一种三维拖链去应力接头制造技术

本发明专利技术公开了一种三维拖链去应力接头，属于机器人领域，包括能相互连接和分离的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合连接形成环状结构并套设于拖链节上；所述卡接部和/或插接部上设有与外部连接的连接部；所述的卡接部和插接部内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室；所述卡接部和插接部上还设置有供捆扎线缆使用的捆扎部。由于采用上诉布置，使得三维拖链上外接一个能在环形腔室内固定的卡扣后，能与去应力接头形成限位设置。解决了现有技术中拖链随去应力接头轴向滑动后，回归行程时易出现脱落的技术问题。并且去应力接头设置有与外部连接的连接部，解决了现有技术中去应力接头须与接头法兰盘共同使用的不便，扩大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种三维拖链去应力接头
本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种三维拖链去应力接头。
技术介绍
拖链，一般应用在机床机械等的电缆、油管、气管、水管、风管上，起牵引和保护作用。拖链的使用最早起源于德国，后来国内引用并创新结构，现在的拖链已经广泛使用在机床上，保护了电缆等也使机床整体看起来更美观。目前，拖链、矩形金属软管、防护套、波纹管、包塑金属软管都属于线缆防护产品，现有拖链分为钢制拖链，塑料拖链。钢制拖链由钢铝组合而成可以定做，塑料拖链又称工程拖链，坦克链；现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对电缆实现了全方位的保护作用。而在三维拖链的使用过程中，三维拖链与线缆和接头捆扎后，需要在接头轴向有一定调整量，以达到保护机器人线缆不被拖断的目的。虽然现有技术中，已经有如CN205184810U那样的拖链去应力接头，但是在上诉接头的实际生产使用中仍有以下缺点：1、该去应力接头必须与接头法兰盘配合使用，当面对某些复杂情况时（如机械臂工作空间过小，不利于安装法兰时），该接头无法正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维拖链去应力接头，其特征在于：包括能相互连接和分离的卡接部（1）和插接部（2），所述卡接部（1）和插接部（2）配合连接形成环状结构并套设于拖链端部；所述卡接部（1）和插接部（2）的内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室（101）；所述卡接部（1）和插接部（2）上还设有用于线缆捆扎的捆扎部。

【技术特征摘要】
1.一种三维拖链去应力接头，其特征在于：包括能相互连接和分离的卡接部（1）和插接部（2），所述卡接部（1）和插接部（2）配合连接形成环状结构并套设于拖链端部；所述卡接部（1）和插接部（2）的内壁上设有容纳拖链节导向环的腔室（101）；所述卡接部（1）和插接部（2）上还设有用于线缆捆扎的捆扎部。2.如权利要求1所述的一种三维拖链去应力接头，其特征在于：所述捆扎部包括设置于卡接部（1）和/或插接部（2）侧壁的若干立柱（11），所述立柱（11）上还设置有限位部件，所述限位部件限制线缆与立柱（11）的轴向相对运动量。3.如权利要求2所述的一种三维拖链去应力接头，其特征在于：所述限位部件包括设置于立柱（11）上的卡勾，所述卡勾限制线缆与立柱（11）的轴向相对运动量。4.如权利要求1所述的一种三维拖链去应力接头，其特征在于：所述卡接部（1）和/或插接部（2）上还设有与外部连接的连接部；所述连接部设置在卡接部（1）或/和插接部（2）的中部；所述连接部上设有连接孔（8），所述连接孔为盲孔或为贯穿卡接部（1）或/和插接部（2）的通孔；去应力接头通过连接孔（8）与外部机构连接。5.如权利要求4所述的一种三维拖链去应力接头，其特征在于：所述连接孔（8）内设有内螺纹套（9）；所述内螺纹套（9）外壁设有防滑滚花；所述连接孔（8）为沉头锥孔。6.如权利要求1至5任一所述的一种三维拖链去应力接头，其特征在于：所述腔室（101）包括设于卡接部（1）和插接部（2）内壁上的内凹容纳腔；卡接部（1）和插接部（2）的连接使腔室（101）之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：绵阳伦奇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51