一种全自动染料称料化料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动染料称料化料设备，包括染料称重系统、自动抓取立体库、染料化料装置、以及专用染料桶，粉状染料自动称重系统的出料平台通过输送机连接至自动抓取立体库的进料平台，染料化料装置设置在自动抓取立体库一侧；所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架、三轴移动平台、以及用于抓取染料桶的机械手，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；所述染料化料装置包括化料罐体、罐盖、卡紧翻转机构。本发明专利技术将染料称重系统、自动抓取立体库、染料化料装置有机结合，集染料称料、化料、染液输送等功能于一体，功能丰富，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动染料称料化料设备
本专利技术属于染料设备
，具体涉及一种全自动染料称料化料设备。
技术介绍
由于我国人口红利的消失，企业用人成本不断上升，而且员工也越来越难招。在传统行业中的纺织印染企业，如再不改变原来的靠人工为主的生产工艺，企业已很难有生存空间。近年来，由于光机电一体化技术的不断发展，印染设备自动化程度也有了很大的提高；在印染生产工艺中很关健的染料称料、化料、染液输送设备自动化被提上了议程；现有的染料称料、化料、染液输送等一系列操作过程中，染料桶是平面布置在车间里，车间空间使用率很低，工人存料取料非常耗时耗力；传统的人工粉状染料化料方式，是根据染色所需，由人工将称料桶中的粉末染料投入染色机旁的辅助罐中，然后加入清水进行搅拌，染液输送完毕后，由人工对辅助罐及管道进行冲洗。由于染色用粉状染料种类繁多，人工操作，疏忽差错难免，投料时间无法精确保证，还可能出现误投现象；化料时间、用水量、水温以及搅拌均匀程度难以规范化，整个过程人为因素影响大，容易造成“色不符”、“色差”和“缸差”；生产现场药桶杂陈，环境严重污染，工人所受身体伤害大；染料自动化料是在一个密封的罐内进行化料，化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动染料称料化料设备，其特征在于：包括粉状染料自动称重系统(1)、自动抓取立体库(2)、染料化料装置(3)、以及专用染料桶(4)，粉状染料自动称重系统的出料平台通过输送机连接至自动抓取立体库的进料平台，染料化料装置设置在自动抓取立体库一侧；所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架(2.1)、三轴移动平台(2.2)、以及用于抓取染料桶的机械手(2.3)，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；所述染料化料装置包括化料罐体(3.1)、罐盖(3.2)、卡紧翻转机构(3.4)，罐盖通过气动开盖机构设置在化料罐体上口，...

【技术特征摘要】
1.一种全自动染料称料化料设备，其特征在于：包括粉状染料自动称重系统(1)、自动抓取立体库(2)、染料化料装置(3)、以及专用染料桶(4)，粉状染料自动称重系统的出料平台通过输送机连接至自动抓取立体库的进料平台，染料化料装置设置在自动抓取立体库一侧；所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架(2.1)、三轴移动平台(2.2)、以及用于抓取染料桶的机械手(2.3)，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；所述染料化料装置包括化料罐体(3.1)、罐盖(3.2)、卡紧翻转机构(3.4)，罐盖通过气动开盖机构设置在化料罐体上口，在罐底设置有出料口(3.5)；在化料罐体上口内壁沿其圆周设置有一圈环形水道(3.11)，环形水道上设置有进水口(3.12)，进水口连接高压供水管路，环形水道上设置有对着化料罐体内壁的通孔；罐盖上安装有360度旋转喷头(3.14)，360度旋转喷头外接总进水/气管路，该总进水/气管路连接冷水进水分路、热水进水分路和高压进气分路；卡紧翻转机构(3.4)包括环形染料桶支架(3.41)、中心顶杆(3.42)、空心转轴(3.43)、气缸(3.44)、轴套(3.45)、翻转电机(3.46)、以及传动齿轮，环形染料桶支架(3.41)设置在化料罐体内部，环形染料桶支架(3.41)与空心转轴(3.43)连接，空心转轴通过轴套固定在化料罐体的管壁上，中心顶杆(3.42)同轴设置在空心转轴(3.43)中，中心顶杆外端连接气缸(3.44)的动作杆，在空心转轴上固定设置有从动齿轮(3.48)，翻转电机(3.46)的输出轴上固定设置有主动齿轮(3.49)，主动齿轮与从动齿轮连接，翻转电机驱动空心转轴旋转，空心转轴带动环形染料桶支架翻转，当气缸动作杆动作时，气缸动作杆可带动中心顶杆在空心转轴内沿其轴向顶住或收缩；所述染料桶为圆桶状，染料桶的顶口设置有外翻边(4.1)，以使机械手能够提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圆周设置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圆环顶板(4.21)和圆环侧板(4.22)组成，圆环顶板与染料桶径向平行，圆环侧板与染料桶同轴，圆环侧板的顶边与圆环顶板的外圆周无缝固定连接；圆环顶板内圆周与染料桶的外壁焊接，且在圆环顶板的与染料桶外壁连接处设置有多个漏水孔(a)；在圆环侧板的底侧设置有多个凹糟(b)；当染料桶(4)放入卡紧翻转机构的环形染料桶支架(3.41)后，染料桶的筋板(4.2)的圆环侧板(4.22)架设在环形染料桶支架(3.41)上，圆环顶板与染料桶外壁之间的漏水孔(a)和圆环侧板(4.22)与环形染料桶支架(3.41)之间的凹糟(b)构成排水通道。2.根据权利要求1所述的一种全自动染料称料化料设备，其特征在于：所述立体架(2.1)包括三层，每层设置四个染料桶支架(2.11)，每个染料桶支架上可分别放置一个染料桶。3.根据权利要求1所述的一种全自动染料称料化料设备，其特征在于：三轴移动平台包括底台、立柱、横梁，底台安装在齿条轨道上，构成底台沿齿条轨道水平横向运动的第一轴移动机构，立柱竖直固定在底台上，横梁通过导轨丝杆机构安装在立柱上，构成横梁沿立柱竖直上下移动的第二轴移动机构，机械手安装架通过导轨丝杆机构安装在横梁上，机械手安装在机械手安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕筱军，盛小锋，王松，吕均，
申请(专利权)人：杭州三拓印染设备技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33