激光雷达模块及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种激光雷达模块及机器人。该激光雷达模块包括激光雷达、设置在所述激光雷达上方的顶盖、设置在所述激光雷达下方的底壳、以及用于连接所述顶盖和所述底壳的锁紧组件；所述顶盖与所述底壳之间形成有一供所述激光雷达收发信号的间隙。该激光雷达模块中，通过将激光雷达固定在顶盖和底壳之间，以达到保护激光雷达的目的；在顶盖和底壳之间形成供激光雷达收发信号的间隙，可使激光雷达正常收发信号，以达到在保证激光雷达正常工作的情况下，形成对激光雷达的保护。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达模块及机器人
本专利技术机器人领域，尤其涉及激光雷达模块及机器人。
技术介绍
激光雷达的应用领域较广泛，当前涉及环境感应的智能设备(如服务机器人等)都需要利用激光雷达。激光雷达通过向目标发射激光探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较和信息处理，即可获取目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。根据激光雷达的工作原理，使得激光雷达使用时不能有障碍物遮挡，否则激光雷达会接收障碍物而非目标反射的信号，无法实现对目标进行探测、跟踪和识别。为避免对激光雷达进行遮挡，现有机器人的激光雷达通常直接设置在无外壳的内部框架或机器人壳体外侧。激光雷达直接设置在无外壳的内部框架或机器人壳体外侧，没有保护结构，容易损坏甚至可能存在安全隐患，使得安装有激光雷达的机器人无法更好地服务人类。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人激光雷达模块及机器人，以克服现有机器人的激光雷达直接设置在无外壳的内部框架或机器人壳体外侧所存在的不足。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光雷达模块，包括激光雷达、设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达模块，其特征在于，包括激光雷达、设置在所述激光雷达上方的顶盖、设置在所述激光雷达下方的底壳、以及用于连接所述顶盖和所述底壳的锁紧组件；所述顶盖与所述底壳之间形成有一供所述激光雷达收发信号的间隙。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达模块，其特征在于，包括激光雷达、设置在所述激光雷达上方的顶盖、设置在所述激光雷达下方的底壳、以及用于连接所述顶盖和所述底壳的锁紧组件；所述顶盖与所述底壳之间形成有一供所述激光雷达收发信号的间隙。2.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于，所述顶盖上设有用于容置所述激光雷达的容置槽，所述底壳上设有与所述激光雷达相匹配的限位槽，所述容置槽与所述限位槽平行相对设置。3.根据权利要求2所述的激光雷达模块，其特征在于，所述限位槽上设有漏水口。4.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于，所述顶盖上还设有限位孔，所述底壳上还设有与所述限位孔相匹配的限位柱。5.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于，所述底壳包括支承部和从所述支承部向上延伸出的限位部，所述限位部的高度与所述间隙的高度相匹配。6.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于，所述锁紧组件包括设置在所述顶盖上的锁紧通孔、设置在所述底壳上的锁紧螺孔、穿过所述锁紧通孔并与所述锁紧螺孔配合的锁紧螺丝。7.根据权利要求1所述的激光雷达模块，其特征在于，所述激光雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，周礼兵，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44