护件下方的任何表面。16.根据权利要求15所述的系统，其中所述钻机防护件是第二球体内的一球体，所述球体旋转速度低于所述工具使得组织损害最小化。17.根据权利要求1所述的系统，其中所述导航系统提供关于所述钻机部分的位置、方向或速度之一的实时反馈。18.根据权利要求17所述的系统，其中，当操作设备时，所述实时反馈提供将一表面与所述钻机部分相关联的信息供控制器使用，以调节所述至少两个执行器来补偿表面移动。19.根据权利要求17所述的系统，其中，当操作设备时，所述实时反馈提供将一表面与所述钻机部分相关联的信息供控制器使用，以调节所述至少两个执行器来补偿所述手持部分的用户移动。20.根据权利要求17所述的系统，其中，当操作设备时，所述实时反馈提供将一表面与所述钻机部分相关联的信息供控制器使用，以调节所述至少两个执行器来防止设备的操作超出预指示图案。21.根据权利要求1所述的系统，其中所述钻机部分由所述导航系统跟踪，而与所述手持部分的位置和方向无关。22.根据权利要求1所述的系统，其中在钻机操作之前通过将钻机部分触摸到用户指定的目标点来记录预指示图...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·沙拉耶夫，J·祖哈斯，A·B·坎特罗威茨，I·K·芒，D·富勒，S·格罗弗，
申请(专利权)人：思外科有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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