具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统技术方案

本发明专利技术为具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统，包括智能摆渡车、底端连接于所述智能摆渡车的调节车架、设置于所述调节车架顶端的轨道保持台、以及设置于所述轨道保持台上的智能清扫机器人；所述智能摆渡车包括底板、对应设置于所述底板上的行走轮组件a、行走轮组件b、行走轮组件c；所述底板上设置有用于驱动所述行走轮组件b的摆渡车驱动装置、与所述摆渡车驱动装置配合使用的摆渡车电池、用于智能对位的定位组件、以及自动充电组件。本发明专利技术能自动进行清扫位置的定位找寻及后续的自动充电。

【技术实现步骤摘要】
具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统
本专利技术涉及智能装备
，特别涉及用于太阳能光伏组件维护的智能设备，具体的，其展示一种具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统。
技术介绍
太阳能是利用广泛的清洁能源之一，现阶段通常利用太阳能光伏组件对太阳能的利用；太阳能电站是太阳能光伏组件整体利用以提高太阳能利用的重要途径；太阳能电站的光伏组件长期暴露在室外不可避免的会积落一些灰尘，日积月累越来越多的灰尘颗粒会严重影响光伏组件发电效率，因此需要对太阳能组件进行定时清扫以保持组件表面清洁；现阶段一般利用人工进行清扫，但由于光伏组件的面积比较大且光伏电站都建设在偏远地区，人工清扫效率低，严重占据人力资源，不利于企业优化生产成本的实施。因此，有必要提供一种具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统，包括智能摆渡车、底端连接于所述智能摆渡车的调节车架、设置于所述调节车架顶端的轨道保持台、以及设置于所述轨道保持台上的智能清扫机器人；所述智能摆渡车包括底板、对应设置于所述底板上的行走轮组件a、行走轮组件b、行走轮组件c；所述底板上设置有用于驱动所述行走轮组件b的摆渡车驱动装置、与所述摆渡车驱动装置配合使用的摆渡车电池、用于智能对位的定位组件、以及自动充电组件。进一步的，所述行走轮组件a、所述行走轮组件b、所述行走轮组件c均包括可转动设置于所述底板上的转轴、以及对称设置于所述转轴上的一组行走轮。进一步的，所述摆渡车驱动装置由电机和驱动轮构成，所述行走轮组件b的所述转轴上设置有与所述驱动轮相配合使用的从动轮。进一步的，所述行走轮组件b的所述转轴上设置有传动主动轮，所述走轮组件a、所述行走轮组件c分别设置有与所述传动主动轮相对应的传动从动轮。进一步的，所述自动充电组件包括设置于所述底板上的与所述定位组件配合使用的电动推杆a、以及连接于所述电动推杆a的与所述摆渡车电池配合使用的充电头。进一步的，所述底板上设置有对位轨道组件，所述对位轨道组件包括设置于底板上的电动推杆b，以及连接于所述电动推杆b的对位柱。智能摆渡车通过进行定位组件，后驱动所述摆渡车驱动装置，所述摆渡车驱动装置带动带动所述行走轮组件a、所述行走轮组件b、所述行走轮组件c，并移动至需要清扫的太阳能光伏组件处或充电位；到达充电位时，所述电动推杆a推动所述充电头伸出进行充电。本专利技术的具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系，其能够进行清扫位的自动找寻和自动充电，能够快速的且智能化的进行太阳能光伏组件的清扫。附图说明图1是本专利技术的实施例结构示意图；图2是本专利技术的实施例中智能摆渡车的机构示意图之一；图3是本专利技术的实施例中智能摆渡车的机构示意图之二；图4是本专利技术的实施例中智能摆渡车的机构示意图之三；图5是本专利技术的实施例中调节车架和轨道保持台的结构示意图之一；图6是本专利技术的实施例中调节车架和轨道保持台的结构示意图之二；图7是本专利技术的实施例中只能清扫机器人的结构示意图之一；图8是本专利技术的实施例中只能清扫机器人的结构示意图之二；图9是本专利技术的实施例中只能清扫机器人的结构示意图之三；图中数字表示：1调节车架，11立柱，12横柱，13加气柱，14固定座；2智能摆渡车，21底板，22行走轮组件a；23行走轮组件b，231从动轮，232传动主动轮；24行走轮组件c，241转轴，242行走轮，243传动从动轮；25自动充电组件，251电动推杆a，252充电头；26对位轨道组件，261电动推杆b，262对位柱；27定位组件，28摆渡车驱动装置，29摆渡车电池3轨道保持台，31轨道；32限位柱，321感应组件；33清扫机器人保持组件，331保持架，332电动推杆c，33保持卡台；4智能清扫机器人，41清扫架；42清扫行进轮，421连接轴；43清扫轴组件，44蓄电池，45控制装置；46扫驱动组件a，461清扫驱动架a，462清扫电机，463行进轮驱动体；47扫驱动组件b，471清扫驱动架b，472清扫驱动体；48导向轮组件，49保持感应器。具体实施方式实施例：请参阅图1，本实施展示一种太阳能光伏组件自动运维系统：包括智能摆渡车2、底端连接于智能摆渡车2的调节车架1、设置于调节车架1顶端的轨道保持台3、以及设置于轨道保持台3上的智能清扫机器人4；请参图2、3、4；智能摆渡车2包括底板21、对应设置于底板21上的行走轮组件a22、行走轮组件b23、行走轮组件c24；底板21上设置有用于驱动行走轮组件b23的摆渡车驱动装置28、与摆渡车驱动装置28配合使用的摆渡车电池29、用于智能对位的定位组件27、以及自动充电组件25；行走轮组件a22、行走轮组件b23、行走轮组件c24均包括可转动设置于底板上的转轴241、以及对称设置于转轴241上的一组行走轮242；摆渡车驱动装置28由电机和驱动轮构成，行走轮组件b23的转轴241上设置有与驱动轮相配合使用的从动轮231；行走轮组件b23的转轴241上设置有传动主动轮232，行走轮组件a22、行走轮组件c24分别设置有与传动主动轮232相对应的传动从动轮243；自动充电组件25包括设置于底板21上的与定位组件27配合使用的电动推杆a251、以及连接于电动推杆a251的与摆渡车电池29配合使用的充电头252；底板1上设置有对位轨道组件26，对位轨道组件26包括设置于底板1上的电动推杆b261，以及连接于电动推杆b261的对位柱262；智能摆渡车2通过进行定位组件27，后驱动摆渡车驱动装置28，摆渡车驱动装置28带动行走轮组件a22、行走轮组件b23、行走轮组件c24，并移动至需要清扫的太阳能光伏组件处或充电位；到达充电位时，电动推杆a251推动充电头252伸出进行充电；请参阅图5、6；调节车架1包括连接于智能摆渡车2的可进行长短调节的若干组立柱11、连接于立柱11顶端的横柱12；若干组立柱11间连接有加强柱13；若干组立柱11分别通过固定座14连接于智能摆渡车2；可通过预先设置好若干组立柱11的高度，以保证车架倾斜度，以适应需清扫的太阳能光伏组件的摆放角度；或通过与横柱12上设置检测传感器进行应需清扫的太阳能光伏组件的摆放角度检测后进行若干组立柱11的自动调节；轨道保持台3包括对应设置于调节车架1上的若干轨道31、以及连接于轨道31的限位柱32，若干轨道31的其中之一或二上设置有清扫机器人保持组件33，且限位柱32上设置有与清扫机器人保持组件33配合使用的感应组件321；清扫机器人保持组件33包括设置于轨道31上的保持架331、设置于保持架上331的电动推杆c332、以及连接于电动推杆c332的保持卡台333；感应组件321由遮光片构成，且智能清扫机器人4上还设置有与感应组件321配合使用的由光线传感器构成的保持感应器49；智能清扫机器4人到达轨道保持台3时，当智能清扫机器人4上的保持感应器49与限位柱32上设置的感应组件321对应时，清扫机器人保持组件33驱动固定智能清扫机器人，直至下一条清扫指令发出。请参阅图7、8、9；智能清扫机器人4包括清扫架41、设置于清扫架41上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：包括智能摆渡车、底端连接于所述智能摆渡车的调节车架、设置于所述调节车架顶端的轨道保持台、以及设置于所述轨道保持台上的智能清扫机器人；所述智能摆渡车包括底板、对应设置于所述底板上的行走轮组件a、行走轮组件b、行走轮组件c；所述底板上设置有用于驱动所述行走轮组件b的摆渡车驱动装置、与所述摆渡车驱动装置配合使用的摆渡车电池、用于智能对位的定位组件、以及自动充电组件。

【技术特征摘要】
1.一种具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：包括智能摆渡车、底端连接于所述智能摆渡车的调节车架、设置于所述调节车架顶端的轨道保持台、以及设置于所述轨道保持台上的智能清扫机器人；所述智能摆渡车包括底板、对应设置于所述底板上的行走轮组件a、行走轮组件b、行走轮组件c；所述底板上设置有用于驱动所述行走轮组件b的摆渡车驱动装置、与所述摆渡车驱动装置配合使用的摆渡车电池、用于智能对位的定位组件、以及自动充电组件。2.根据权利要求1所述的具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述行走轮组件a、所述行走轮组件b、所述行走轮组件c均包括可转动设置于所述底板上的转轴、以及对称设置于所述转轴上的一组行走轮。3.根据权利要求2所述的具有智能摆渡车的太阳能光伏组件自动运维系统，其特征在于：所述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪亮，王振龙，
申请(专利权)人：苏州富锐联自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32