一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，包括：均设置在胶囊内窥镜壳体内的光线发射装置、光线接收装置、内部数据处理模块、内部射频通讯模块、电源模块、以及位于体外的外部射频通讯模块和外部数据处理模块，内部数据处理模块用于采集光线接收装置所接收到的光线，并计算其强度，内部射频通讯模块用于将光线强度发送给外部射频通讯模块，外部数据处理模块根据外部射频通讯模块接收到的光线强度计算出胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。在发射光线强度不变的情况下，如果障碍物更加的远离胶囊内窥镜，则光线接收装置接收到的光线强度势必会变弱，因此通过该强度变化，最终可得到胶囊内窥镜距离障碍物的相对位置信息。

Device for measuring distance between capsule endoscope and stomach wall

The invention discloses a device, mirror and distance measurement of gastric endoscope capsule type includes: capsule endoscope is arranged in the shell of light emitting device, light receiving device, data processing module, internal RF communication module, power supply module, and is located in the in vitro external RF communication module and an external data processing module inside, the data processing module is used for collecting the light received by the light receiving device, and calculate the internal strength, RF communication module is used to convert the light intensity transmitted to the external RF communication module, external data processing module according to the received external RF communication module to calculate the light intensity between capsule endoscopy and gastric wall distance. The light intensity is constant, if the barrier is more far away from the capsule endoscope, the light intensity of the light receiving device receives will become weak, so the strength changes, we can finally get into the relative position information mirror the distance of the obstacle in the capsule.

【技术实现步骤摘要】
一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置。
技术介绍
胶囊内窥镜通过口服进入患者肠胃，其用于窥探肠胃和食道的健康状况，帮助医生做出准确地诊断，由于其具有无导线、无交叉感染、无痛等原因，在医学领域得到了广泛地应用。在主动式胶囊内窥镜控制的技术体系中，胶囊相对于外部参考系的位姿可以通过多种方法获得，但是由于胃体处于封闭的腔体之间，而且胃体组织相对柔软，胶囊与胃壁之间的相对位置使用简单的电磁定位方法不便测得，使用射线进行测量又不够安全，此外使用核磁共振进行测量也不够经济。现有的主动式胶囊内窥镜在进行动作控制的过程中，由于没有胶囊与胃壁之间距离的参数，因此只能贴着胃壁进行拍摄，进而使得其应用受到很大的限制。因此，如何提供一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，可以有效解决内窥镜与胃壁之间距离测量的安全性以及测距装置不够经济等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，包括：均设置在胶囊内窥镜壳体内的光线发射装置、光线接收装置、内部数据处理模块、内部射频通讯模块、电源模块、以及位于体外的外部射频通讯模块和外部数据处理模块，所述内部数据处理模块用于采集所述光线接收装置所接收到的光线，并计算所接收到的光线的强度，所述内部射频通讯模块用于将所述内部数据处理模块计算获得的光线强度发送给所述外部射频通讯模块，所述外部数据处理模块根据所述外部射频通讯模块接收到的所述光线强度计算出所述胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。优选地，所述光线发射装置为红外线发射装置，所述光线接收装置为红外线接收装置。优选地，所述胶囊内窥镜内设有防止所述红外线发射装置发射出的红外线直接进入所述红外线接收装置的隔离装置。优选地，所述隔离装置具体为所述胶囊内窥镜内的镜头，所述红外线发射装置和所述红外线接收装置分别设置在所述胶囊内窥镜的镜头的两侧。优选地，所述胶囊内窥镜内设有两个分别位于其两端的镜头。优选地，所述胶囊内窥镜内设有两组所述红外线接收装置、红外线发射装置，其分别设置在所述胶囊内窥镜的两端。优选地，所述内部数据处理模块包括分压电阻和模数转换器，所述分压电阻的两端分别和模拟地以及所述红外线接收装置连接，所述模数转换器用于测量所述分压电阻的压降。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本专利技术所提供的一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，包括：均设置在胶囊内窥镜壳体内的光线发射装置、光线接收装置、内部数据处理模块、内部射频通讯模块、电源模块、以及位于体外的外部射频通讯模块和外部数据处理模块，所述内部数据处理模块用于采集所述光线接收装置所接收到的光线，并计算所接收到的光线的强度，所述内部射频通讯模块用于将所述内部数据处理模块计算获得的光线强度发送给所述外部射频通讯模块，所述外部数据处理模块根据所述外部射频通讯模块接收到的所述光线强度计算出所述胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。在光线发射装置发射光线强度不变的情况下，如果障碍物更加的远离胶囊内窥镜，则光线接收装置接收到的光线强度势必会变弱，因此通过该强度变化，最终可得到胶囊内窥镜距离障碍物(即胃壁)的相对位置信息。由于入射光线强度和胶囊内窥镜距离障碍物的距离不是一个线性的关系，而且胶囊内窥镜内的内部数据处理模块需要处理一些更加紧迫的事务，所以距离的解算工作交由外部数据处理模块进行，此外还需要通过实验获得一个拟合公式，使得外部数据处理模块可以根据该拟合公式计算出胶囊内窥镜与障碍物之间的距离。因此在不使用外部探测设备的情况下，即可实现胶囊内窥镜与胃壁之间距离的测量问题，此外该装置不仅成本低，而且使用方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置的结构示意图；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置的测量原理示意图；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置的内部数据处理模块的电路示意图；图4为本专利技术另一种具体实施方式所提供的一种胶囊式内窥镜结构示意图。附图标记如下：1为壳体，2为红外线发射装置，3为红外线接收装置，4为内部数据处理模块，5为内部射频通讯模块，6为外部射频通讯模块，7为外部数据处理模块，8为镜头，9为电源模块，2-1为光线发射区域，2-2为入射漫反射光线，2-3为障碍物，3-1为入射光线，3-2为分压电阻，3-3为模拟地，3-4为高电平，3-5为模数转换器。具体实施方式正如
技术介绍
部分所述，目前的胶囊内窥镜不能实时测量其与胃壁之间的距离，因此使得胶囊内窥镜的使用受到很大限制。基于上述研究的基础上，本专利技术实施例提供了一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，在红外线发射装置发射红外线强度不变的情况下，如果障碍物更加的远离胶囊内窥镜，则红外线接收装置接收到的红外线强度势必会变弱，因此通过该强度变化，最终可得到胶囊内窥镜距离障碍物的相对位置信息。为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广。因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。请参考图1、图2和图3，图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置的结构示意图；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置的测量原理示意图；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置的内部数据处理模块的电路示意图。本专利技术的一种具体实施方式提供了一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，包括：均设置在胶囊内窥镜壳体1内的光线发射装置、光线接收装置、内部数据处理模块4、内部射频通讯模块5、电源模块9、以及位于体外的外部射频通讯模块6和外部数据处理模块7，所述内部数据处理模块4用于采集所述光线接收装置所接收到的光线，并计算所接收到的光线的强度，所述内部射频通讯模块5用于将所述内部数据处理模块4计算获得的光线强度发送给所述外部射频通讯模块6，所述外部数据处理模块7根据所述外部射频通讯模块6接收到的所述光线强度计算出所述胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。光线发射装置发射后的扩散范围构成了光线发射区域2-1，此区域为一个圆锥体区域，经过障碍物2-3漫反射的入射漫反射光线2-2进入到光线接收装置，在光线发射装置发射光线强度不变的情况下，如果障碍物2-3更加的远离胶囊内窥镜，则光线接收装置接收到的光线强度势必会变弱，因此通过该强度变化，最终可得到胶囊内窥镜距离障碍物2-3(即胃壁)的相对位置信息。由于入射光线强度和胶囊内窥镜距离障碍物2-3的距离不是一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，其特征在于，包括：均设置在胶囊内窥镜壳体内的光线发射装置、光线接收装置、内部数据处理模块、内部射频通讯模块、电源模块、以及位于体外的外部射频通讯模块和外部数据处理模块，所述内部数据处理模块用于采集所述光线接收装置所接收到的光线，并计算所接收到的光线的强度，所述内部射频通讯模块用于将所述内部数据处理模块计算获得的光线强度发送给所述外部射频通讯模块，所述外部数据处理模块根据所述外部射频通讯模块接收到的所述光线强度计算出所述胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，其特征在于，包括：均设置在胶囊内窥镜壳体内的光线发射装置、光线接收装置、内部数据处理模块、内部射频通讯模块、电源模块、以及位于体外的外部射频通讯模块和外部数据处理模块，所述内部数据处理模块用于采集所述光线接收装置所接收到的光线，并计算所接收到的光线的强度，所述内部射频通讯模块用于将所述内部数据处理模块计算获得的光线强度发送给所述外部射频通讯模块，所述外部数据处理模块根据所述外部射频通讯模块接收到的所述光线强度计算出所述胶囊内窥镜与胃壁之间的距离。2.根据权利要求1所述的测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，其特征在于，所述光线发射装置为红外线发射装置，所述光线接收装置为红外线接收装置。3.根据权利要求2所述的测量胶囊式内窥镜与胃壁距离的装置，其特征在于，所述胶囊内窥镜内设有防止所述红外线发射装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁东，李彦俊，徐登，曹烁，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50