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本发明公开了一种三维拖链去应力接头，属于机器人领域，包括能相互连接和分离的卡接部和插接部，所述卡接部和插接部配合连接形成环状结构并套设于拖链节上；所述卡接部和/或插接部上设有与外部连接的连接部；所述的卡接部和插接部内壁上设有容纳拖链节导向环...
该专利属于绵阳伦奇机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绵阳伦奇机器人有限公司授权不得商用。

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