一种GPS定位滤波算法和汽车制造技术

本发明专利技术涉及一种GPS定位滤波算法，包括如下步骤：步骤S1：获取预设时间内的多组GPS坐标；步骤S2：计算移动设备在预设时间内移动的距离L1以及多组GPS坐标中的基准GPS坐标；步骤S3：依次计算基准GPS坐标与多组GPS坐标中最后一组坐标至第一组坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的距离对应的GPS坐标作为有效GPS坐标，若多组GPS坐标与基准GPS坐标的距离均大于等于L1/2，则将基准GPS坐标作为有效GPS坐标。通过本方法可以有效的将GPS定位过程中的无效点或偏移点去除，为绘制移动设备的运动轨迹提供准确数据。

【技术实现步骤摘要】
一种GPS定位滤波算法和汽车
本专利技术涉及定位
，具体是指一种GPS定位滤波算法。
技术介绍
现有技术中，移动设备的运动轨迹基本是通过GPS来确定，而GPS在定位过程中会出现一些无效点或者是偏移点，由于这些无效点或者是偏移点的存在，在确认移动设备的运动轨迹时会出现偏差，而后期在对这个偏差进行修复后重新绘制的移动设备的运动轨迹往往与移动设备的真实运动轨迹有一定的偏差。如何去除GPS定位过程中出现的无效点或者偏移点、准确的绘制移动设备的运动轨迹是定位
中迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够准确定位、去除GPS定位过程中的无效点或偏移点的GPS定位滤波算法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种GPS定位滤波算法，包括如下步骤：步骤S1：获取预设时间内的多组GPS坐标；步骤S2：计算移动设备在所述预设时间内移动的距离L1以及确定所述多组GPS坐标中的基准GPS坐标；步骤S3：依次计算所述基准GPS坐标与所述多组GPS坐标中最后一组GPS坐标至第一组GPS坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的所述距离对应的GPS坐标作为有效GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GPS定位滤波算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取预设时间内的多组GPS坐标；步骤S2：计算移动设备在所述预设时间内移动的距离L1以及确定所述多组GPS坐标中的基准GPS坐标；步骤S3：依次计算所述基准GPS坐标与所述多组GPS坐标中最后一组GPS坐标至第一组GPS坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的所述距离对应的GPS坐标作为有效GPS坐标，若所述多组GPS坐标与所述基准GPS坐标的所述距离均大于等于L1/2，则将所述基准GPS坐标作为有效GPS坐标。

【技术特征摘要】
1.一种GPS定位滤波算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取预设时间内的多组GPS坐标；步骤S2：计算移动设备在所述预设时间内移动的距离L1以及确定所述多组GPS坐标中的基准GPS坐标；步骤S3：依次计算所述基准GPS坐标与所述多组GPS坐标中最后一组GPS坐标至第一组GPS坐标之间的距离，将最先计算出小于L1/2的所述距离对应的GPS坐标作为有效GPS坐标，若所述多组GPS坐标与所述基准GPS坐标的所述距离均大于等于L1/2，则将所述基准GPS坐标作为有效GPS坐标。2.根据权利要求1所述一种GPS定位滤波算法，其特征在于，所述多组GPS坐标为连续的GPS坐标。3.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉民，杨洋，李述珍，佟帅，黄叶青，
申请(专利权)人：易微行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11