无人机智能机库制造技术

本发明专利技术涉及无人机装备领域，公开了一种无人机智能机库，由日常供电系统供电，包含库体，包含底部、与底部围绕形成容置腔的侧壁、开关门机构；机械手机构，换取无人机电池；升降停机平台，在容置腔内升降运动；固定停机平台，与底部相对设置，且位于开关门机构一侧，固定停机平台，停放无人机的停放区域和位于停放区域中间的槽口；初步定位机构，定位或移动无人机至升降停机平台上；电池充电工装，设有多个用于给无人机电池充电的充电位；备用供电系统，在日常供电系统断电时为无人机智能机库临时供电；控制系统。相对于现有技术而言，增加无人机续航能力，使无人机可在不同环境中使用，且可接受工作时间较长等大量工作任务。

【技术实现步骤摘要】
无人机智能机库
本专利技术涉及无人机装备领域，特别涉及一种无人机智能机库。
技术介绍
随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级，工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展之势。无人机被越来越多运用在航拍、农林植保、安防、测绘，物流、巡检等领域。但是无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然锂电子电池时目前市场上综合性能最好的电池，但依旧无法完全满足无人机的使用：太阳能电池因为无人机表面积小，太阳能转化率低的原因，也无法满足无人机的工作需求。目前无人机在其电量耗尽后，需要回到人工站点，对无人机再次续电，无人机通常只能选择离人工站点较近的位置工作，但是人工站点受到环境地理位置限定，导致无人机工作环境与工作任务受到限制，在不适宜有人工站点的区域或者离人工站点较远的工作任务将无法完成，无人机无法在更广领域中得到使用。因此，如何增加无人机续航能力，使无人机可在不同环境中使用，且可接受工作时间较长等大量工作任务，是目前所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机智能机库，使得增加无人机续航能力，使无人机可在不同环境中使用，且可接受工作时间较长等大量工作任务。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机智能机库，由日常供电系统供电，其特征在于，包含，库体，包含底部、与所述底部围绕形成容置腔的侧壁、与所述底部相对设置用于打开或关闭所述容置腔的开关门机构，且所述容置腔用于无人机进入更换电池；机械手机构，设置在所述容置腔内，固定于所述底部上，用于换取无人机电池；升降停机平台，位于所述容置腔内，承载所述无人机在所述容置腔内进行升降运动；固定停机平台，设置在所述容置腔内，与所述底部相对设置，且位于所述开关门机构一侧，所述固定停机平台包含，停放所述无人机的停放区域和位于所述停放区域中间的槽口；初步定位机构，设置在所述固定停机平台四周，用于定位或移动无人机至所述升降停机平台上；电池充电工装，设置...

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能机库，由日常供电系统供电，其特征在于，包含，库体，包含底部、与所述底部围绕形成容置腔的侧壁、与所述底部相对设置用于打开或关闭所述容置腔的开关门机构，且所述容置腔用于无人机进入更换电池；机械手机构，设置在所述容置腔内，固定于所述底部上，用于换取无人机电池；升降停机平台，位于所述容置腔内，承载所述无人机在所述容置腔内进行升降运动；固定停机平台，设置在所述容置腔内，与所述底部相对设置，且位于所述开关门机构一侧，所述固定停机平台包含，停放所述无人机的停放区域和位于所述停放区域中间的槽口；初步定位机构，设置在所述固定停机平台四周，用于定位或移动无人机至所述升降停机平台上；电池充电工装，设置在所述容置腔内，设有N个用于给无人机电池充电的充电位，N为大于或等于2的自然数；备用供电系统，在所述日常供电系统断电时为无人机智能机库临时供电；控制系统，与所述机械手机构、所述升降停机平台、所述初步定位机构、所述开关门机构电性连接；其中，所述控制系统感应到所述无人机，控制开关门机构开启，所述初步定位机构从初始位升至所述槽口内，所述升降停机平台与所述固定停机平台齐平，所述控制系统控制所述初步定位机构将所述无人机定位移动至所述升降停机平台上，所述控制系统控制所述升降停机平台将所述无人机降至所述容置腔内，并在所述无人机到达所述容置腔预设位置后，所述控制系统控制所述开关门机构闭合，同时控制所述机械手机构将所述无人机的无电电池取下放置到所述电池充电工装未放电池的充电位，所述机械手机构再从另一个放置满电电池的充电位上取下满电电池放入无人机内；所述无人机安装完满电电池后，所述控制系统控制所述开关门机构打开，所述升降停机平台升至所述槽口内，所述控制系统发送指令控制无人机离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张政印，徐志华，周清，
申请(专利权)人：上海巨什机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31