卫星电波接收装置、电波表以及编码信号取得方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种卫星电波接收装置、电波表以及编码信号取得方法。卫星电波接收处理部(60)具备接收从卫星发送的包含编码信号的电波的前端(60a)、从接收到的电波取得编码信号的基带部(64)，基带部识别对编码信号进行扩频的伪随机编码串及其发送周期内的相位，并识别与发送周期对应的每段时间的编码信号的编码种类，对照识别出的编码种类的排列和能够设想作为编码种类的排列而出现的多个对照排列，根据对照结果满足预定条件的对照排列来识别编码信号中各编码的开头定时，并与识别出的开头定时同步地识别各编码。

Satellite wave receiving device, radio watch and method for acquiring coded signal

The invention provides a satellite wave receiving device, an electric wave meter and a coding signal acquisition method. Satellite radio reception processing unit (60) has received from the satellite transmitted signal contains encoding wave front (60a), from the received radio signal encoding has a baseband portion (64), pseudo random encoding baseband spread spectrum signal recognition of encoding string phase and transmission period, and each section the encoding time signal corresponding identification and transmission cycles of the encoding type, control to identify the encoding type arrangement and to conceive as the arrangement of the encoding type of multiple control arrangement, according to the control results meet the control arrangement of predetermined conditions to identify the beginning of encoding signal timing, and with the beginning of the identified to identify the encoding of timing synchronization.

【技术实现步骤摘要】
卫星电波接收装置、电波表以及编码信号取得方法
本专利技术涉及一种卫星电波接收装置、电波表以及编码信号取得方法。
技术介绍
以往存在具有如下功能的电子表(电波表)：接收包含日期时间信息的电波来取得日期时间信息，修正计数的日期时间。在电波表中定期且自动地进行这样的日期时间修正，从而不需要用户进行修正动作就能够维持大致准确的日期时间的计数、显示。成为这样的电波表的接收对象的电波中，包括从涉及GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)的各种测位系统例如美国的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)的测位卫星发送的电波。来自测位卫星的电波能够在可看到天空的地球上的广泛范围内接收，因此优选用于在世界各地调整日期时间。来自该测位卫星的发送电波中，发送根据测位卫星而决定的、以预定格式被编码的信号(编码信号；导航消息)，并通过按照格式解读该编码信号来取得日期时间信息。从这些测位卫星发送的编码信号，通过按照每个测位卫星使用不同的伪随机编码来调制相位而被扩频。在GPS中的测位卫星(记作GPS卫星)中，通过1msec周期的伪随机编码串(C/A码)，每20msec(50Hz)被发送的各编码分别以20个周期量的C/A码被进行相位调制(扩频)。识别出接收电波中的C/A码及其相位后，为了解读导航消息，需要识别各编码的开头位置(编码同步点)，即识别与20个周期中的哪个周期的C/A码同步地改变编码。在电波表中，与日期时间的计数、显示涉及的处理相比，电波的接收处理的负荷非常大。尤其在要求小型化、轻型化的腕表等便携性电子表中，由于所搭载的电池的重量的限制等，存在难以进行长时间的接收处理、在短时间内重复进行接收处理的问题。另一方面，在接收强度低等情况下，这样的同步点的识别经常失败，因此存在有时无法在短时间内结束的问题。与此相对，例如在日本专利文献日本特开2007-187462号公报中记载了如下技术：针对在GPS卫星中的L1频带的发送电波中进行相位调制(扩频)的C/A码、以及在L2频带的发送电波中进行扩频的P编码，并行进行同步点的识别来提高同步精度，由此在短时间内完成同步点的识别。然而，在现有技术中，由于并行进行多个识别处理，处理负荷增大。即，存在如下课题：在接收卫星电波时，无法在抑制同步点的识别所引起的负荷增大的同时，在短时间内可靠地从接收到的卫星电波取得编码信号。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够在抑制负荷增大的同时，从接收到的卫星电波中容易且在短时间内取得编码信号的卫星电波接收装置、电波表、编码信号识别方法以及程序。为了实现上述目的，本专利技术提供一种卫星电波接收装置，其具备：接收机，其接收从卫星发送的包含代码信号的电波；以及解调器，其从接收到的电波取得上述代码信号，上述解调器进行如下处理：识别对上述代码信号进行扩频的伪随机代码串及其发送周期内的相位；识别与上述发送周期对应的每段时间的上述代码信号的代码种类；对照识别出的代码种类的排列与能够设想作为该代码种类的排列而出现的多个对照排列，根据该对照的结果满足预定条件的上述对照排列来识别上述代码信号中的各代码的开头定时；与识别出的该开头定时同步地对各代码进行识别。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的电子表的功能结构的框图。图2是对从GPS卫星发送的导航消息进行说明的图。图3是表示跟踪部的结构的框图。图4是表示20ms同步电路的结构的框图。图5是表示从复制代码生成部输出的20种编码串的图表。图6是通过本实施方式的电子表执行的信息取得处理的流程图。图7是通过卫星电波接收处理部执行的信息接收处理的流程图。图8是编码同步点确定处理的流程图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的电波表的实施方式即电子表1的功能结构的框图。该电子表1是能够接收来自测位卫星(卫星)，至少来自美国的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)的测位卫星(以下，称为GPS卫星)的电波并对信号(编码信号)进行解调，取得日期时间信息的电波表。电波表1具备主CPU41(CentralProcessingUnit，中央处理单元)、ROM42(ReadOnlyMemory，只读存储器)、RAM43(RandomAccessMemory，随机存取存储器)、振荡电路44、分频电路45、计时电路46(计时部)、显示部47(显示部)、显示驱动器48、操作部49、电力供给部50、作为卫星电波接收装置的卫星电波接收处理部60和天线AN等。主CPU41进行各种运算处理，统一控制电子表1的整体动作。主CPU41从ROM42读出控制程序并加载到RAM43中，进行日期时间的显示、各种功能所涉及的运算控制或显示等各种动作处理。此外，主CPU41使卫星电波接收处理部60动作来接收来自测位卫星的电波，取得通过该卫星电波接收处理部60根据接收内容求出的日期时间信息、位置信息。ROM42是掩模ROM(MaskROM)或能够改写的非易失性存储器等，存储有控制程序、初始设定数据。控制程序中包括用于从测位卫星取得各种信息的各种处理的控制所涉及的程序421。RAM43是SRAM或DRAM等易失性存储器，向主CPU41提供作业用存储器空间来存储临时数据，并且存储各种设定数据。各种设定数据中包括电子表1的日期时间的计数、显示所涉及的地方时间设定，即与时区相关的归属地城市设定或与有无夏令时的应用相关的设定。也可以将存储在RAM43中的各种设定数据的一部分或全部存储在非易失性存储器中。振荡电路44生成并输出预先决定的预定的频率信号。例如该振荡电路44使用水晶振荡器。分频电路45将从振荡电路44输入的频率信号分频为计时电路46、主CPU41利用的时钟信号的频率的信号并输出。也可以根据主CPU41的设定来变更该输出信号的频率。计时电路46对从分频电路45输入的预定的频率信号(时钟信号)的输入次数进行计数并相加到初始值来计数当前的日期时间。作为计时电路46，既可以通过软件使RAM中存储的值变化，或者也可以具备专用的计时器电路。没有对计时电路46计数的日期时间进行特别限定，是从预定的定时开始的累积时间、UTC日期时间(世界协调时间)、或预先设定的归属地城市的日期时间(地方时间)等中的任一个。此外，并非一定需要以年月日、时分秒的形式保存该计时电路46计数的日期时间本身。从分频电路45向计时电路46输入的时钟信号中可以包括与准确的时间经过的些许偏差。计时电路46计数的日期时间的每一天的偏差的大小(快慢差率：rate)随着工作环境，例如温度而变化，但通常为±0.5秒以内。显示部47例如具备液晶显示器(LCD)或有机EL(Electro-Luminescent，电致发光)显示器等显示画面，通过点阵方式和段码(segment)方式中的某种或它们的组合来进行日期时间、各种功能所涉及的数字显示动作。显示驱动器48根据来自主CPU41的控制信号将与显示画面的种类对应的驱动信号输出到显示部47，在显示画面上进行显示。操作部49接受用户进行的输入操作，将与该输入操作对应的电信号作为输入信号输出到主CPU41。例如，该操作部49包括按钮开关或表冠开关。或者，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：接收机，其接收从卫星发送的包含编码信号的电波；以及解调器，其从接收到的电波取得上述编码信号，上述解调器进行如下处理：识别对上述编码信号进行扩频的伪随机编码串及其发送周期内的相位；识别与上述发送周期对应的每段时间的上述编码信号的编码种类；对照识别出的编码种类的排列与能够设想作为该编码种类的排列而出现的多个对照排列，根据该对照的结果满足预定条件的上述对照排列来识别上述编码信号中的各编码的开头定时；与识别出的该开头定时同步地对各编码进行识别。

【技术特征摘要】
2015.12.24 JP 2015-2510281.一种卫星电波接收装置，其特征在于，具备：接收机，其接收从卫星发送的包含编码信号的电波；以及解调器，其从接收到的电波取得上述编码信号，上述解调器进行如下处理：识别对上述编码信号进行扩频的伪随机编码串及其发送周期内的相位；识别与上述发送周期对应的每段时间的上述编码信号的编码种类；对照识别出的编码种类的排列与能够设想作为该编码种类的排列而出现的多个对照排列，根据该对照的结果满足预定条件的上述对照排列来识别上述编码信号中的各编码的开头定时；与识别出的该开头定时同步地对各编码进行识别。2.根据权利要求1所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述对照排列为与上述编码信号中的各编码的发送时间对应的长度，上述解调器使上述编码种类的排列与上述对照排列的对照结果针对上述对照排列的长度重合多个周期的量，来对上述开头定时进行识别。3.根据权利要求2所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述多个对照排列中的各个对照排列，作为从二进制编码中预定的一个编码种类在途中变化为另一编码种类的排列，是使该变化发生的编码间位置相互不同的排列，上述解调器，计算在上述对照排列的每个周期对照的上述编码种类的排列的各编码种类与上述对照排列的各编码种类的一致比例以及不一致比例中的较大一方所对应的表示兼容程度的兼容匹配度，并将累计上述多个周期量的该兼容匹配度而得的值中的最大值所对应的最大兼容对照排列中的上述编码间位置设为最大兼容定时，将该最大兼容定时设为上述开头定时的候补。4.根据权利要求3所述的卫星电波接收装置，其特征在于，上述解调器，针对上述编码种类的识别，根据与上述电波的接收强度对应地决定的误识别发生率，计算出第1不兼容出现概率相对于第2不兼容出现概率的概率比，其中，上述第1不兼容出现概率为上述最大兼容对照排列中的不兼容的编码种类数的出现的概率，上述第2不兼容出现概率为累计上述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：松江刚志，阿部英雄，关塚达也，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP