一种GNSS接收机码相位估计与补偿方法技术

本发明专利技术属于卫星导航领域，具体涉及GNSS(Global Navigation Satellites System)接收机内部多频多系统伪随机码相位测量值与伪距测量值生成的GNSS接收机码相位估计与补偿方法。本发明专利技术运用频谱分析仪对第N个射频前端中频滤波器的幅频特性和相频特性进行测量并记录测量结果，射频中频滤波器的幅频特性和相频特性通过查阅对应的射频前端电路的数据手册得到；在计算机上通过线性系统系统辨识的方式，得到近似的射频前端中频滤波器的传递函数。本发明专利技术自相关曲线拟合以及公共误差的测量主要以软件的方式完成，为整个系统的设计提供了灵活性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种GNSS接收机码相位估计与补偿方法
本专利技术属于卫星导航领域，具体涉及GNSS(GlobalNavigationSatellitesSystem)接收机内部多频多系统伪随机码相位测量值与伪距测量值生成的GNSS接收机码相位估计与补偿方法。
技术介绍
全球导航卫星系统能够为用户提供位置、速度、时间信息，并且具有全天候、全球覆盖、实时、连续、高精度、高可靠性、成本低的特点,广泛的应用到民用和军用领域。在定位和导航方面如船舶远洋导航与进港引导，汽车自主导航，飞机航路引导和进场着舰，自动化精准农业，智慧城市与智能交通等；在授时和校频领域如为电力、邮电、通信网络系统提供精确的时间和频率参考；在大地测量领域如机型地壳运动、工程测量、工程形变测量等。全球一共有四全球大卫星导航系统以及若干区域卫星导航系统，四大全球卫星导航系统分别是中国的北斗卫星导航系统，俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统，美国的GPS卫星导航系统，和欧洲的伽利略卫星导航系统，北斗卫星导航系统和伽利略卫星导航系统正在建设当中；而区域卫星导航系统主要包括日本的准天顶卫星系统(QZSS)印度的印度区域导航卫星系统(IRNSS)。多频多系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GNSS接收机码相位估计与补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)运用频谱分析仪对第N个射频前端中频滤波器的幅频特性和相频特性进行测量并记录测量结果，射频中频滤波器的幅频特性和相频特性通过查阅对应的射频前端电路的数据手册得到；在计算机上通过线性系统系统辨识的的方式，得到近似的射频前端中频滤波器的传递函数

【技术特征摘要】
1.一种GNSS接收机码相位估计与补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)运用频谱分析仪对第N个射频前端中频滤波器的幅频特性和相频特性进行测量并记录测量结果，射频中频滤波器的幅频特性和相频特性通过查阅对应的射频前端电路的数据手册得到；在计算机上通过线性系统系统辨识的的方式，得到近似的射频前端中频滤波器的传递函数(2)用软件仿真的形式生成本地生成将要通过该射频滤波器的GNSS伪码信号，卫星号可以任意选择；完成后，让伪码信号通过传递函数为的滤波器，并且记录滤波之后的码和滤波之前的码在时域上的关系；称滤波之后的码为滤波码，滤波之前的码为原始码；(3)本地再产生一份对应卫星的伪随机码并且与滤波码进行相关，以确定使相关值最大的本地码的相位，并且记录下来，以此得到原始码、滤波码、本地码在时域上的关系；通过测量本地码与原始码之间的码相位偏差，来得到公共误差；(4)定义相关值最大处的码相位误差为0，再移动本地码相位与滤波码做...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁继成，罗治斌，赵琳，吴谋炎，李亮，刘爱萌，黄善乐，付岐，张尧，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23