基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。本发明专利技术基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构设计合理、操作简单、使用方便、作用明显，能够有效提高贴放RFID卡的工作效率和位置精度，保证后续AGV小车停靠的位置准确度，其具有良好的使用效果和经济效益，值得推广应用。

AGV car RFID card positioning RFID card position line drawing device and its application based on

The present invention relates to a AGV RFID car card positioning RFID card based on the position of the line drawing device and its application, including AGV car, pipes, valves, water storage device and RFID card reader, wherein the water storage device is arranged on the top of the car AGV, RFID card reader is arranged in the bottom of the AGV car. The water inlet end is connected with the water outlet, the water storage device is provided with a card reader under RFID, the valve is arranged on the water pipe. The invention of painting line AGV car RFID card positioning RFID card based on the location of the device, reasonable structure design, simple operation, convenient use, obvious effect, can effectively improve the work efficiency and the position precision placement of RFID card, ensure the subsequent location of AGV car parking accuracy, it has good effect and economic benefits, it is worthy of popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用
本专利技术涉及一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用，属于AGV引导车

技术介绍
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV装有非接触导航(导引)装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，现被广泛应用到工业生产中。射频识别，RFID(RadioFrequencyIdentification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，俗称电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。目前RFID技术应用很广，如工厂车间，图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。目前，RFID技术已与AGV广泛结合使用，磁导引AGV引导车在贴放RFID卡时，一般是直接贴放在磁带上，然后由AGV小车通过多次来确定RFID卡的正确贴放位置，在线路复杂时，工人调整RFID卡工作量大，由于AGV小车运动过程中会左右摆动，造成一辆小车能够读卡，另一辆可能不会读上。其不足之处：贴放RFID卡的位置不准确、贴放效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，借助该画线装置可以有效提高RFID卡贴放的位置精度，同时可减少贴放时间。本专利技术还提供上述基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法。本专利技术的技术方案如下：基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。优选的，所述储水装置为一高压水箱。优选的，所述水管的的出水口端位于RFID读卡器的中垂线上。优选的，所述储水装置内存储有水或墨水。优选的，所述阀门位于AGV小车的顶部。优选的，所述阀门为手动阀门或无线遥控阀门。一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法，包括以下步骤：(1)向储水装置内装满水，将AGV小车放在磁带一端；(2)启动AGV小车，并打开阀门，使水从水管的出水口流出，AGV小车从磁带一端开始向前行进；(3)当AGV小车沿磁带向前行进的过程中，便会在地面上留下水迹；(4)以水迹为标线，后续在AGV小车需要停放的位置处，相应地在磁带上贴上RFID卡。本专利技术的有益效果在于：本专利技术基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构设计合理、操作简单、使用方便、作用明显，能够有效提高贴放RFID卡的工作效率和位置精度，保证后续AGV小车停靠的位置准确度，其具有良好的使用效果和经济效益，值得推广应用。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；其中：1.AGV小车，2.水管，3.阀门，4.储水装置，5.RFID读卡器，6.RFID卡，7.磁带，8.水迹。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本专利技术做进一步说明，但不限于此。实施例1：如图1至图2所示，本实施例提供一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，包括AGV小车1、水管2、阀门3、储水装置4和RFID读卡器5，其中，储水装置4设置在AGV小车1的顶部，RFID读卡器5设置在AGV小车1的底部，水管2的进水口端与储水装置4连接、出水口端设置在RFID读卡器5下方，阀门3设置在水管2上。本实施例中，储水装置4为一高压水箱，高压水箱内装满有水。水管2的的出水口端位于RFID读卡器5的中垂线上。阀门3为手动阀门，阀门3位于AGV小车1的顶部的水管上。实施例2：一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：高压水箱内存储有蓝色墨水。阀门为无线遥控阀门，工作人员可手持遥控器随时控制阀门的开停。实施例3：一种利用实施例1所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置的工作方法，其具体工作过程如下：(1)向高压水箱内装满水，将AGV小车1放在工厂车间内磁带7一端；(2)启动AGV小车1，并打开手动阀门3，使水从水管2的出水口流出，AGV小车1从磁带7一端开始向前行进；(3)当AGV小车1沿磁带7向前行进的过程中，便会在地面上留下水迹8；(4)以水迹8为标线，后续在AGV小车1需要停放的位置处，相应地在磁带7上贴上RFID卡6。当所有的RFID卡贴放完成后，下一辆AGV小车沿磁带向前行进时，RFID读卡器就能够在相应位置进行准确无误的读卡。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。

【技术特征摘要】
1.基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。2.如权利要求1所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述储水装置为一高压水箱。3.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述水管的的出水口端位于RFID读卡器的中垂线上。4.如权利要求1或2所述的基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，其特征在于，所述储水装置内存储有水或...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，桑迪，韩猛，赵峰，周民法，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37