基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机，属于波浪发电用直线发电机领域，本发明专利技术为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明专利技术包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有永磁动子，永磁动子与双绕组定子之间设置有调制动子；永磁动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端；调制动子是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子左侧从壳体伸出作为调制动子输出端；调制动子输出端和永磁动子输出端的轴线对称平面重合。
【技术实现步骤摘要】
基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机
本专利技术属于波浪发电用直线发电机领域。
技术介绍
海洋波浪能是一种清洁发电能源，通过波浪能发电可满足海洋观测仪器、军事及民用测试浮标、独岛、作业平台等需求。目前，传统波浪能发电方式通常采用机械装置将波浪的上下直线运动形式转换成旋转运动，并带动旋转发电机进行发电。相比之下，直驱式发电方式通过能量回收装置和直线电机直接结合进行发电，省去了中间复杂的机械传动环节，使得系统发电效率得到提高，同时发电系统的集成度和稳定性也得到了提高。因此，直驱式波浪能发电具有广阔的应用前景。然而，当前直驱式发电系统中，由于能量回收装置转换的直线运动推力大、速度低且不恒定，使直线电机的发电电压幅值、频率等参数变化较大，导致系统发电品质较差、甚至出现系统不稳定等问题。
技术实现思路
本专利技术目的是为了解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题，提供了一种基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机。本专利技术所述基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有永磁动子，永磁动子与双绕组定子之间设置有调制动子；永磁动子的左端通过第二导轨与调制动子滑动连接，永磁动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端，且通过第三导轨也与调制动子滑动连接；调制动子是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子的两端分别从壳体的两侧端盖伸出，其中右侧伸出部分通过第三导轨和第四导轨与永磁动子和机壳的右侧端盖滑动连接；其中左侧伸出部分作为调制动子输出端，所述调制动子输出端通过第一导轨和第二导轨分别与机壳左侧端盖和永磁动子滑动连接；调制动子平面和双绕组定子平面之间存在径向气隙L1；调制动子平面与永磁动子平面之间存在径向气隙L2；调制动子输出端和永磁动子输出端的轴线对称平面重合。优选地，双绕组定子由定子铁心、第一定子绕组和第二定子绕组构成；第一定子绕组以轴线平面为对称面对称分布，且对称两侧都是m1相定子绕组，当第一定子绕组通有m1相交流电流时，会形成沿轴线方向运动的ps1极对数电枢磁场，m1、ps1为正整数；第二定子绕组以轴线平面为对称面对称分布，且对称两侧都是m2相定子绕组，当第二定子绕组通有m2相交流电流时，会形成沿轴线方向运动的ps2极对数电枢磁场，m2、ps2为正整数。优选地，永磁动子是以轴线平面为对称面的对称结构，且对称两侧的极对数均为pPM，pPM为正整数；永磁动子由永磁动子铁心和4pPM个永磁体单元构成；在每一侧2pPM个永磁体单元沿轴线方向均匀分布排列，2pPM个永磁体单元固定在永磁动子铁心的上下表面上，相邻两块永磁体单元的充磁方向相反；永磁体单元的充磁方向为平行充磁。优选地，调制动子是以轴线平面为对称面的对称结构，并由2pm个导磁块、2pm个非导磁块和动子支架构成，pm为正整数；在每一侧的动子支架沿轴线方向交错设置pm个导磁块和pm个非导磁块。同时满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM，其中k是正整数，j是整数。优选地，导磁块选用软磁复合材料、硅钢片、实心铁或软磁铁氧体。本专利技术的优点：本专利技术的基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机具有两个独立的动子，且两个动子的推力和速度完全独立；同时该电机为对称结构，电机中不存在单边磁拉力。因此，在实际的波浪发电系统中，一个动子无论随波浪怎样运动，通过对另一动子的有效控制，可以使发电机发出的电压幅值、频率保持恒定，进而提高了发电系统的发电品质和系统的稳定性。附图说明图1是所述基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机的结构示意图；图2是图1的A处放大图；图3是第一定子绕组的绕组排布示意图；图4是第二定子绕组的绕组排布示意图。具体实施方式下面结合图1～图4对本专利技术作详细说明。图1为基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机实施方式的结构示意图。本专利技术所述基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机包括机壳4、双绕组定子5、永磁动子7、调制动子6、永磁动子输出端10和调制动子输出端1；双绕组定子5以轴线平面为对称面对称固定在机壳4的上下内表面上，双绕组定子5内部设置有永磁动子7，永磁动子7与双绕组定子5之间设置有调制动子6永磁动子7的左端通过第二导轨3与调制动子6滑动连接，永磁动子7的右端从机壳4的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端10，且通过第三导轨8也与调制动子6滑动连接；调制动子6是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子6的两端分别从壳体的两侧端盖伸出，其中右侧伸出部分通过第三导轨8和第四导轨9与永磁动子7和机壳4的右侧端盖滑动连接；其中左侧伸出部分作为调制动子输出端1，所述调制动子输出端1通过第一导轨2和第二导轨3分别与机壳4左侧端盖和永磁动子7滑动连接；调制动子6平面和双绕组定子5平面之间存在径向气隙L1；调制动子6平面与永磁动子7平面之间存在径向气隙L2；调制动子输出端1和永磁动子输出端10的轴线对称平面重合。双绕组定子5由定子铁心5-3、第一定子绕组5-1和第二定子绕组5-2构成；第一定子绕组5-1以轴线平面为对称面对称分布，且对称两侧都是m1相定子绕组，当第一定子绕组5-1通有m1相交流电流时，会形成沿轴线方向运动的ps1极对数电枢磁场，m1、ps1为正整数；第二定子绕组5-2以轴线平面为对称面对称分布，且对称两侧都是m2相定子绕组，当第二定子绕组5-2通有m2相交流电流时，会形成沿轴线方向运动的ps2极对数电枢磁场，m2、ps2为正整数。永磁动子7是以轴线平面为对称面的对称结构，且对称两侧的极对数均为pPM，pPM为正整数；永磁动子7由永磁动子铁心7-2和4pPM个永磁体单元7-1构成；在每一侧2pPM个永磁体单元7-1沿轴线方向均匀分布排列，2pPM个永磁体单元7-1固定在永磁动子铁心7-2的上下表面上，相邻两块永磁体单元7-1的充磁方向相反；永磁体单元7-1的充磁方向为平行充磁。调制动子6是以轴线平面为对称面的对称结构，并由2pm个导磁块6-1、2pm个非导磁块6-2和动子支架6-3构成，pm为正整数；在每一侧的动子支架6-3沿轴线方向交错设置pm个导磁块6-1和pm个非导磁块6-2。同时满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM，其中k是正整数，j是整数。导磁块6-1选用软磁复合材料、硅钢片、实心铁或软磁铁氧体。为了说明本专利技术的工作原理，下面结合图1至图4进行说明。设永磁动子两侧极对数均为pPM，速度为VPM，初始相位角为θPM，则永磁动子所形成沿轴线方向运动的永磁磁动势FPM(θ,t)可表示为式中Fk——各次谐波磁动势幅值；k——永磁磁动势谐波次数；θ——机械角；t——时间。设调制动子两侧的导磁块数均为pm，速度为Vm，初始相位角为θm，则调制动子作用下随时间变化的空间比磁导λ(θ,t)可表示为式中λ0、λi——各次谐波比磁导幅值；i——谐波比磁导次数。永磁体磁动势在调制动子作用下产生的沿轴线方向运动的永磁磁场可表示为式中Bk——自然谐波磁场幅值，且Bk＝Fkλ0；Bk,i——调制谐波磁场幅值，且Bk,i＝Fkλi。由式(3)可知，永磁动子和调本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机，其特征在于，包括机壳(4)、双绕组定子(5)、永磁动子(7)、调制动子(6)、永磁动子输出端(10)和调制动子输出端(1)；双绕组定子(5)以轴线平面为对称面对称固定在机壳(4)的上下内表面上，双绕组定子(5)内部设置有永磁动子(7)，永磁动子(7)与双绕组定子(5)之间设置有调制动子(6)；永磁动子(7)的左端通过第二导轨(3)与调制动子(6)滑动连接，永磁动子(7)的右端从机壳(4)的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端(10)，且通过第三导轨(8)也与调制动子(6)滑动连接；调制动子(6)是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子(6)的两端分别从壳体(4)的两侧端盖伸出，其中右侧伸出部分通过第三导轨(8)和第四导轨(9)与永磁动子(7)和机壳(4)的右侧端盖滑动连接；其中左侧伸出部分作为调制动子输出端(1)，所述调制动子输出端(1)通过第一导轨(2)和第二导轨(3)分别与机壳(4)左侧端盖和永磁动子(7)滑动连接；调制动子(6)平面和双绕组定子(5)平面之间存在径向气隙L1；调制动子(6)平面与永磁动子(7)平面之间存在径向气隙L2；调制动子输出端(1)和永磁动子输出端(10)的轴线对称平面重合。...
【技术特征摘要】
1.基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机，其特征在于，包括机壳(4)、双绕组定子(5)、永磁动子(7)、调制动子(6)、永磁动子输出端(10)和调制动子输出端(1)；双绕组定子(5)以轴线平面为对称面对称固定在机壳(4)的上下内表面上，双绕组定子(5)内部设置有永磁动子(7)，永磁动子(7)与双绕组定子(5)之间设置有调制动子(6)；永磁动子(7)的左端通过第二导轨(3)与调制动子(6)滑动连接，永磁动子(7)的右端从机壳(4)的右侧端盖伸出作为永磁动子输出端(10)，且通过第三导轨(8)也与调制动子(6)滑动连接；调制动子(6)是以轴线平面为对称面的对称结构；调制动子(6)的两端分别从壳体(4)的两侧端盖伸出，其中右侧伸出部分通过第三导轨(8)和第四导轨(9)与永磁动子(7)和机壳(4)的右侧端盖滑动连接；其中左侧伸出部分作为调制动子输出端(1)，所述调制动子输出端(1)通过第一导轨(2)和第二导轨(3)分别与机壳(4)左侧端盖和永磁动子(7)滑动连接；调制动子(6)平面和双绕组定子(5)平面之间存在径向气隙L1；调制动子(6)平面与永磁动子(7)平面之间存在径向气隙L2；调制动子输出端(1)和永磁动子输出端(10)的轴线对称平面重合。2.根据权利要求1所述基于磁场调制原理的双动子双绕组平板型直线发电机，其特征在于，双绕组定子(5)由定子铁心(5-3)、第一定子绕组(5-1)和第二定子绕组(5-2)构成；第一定子绕组(5-1)以轴线平面为对称面对称分布，且对称两侧都是m1相定子绕组，当第...
【专利技术属性】
技术研发人员：白金刚，刘勇，刘家琦，郑萍，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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