感兴趣区域边界的提取方法、装置、设备和计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种感兴趣区域边界的提取方法、装置、设备和计算机存储介质，其中感兴趣区域边界的提取方法包括：获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图；将所述获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据；利用二值化处理模型对所述融合数据进行二值化处理，得到二值化图像，其中，二值化处理模型是预先根据训练数据训练得到；提取所述二值化图像的边界作为所述感兴趣区域的边界。本发明专利技术通过获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图，将卫星图像与路网底图融合形成的数据输入二值化处理模型中，从而减少边界提取成本，实现自动、精准地提取感兴趣区域的边界。

【技术实现步骤摘要】
感兴趣区域边界的提取方法、装置、设备和计算机存储介质
本专利技术涉及地图服务
，尤其涉及一种感兴趣区域边界的提取方法、装置、设备和计算机存储介质。
技术介绍
在地图应用中，感兴趣区域(AOI，AreaofInteresting)边界的确定对于地图编制、用户查询地图的体验以及统计用户到访AOI情况等具有重要意义。目前，地图部门主要通过人工测绘的方式对AOI边界进行确定，但这种方式有以下缺点：(1)成本巨大，人力方面需要大量对地图信息有专业经验的人员费时费力标注，资金方面标注样本需要花费大量的标注经费；(2)并非自动检测算法，一旦AOI发生了变化，需要人工重现检查边界更新情况，从而带来新一轮的成本消耗；(3)对于人口相对稀疏的城市郊区或偏远山村中的AOI，人工采集并标注的难度大、准确性低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种感兴趣区域边界的提取方法、装置、设备和计算机存储介质，能够自动、准确地实现感兴趣区域的提取，从而降低边界提取的成本。本专利技术为解决技术问题而采用的技术方案是提供一种感兴趣区域边界的提取方法，所述方法包括：获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图；将所述获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据；利用二值化处理模型对所述融合数据进行二值化处理，得到二值化图像，其中，二值化处理模型是预先根据训练数据训练得到；提取所述二值化图像的边界作为所述感兴趣区域的边界。根据本专利技术一优选实施例，所述二值化处理模型是预先采用如下方式训练得到：从地图数据库中获取感兴趣区域；获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图；对获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据；将所述融合数据作为训练数据，所述训练数据中感兴趣区域内像素的标签值为1，感兴趣区域外像素的标签值为0；利用所述训练数据训练分类模型，得到所述二值化处理模型。根据本专利技术一优选实施例，所述获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图包括：获取包含感兴趣区域的卫星图像；从路网数据中获取对应所述卫星图像实际地理范围的路网底图。根据本专利技术一优选实施例，所述获取包含感兴趣区域的卫星图像包括：获取所述感兴趣区域中的一个位置；获取以所述位置为中心的预设地理范围的卫星图像。根据本专利技术一优选实施例，所述将所述获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据包括：将卫星图像灰度图与路网底图进行加权组合，得到加权组合通道数据；将卫星图像的RGB通道数据与所述加权组合通道数据进行融合，得到融合数据。根据本专利技术一优选实施例，所述利用二值化处理模型对所述融合数据进行二值化处理，得到二值化图像包括：将所述融合数据输入所述二值化处理模型，得到所述融合数据中各像素的标签值；依据融合数据中各像素的标签值，得到二值化图像。根据本专利技术一优选实施例，所述提取所述二值化图像的边界作为所述感兴趣区域的边界包括：采用梯度算子对所述二值化图像进行边缘检测，得到所述二值化图像的边界；或者，对所述二值化图像进行多边形拟合，利用拟合得到的多边形确定所述二值化图像的边界。根据本专利技术一优选实施例，所述分类模型包括深度全卷积网络。本专利技术为解决技术问题而采用的技术方案是提供一种感兴趣区域边界的提取装置，所述装置包括：获取单元，用于获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图；融合单元，用于将所述获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据；处理单元，用于利用二值化处理模型对所述融合数据进行二值化处理，得到二值化图像，其中，二值化处理模型是预先根据训练数据训练得到；提取单元，用于提取所述二值化图像的边界作为所述感兴趣区域的边界。根据本专利技术一优选实施例，所述装置还包括训练单元，用于预先采用如下方式训练得到二值化处理模型：从地图数据库中获取感兴趣区域；获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图；对获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据；将所述融合数据作为训练数据，所述训练数据中感兴趣区域内像素的标签值为1，感兴趣区域外像素的标签值为0；利用所述训练数据训练分类模型，得到所述二值化处理模型。根据本专利技术一优选实施例，在用于获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图时，具体执行：获取包含感兴趣区域的卫星图像；从路网数据中获取对应所述卫星图像实际地理范围的路网底图。根据本专利技术一优选实施例，在用于获取包含感兴趣区域的卫星图像时，具体执行：获取所述感兴趣区域中的一个位置；获取以所述位置为中心的预设地理范围的卫星图像。根据本专利技术一优选实施例，在用于将所述获取的卫星图像与路网底图进行融合得到融合数据时，具体执行：将卫星图像灰度图与路网底图进行加权组合，得到加权组合通道数据；将卫星图像的RGB通道数据与所述加权组合通道数据进行融合，得到融合数据。根据本专利技术一优选实施例，所述处理单元在利用二值化处理模型对所述融合数据进行二值化处理得到二值化图像时，具体执行：将所述融合数据输入所述二值化处理模型，得到所述融合数据中各像素的标签值；依据融合数据中各像素的标签值，得到二值化图像。根据本专利技术一优选实施例，所述提取单元在用于提取所述二值化图像的边界作为所述感兴趣区域的边界时，具体执行：采用梯度算子对所述二值化图像进行边缘检测，得到所述二值化图像的边界；或者，对所述二值化图像进行多边形拟合，利用拟合得到的多边形确定所述二值化图像的边界。根据本专利技术一优选实施例，所述训练单元使用的分类模型包括深度全卷积网络。由以上技术方案可以看出，本专利技术通过获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图，将卫星图像与路网底图融合形成的数据输入二值化处理模型中，从而减少边界提取成本，实现自动、精准地提取感兴趣区域的边界。【附图说明】图1为本专利技术一实施例提供的方法流程图。图2为本专利技术一实施例提供的卫星图像以及路网底图的示意图。图3为本专利技术一实施例提供的卫星图像与路网底图融合的示意图。图4为本专利技术一实施例提供的处理融合数据的示意图。图5为本专利技术一实施例提供的边界提取示意图。图6为本专利技术另一实施例提供的边界提取示意图。图7为本专利技术一实施例提供的装置结构图。图8为本专利技术一实施例提供的计算机系统/服务器的框图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。由于卫星图像以及路网数据与感兴趣区域(AOI，AreaOfinterest)有着密切关系，因此使用卫星图像或者路网数据实现对AO本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感兴趣区域边界的提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图；将所述获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据；利用二值化处理模型对所述融合数据进行二值化处理，得到二值化图像，其中，二值化处理模型是预先根据训练数据训练得到；提取所述二值化图像的边界作为所述感兴趣区域的边界。

【技术特征摘要】
1.一种感兴趣区域边界的提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图；将所述获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据；利用二值化处理模型对所述融合数据进行二值化处理，得到二值化图像，其中，二值化处理模型是预先根据训练数据训练得到；提取所述二值化图像的边界作为所述感兴趣区域的边界。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述二值化处理模型是预先采用如下方式训练得到：从地图数据库中获取感兴趣区域；获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图；对获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据；将所述融合数据作为训练数据，所述训练数据中感兴趣区域内像素的标签值为1，感兴趣区域外像素的标签值为0；利用所述训练数据训练分类模型，得到所述二值化处理模型。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图包括：获取包含感兴趣区域的卫星图像；从路网数据中获取对应所述卫星图像实际地理范围的路网底图。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取包含感兴趣区域的卫星图像包括：获取所述感兴趣区域中的一个位置；获取以所述位置为中心的预设地理范围的卫星图像。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据包括：将卫星图像灰度图与路网底图进行加权组合，得到加权组合通道数据；将卫星图像的RGB通道数据与所述加权组合通道数据进行融合，得到融合数据。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用二值化处理模型对所述融合数据进行二值化处理，得到二值化图像包括：将所述融合数据输入所述二值化处理模型，得到所述融合数据中各像素的标签值；依据融合数据中各像素的标签值，得到二值化图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述二值化图像的边界作为所述感兴趣区域的边界包括：采用梯度算子对所述二值化图像进行边缘检测，得到所述二值化图像的边界；或者，对所述二值化图像进行多边形拟合，利用拟合得到的多边形确定所述二值化图像的边界。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分类模型包括深度全卷积网络。9.一种感兴趣区域边界的提取装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取包含感兴趣区域的卫星图像以及路网底图；融合单元，用于将所述获取的卫星图像与路网底图进行融合，得到融合数据；处理单元，用于利用二值化处理模型对所述融合数据进行二值化处理，得到二值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨叶辉，夏源，吴海山，李超，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11