无人机带电作业抛绳器制造技术

无人机带电作业抛绳器，包括固定架，固定架的底部安装步进电机，步进电机的输出轴处于水平状态，步进电机的输出轴端部安装辊轴，辊轴上安装导引绳，步进电机的侧部安装电子调速器和无线接收机，本实用新型专利技术提供了一种可以安装在无人机下部，在无人机飞行过程中自动放下导引绳的装置。本实用新型专利技术的步进电机可以带动辊轴旋转自动放下导引绳，电子调速器用于控制驱动电机的转向及转速。电子调速器采用直流双向电调，利用低内阻场效内管实现双向可调节电流输出，以控制电机的转向并调节转速。

【技术实现步骤摘要】
无人机带电作业抛绳器
本技术涉及一种无人机,更确切的说是一种无人机带电作业抛绳器。
技术介绍
为在档距中间、距塔较远的导线处进行带电作业，作业人员需先将导引绳抛过导线，通过导引绳牵引软梯挂到作业点，再攀登软梯进行作业。由于架空线路处于几十米或上百米的高空，人工抛绳较难完成。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机带电作业抛绳器，能够解决上述的问题。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：无人机带电作业抛绳器，包括固定架，固定架的底部安装步进电机，步进电机的输出轴处于水平状态，步进电机的输出轴端部安装辊轴，辊轴上安装导引绳，步进电机的侧部安装电子调速器和无线接收机，电子调速器的输出端与步进电机连接，电子调速器的信号输入端与无线接收机的信号输出端连接。为了进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案:所述步进电机的下部安装电动推杆，电动推杆的推杆端部安装第二轴承，第二轴承的内圈与电动推杆连接，第二轴承的外圈连接导向环，导引绳穿过导向环。所述固定架上部安装无人机挂架，固定架与无人机挂架之间安装高导电性稳定连接装置，高导电性稳定连接装置包括插接板，插接板安装在固定架上，无人机挂架开设固定槽，插接板与固定槽插接配合，插接板上安装两个螺母，固定槽内安装电机和两个伸缩旋转插接装置，电机能沿自身输出轴方向在固定槽上滑动，所述伸缩旋转插接装置包括伸缩杆，伸缩杆的固定端安装在固定槽上，伸缩杆的推拉杆端部安装第一轴承，第一轴承的内圈与伸缩杆的推拉杆端部连接，第一轴承的外圈连接丝杆，丝杆能与螺母螺纹配合，电机的输出轴端部安装第一链轮，丝杆上安装第二链轮，第一链轮和第二链轮之间安装传动链，第一链轮能通过传动链带动第二链轮转动。本技术的优点在于：本技术提供了一种可以安装在无人机下部，在无人机飞行过程中自动放下导引绳的装置。本技术的步进电机可以带动辊轴旋转自动放下导引绳，电子调速器用于控制驱动电机的转向及转速。电子调速器采用直流双向电调，利用低内阻场效内管实现双向可调节电流输出，以控制电机21的转向并调节转速。该电调共三个端口，分别是信号端，输入端和输出端。信号端接收无线接收机的PWM控制信号，信号频率为1.5kHZ，响应速度快。输入端接机载电源输入，输入电压为直流5-24V。输出端接驱动电机电源输入端，为电机提供直流12V的稳压电源。该电调可根据接收到的信号，提供双向电流，驱动电机正反转，可提供最大前进电流32A，最大后退电流24A。该电调可根据电机自动寻找中心电位，并具备失控保护、低电压保护及过热保护功能。步进电机21采用直流步进电机，尺寸为151*86*86mm，电机轴径为14mm，最大静力矩为50N*m，响应频率最高可达200Kbps，工作输入电压为直流12V，工作电流范围为15-30A，步进精度可达5%。电机采用DSP数字式驱动器，微步细分为14种，最大步数为51200步/转，具有半流，过压、过流等保护电路。放线器采用路亚轮结构设计，线轴长150mm，线轴直径28mm。步进电机21和辊轴25构成放线器，放线器整体框架为碳纤维材质，线轴部分为铝合金材质，线轴与电机轴通过轴承连接。放线器可缠绕200米长导引绳，满足一般输电线路带电作业抛绳的需求。本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图之一；图2为本技术的结构示意图之二；图3为图2的Ⅰ部放大结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。无人机带电作业抛绳器，如图1、图2和图3所示，包括固定架26，固定架26的底部安装步进电机21，步进电机21的输出轴处于水平状态，步进电机21的输出轴端部安装辊轴25，辊轴25上安装导引绳27，步进电机21的侧部安装电子调速器29和无线接收机30，电子调速器29的输出端与步进电机21连接，电子调速器29的信号输入端与无线接收机30的信号输出端连接。本技术提供了一种可以安装在无人机下部，在无人机飞行过程中自动放下导引绳的装置。本技术的步进电机21可以带动辊轴25旋转自动放下导引绳27，电子调速器29用于控制驱动电机的转向及转速。电子调速器29采用直流双向电调，利用低内阻场效内管实现双向可调节电流输出，以控制电机21的转向并调节转速。该电调共三个端口，分别是信号端，输入端和输出端。信号端接收无线接收机的PWM控制信号，信号频率为1.5kHZ，响应速度快。输入端接机载电源输入，输入电压为直流5-24V。输出端接驱动电机电源输入端，为电机提供直流12V的稳压电源。该电调可根据接收到的信号，提供双向电流，驱动电机正反转，可提供最大前进电流32A，最大后退电流24A。该电调可根据电机自动寻找中心电位，并具备失控保护、低电压保护及过热保护功能。步进电机21采用直流步进电机，尺寸为151*86*86mm，电机轴径为14mm，最大静力矩为50N*m，响应频率最高可达200Kbps，工作输入电压为直流12V，工作电流范围为15-30A，步进精度可达5%。电机采用DSP数字式驱动器，微步细分为14种，最大步数为51200步/转，具有半流，过压、过流等保护电路。放线器采用路亚轮结构设计，线轴长150mm，线轴直径28mm。步进电机21和辊轴25构成放线器，放线器整体框架为碳纤维材质，线轴部分为铝合金材质，线轴与电机轴通过轴承连接。放线器可缠绕200米长导引绳，满足一般输电线路带电作业抛绳的需求。所述步进电机21的下部安装电动推杆22，电动推杆22的推杆端部安装第二轴承23，第二轴承23的内圈与电动推杆22连接，第二轴承23的外圈连接导向环24，导引绳27穿过导向环24。本技术的电动推杆22能在步进电机21防绳和收绳过程中自动带动导向环24水平滑动，从而使导引绳27均匀地缠绕在辊轴25上，避免导引绳27缠绕混乱，方便导引绳27收放。本技术的第二轴承23可以在导向环24与导引绳27配合过程中使导向环24能够在外力的作用下旋转，使导向环24自动适应导引绳27，避免导向环24妨碍导引绳27收放。所述固定架26上部安装无人机挂架16，固定架26与无人机挂架16之间安装高导电性稳定连接装置，高导电性稳定连接装置包括插接板1，插接板1安装在固定架26上，无人机挂架16开设固定槽3，插接板1与固定槽3插接配合，插接板1上安装两个螺母15，固定槽3内安装电机2和两个伸缩旋转插接装置，电机2能沿自身输出轴方向在固定槽3上滑动，所述伸缩旋转插接装置包括伸缩杆6，伸缩杆6的固定端安装在固定槽3上，伸缩杆6的推拉杆端部安装第一轴承5，第一轴承5的内圈与伸缩杆6的推拉杆端部连接，第一轴承5的外圈连接丝杆7，丝杆7能与螺母15螺纹配合，电机2的输出轴端部安装第一链轮4，丝杆7上安装第二链轮8，第一链轮4和第二链轮8之间安装传动链9，第一链轮4能通过传动链9带动第二链轮8转动。本技术的高导电性稳定连接装置既可以实现步进电机21本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机带电作业抛绳器，其特征在于：包括固定架（26），固定架（26）的底部安装步进电机（21），步进电机（21）的输出轴处于水平状态，步进电机（21）的输出轴端部安装辊轴（25） ，辊轴（25）上安装导引绳（27），步进电机（21）的侧部安装电子调速器（29）和无线接收机（30），电子调速器（29）的输出端与步进电机（21）连接，电子调速器（29）的信号输入端与无线接收机（30）的信号输出端连接。

【技术特征摘要】
1.无人机带电作业抛绳器，其特征在于：包括固定架（26），固定架（26）的底部安装步进电机（21），步进电机（21）的输出轴处于水平状态，步进电机（21）的输出轴端部安装辊轴（25），辊轴（25）上安装导引绳（27），步进电机（21）的侧部安装电子调速器（29）和无线接收机（30），电子调速器（29）的输出端与步进电机（21）连接，电子调速器（29）的信号输入端与无线接收机（30）的信号输出端连接。2.根据权利要求1所述的无人机带电作业抛绳器，其特征在于：所述步进电机（21）的下部安装电动推杆（22），电动推杆（22）的推杆端部安装第二轴承（23），第二轴承（23）的内圈与电动推杆（22）连接，第二轴承（23）的外圈连接导向环（24），导引绳（27）穿过导向环（24）。3.根据权利要求1所述的无人机带电作业抛绳器，其特征在于：所述固定架（26）上部安装无人机挂架（16），固定架（26）与无人机挂架（16）之间安装高导电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲁，张君，王蔚，孙阳，毕斌，袁杰，田源，谢文明，张宇辰，袁羲和，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司检修公司，
类型：新型
国别省市：北京,11