一种手自一体六轴调节平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手自一体六轴调节平台，上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，该调节平台成本低、结构紧凑、占用空间小，可应用于大屏投影系统，其作为动力电控部件的第一电动模块和第二电动模块可以进行快速拆装，其控制方式可自由选择电驱动或手动驱动第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴以及第五传动轴和第六传动轴转动，实现大屏投影系统的X、Y、Z三个方向的平移、旋转及两轴、三轴联动运动；该调节平台的最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，多个平台可以只使用一组电机模块，成本节约显著，特别适用于多矩阵模式可应用于大屏投影系统的超薄机箱。

Hand in hand six axis regulating platform

The utility model discloses a tiptronic six axis adjusting platform, on which are sequentially arranged first laminates, laminates, laminates, second third fourth layers and fifth plates, the adjusting platform with low cost, compact structure, small occupied space, can be used in large screen projection system, as the first electric module and second electric module power electronic components can be quickly disassembled and assembled, the control mode can be free to choose electric or manual drive the first drive shaft, a second drive shaft, third drive shaft and fourth transmission shaft and fifth transmission shaft and sixth transmission shaft, large screen projection system X, Y, Z three directions of translation and rotation and two axis and three axis linkage movement; the minimum installation size of the adjusting platform is only about half of the traditional platform, a platform can only use a set of motor module, cost savings About significant, especially in ultrathin chassis matrix model can be applied to the large screen projection system.

【技术实现步骤摘要】
一种手自一体六轴调节平台
本技术涉及一种调节平台，具体是一种手自一体六轴调节平台。
技术介绍
对大屏投影系统而言，六轴调节平台是必备的位置调整装置，用以实现大屏投影系统六个自由度的移动和旋转。现有的六轴调节平台以全电动为主，需要配备电机和电控部件，普遍存在成本较高的问题。例如，CN205173896U公开了一种电动六轴调节平台包括第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，第一层板通过第一传动机构实现Y轴方向的平移，第二层板通过第二传动机构实现绕Z轴的旋转，第三层板通过第二传动机构实现Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板通过第二传动机构实现X轴方向的平移，三个传动机构与控制线路板电连接，控制线路板与遥控模块无线连接；该平台结构紧凑、占用空间小，可实现整个平台在空间X轴、Y轴、Z轴三个方向的一定范围内的平移和旋转以及两轴、三轴联动运动，进一步地，采用6个内置电机后的电动六轴调节平台结构更紧凑，成本低，其最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，可应用于大屏投影系统的超薄机箱。全电动的六轴调节平台在实际使用中，大屏调整到位后，调节平台位置即固定不动，其电机和电控部件仅在初始位置调节时发挥作用。由于平台的电机和电控部件成本较高，如果能够取下来，用于另外的平台电动替换，平台的成本将显著降低，此外，如果移除电机和电控部件的平台还可以进行精准手动调节，即非电动的调节方式，将使调节更方便，鉴于此，本技术提出一种手自一体六轴调节平台，本申请是在CN205173896U公开的电动六轴调节平台基础上的改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种手自一体六轴调节平台，其成本低、结构紧凑、占用空间小，作为动力电控部件的第一电动模块和第二电动模块可以进行快速拆装，该平台可应用于大屏投影系统，实现大屏投影系统的X、Y、Z三个方向的平移、旋转及两轴、三轴联动运动。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手自一体六轴调节平台，包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板滑动连接，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一传动机构，所述的第一层板通过所述的第一传动机构实现Y轴方向的平移，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第二传动机构，所述的第一层板、第二层板和第三层板通过所述的第二传动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第一层板、第二层板、第三层板和第四层板通过所述的第二传动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第四层板上安装有并行的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述的第五层板上固定有第一传动板，所述的第一传动轴与所述的第一传动板螺纹连接，所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第一扳手孔，四个所述的第一扳手孔位于所述的第四层板的同侧，四个所述的第一扳手孔上可拆卸地连接有第二电动模块；所述的第二层板上安装有并行的第五传动轴和第六传动轴，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第五传动轴和第六传动轴实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板上直立安装有螺纹孔板，所述的第五传动轴的一端与所述的螺纹孔板螺纹连接，所述的第五传动轴和第六传动轴的靠近所述的第一扳手孔的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第二扳手孔，两个所述的第二扳手孔上可拆卸地连接有第一电动模块。所述的第一电动模块包括第一支架、两个第一电机、两个第一转换接头和两个第一扳手，所述的两个第一电机并行安装在所述的第一支架上，所述的两个第一转换接头分别固定在所述的两个第一电机的输出轴上，每个所述的第一转换接头与对应的第一电机的输出轴之间安装有第一压缩弹簧，所述的第一支架上固定有第一导向销，所述的第一导向销的头部超出所述的两个第一转换接头，所述的两个第一扳手分别转动连接在所述的第一支架的两侧，所述的第一支架与所述的两个第一扳手之间分别连接设置有第一拉簧，每个所述的第一扳手的头部设置有第一卡钩，所述的两个第一转换接头的头部分别与两个所述的第二扳手孔相适配，所述的第二层板上开设有与所述的第一导向销相适配的第一定位孔，所述的第二层板上固定有与两个所述的第一卡钩相适配的第一定位螺钉。需要电驱动时，取第一电动模块放在第二层板的靠近两个第一扳手孔的一侧，使两个第一转换接头对准两个第一扳手孔，向前轻推直至两个第一扳手上的卡钩分别卡在两个第一定位螺钉上，同时两个第一转换接头分别嵌入两个第一扳手孔内，即完成第一电动模块的安装对接。所述的第二电动模块包括第二支架、四个第二电机、四个第二转换接头和两个第二扳手，所述的四个第二电机并行安装在所述的第二支架上，所述的四个第二转换接头分别固定在所述的四个第二电机的输出轴上，每个所述的第二转换接头与对应的第二电机的输出轴之间安装有第二压缩弹簧，所述的第二支架上固定有第二导向销，所述的第二导向销的头部超出所述的四个第二转换接头，所述的两个第二扳手分别转动连接在所述的第二支架的两侧，所述的第二支架与所述的两个第二扳手之间分别连接设置有第二拉簧，每个所述的第二扳手的头部设置有第二卡钩，所述的四个第二转换接头的头部分别与四个所述的第二扳手孔相适配，所述的第四层板上开设有与所述的第二导向销相适配的第二定位孔，所述的第四层板上固定有与两个所述的第二卡钩相适配的第二定位螺钉。需要电驱动时，取第二电动模块放在第四层板的靠近两个第二扳手孔的一侧，使四个第二转换接头对准四个第二扳手孔，向前轻推直至两个第二扳手上的卡钩分别卡在两个第二定位螺钉上，同时四个第二转换接头分别嵌入四个第二扳手孔内，即完成第二电动模块的安装对接。所述的第一传动机构包括第七传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和第二传动板，所述的第一伞齿轮安装在所述的第六传动轴的另一端，所述的第七传动轴安装在所述的第二层板上，所述的第七传动轴与所述的第六传动轴垂直设置，所述的第二伞齿轮安装在所述的第七传动轴上，所述的第一伞齿轮与所述的第二伞齿轮相啮合，所述的第二传动板固定在所述的第一层板上，所述的第七传动轴与所述的第二传动板螺纹连接。第六传动轴转动时，第一伞齿轮和第二伞齿轮带动第七传动轴将X轴方向的旋转运动转变为Y轴方向的旋转运动，与第七传动轴螺纹连接的第二传动板实Y轴方向的旋转运动转变为Y方向的直线运动，完成Y轴方向的平移。只要改变第六传动轴的转动方向，第一层板即做Y轴方向的反向平移。所述的第二层板上开设有腰型孔和圆弧槽，所述的腰型孔沿Y轴设置，所述的腰型孔内安装有第一连接螺丝，所述的第一连接螺丝固定在所述的第三层板上，所述的圆弧槽绕X轴设置，所述的第三层板上固定有带滑套的第二连接螺丝，所述的第二连接螺丝穿设在所述的圆弧槽内；所述的第一层板的两侧各开设有若干第一长条槽，若干带滑套的第三连接螺丝分别穿过所述的若干第一长条槽将所述的第一层板和所述的第二层板滑动连接；所述的第五层板上开设有若干第二长条槽，若干带滑套的第四连接螺丝分别穿过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手自一体六轴调节平台，包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板滑动连接，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，其特征在于：所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一传动机构，所述的第一层板通过所述的第一传动机构实现Y轴方向的平移，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第二传动机构，所述的第一层板、第二层板和第三层板通过所述的第二传动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第一层板、第二层板、第三层板和第四层板通过所述的第二传动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第四层板上安装有并行的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述的第五层板上固定有第一传动板，所述的第一传动轴与所述的第一传动板螺纹连接，所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第一扳手孔，四个所述的第一扳手孔位于所述的第四层板的同侧，四个所述的第一扳手孔上可拆卸地连接有第二电动模块；所述的第二层板上安装有并行的第五传动轴和第六传动轴，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第五传动轴和第六传动轴实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板上直立安装有螺纹孔板，所述的第五传动轴的一端与所述的螺纹孔板螺纹连接，所述的第五传动轴和第六传动轴的靠近所述的第一扳手孔的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第二扳手孔，两个所述的第二扳手孔上可拆卸地连接有第一电动模块。...

【技术特征摘要】
1.一种手自一体六轴调节平台，包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板滑动连接，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，其特征在于：所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一传动机构，所述的第一层板通过所述的第一传动机构实现Y轴方向的平移，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第二传动机构，所述的第一层板、第二层板和第三层板通过所述的第二传动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第一层板、第二层板、第三层板和第四层板通过所述的第二传动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第四层板上安装有并行的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述的第五层板上固定有第一传动板，所述的第一传动轴与所述的第一传动板螺纹连接，所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第一扳手孔，四个所述的第一扳手孔位于所述的第四层板的同侧，四个所述的第一扳手孔上可拆卸地连接有第二电动模块；所述的第二层板上安装有并行的第五传动轴和第六传动轴，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第五传动轴和第六传动轴实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板上直立安装有螺纹孔板，所述的第五传动轴的一端与所述的螺纹孔板螺纹连接，所述的第五传动轴和第六传动轴的靠近所述的第一扳手孔的一端分别设置有用于连接标准工具扳手的第二扳手孔，两个所述的第二扳手孔上可拆卸地连接有第一电动模块。2.根据权利要求1所述的一种手自一体六轴调节平台，其特征在于：所述的第一电动模块包括第一支架、两个第一电机、两个第一转换接头和两个第一扳手，所述的两个第一电机并行安装在所述的第一支架上，所述的两个第一转换接头分别固定在所述的两个第一电机的输出轴上，每个所述的第一转换接头与对应的第一电机的输出轴之间安装有第一压缩弹簧，所述的第一支架上固定有第一导向销，所述的第一导向销的头部超出所述的两个第一转换接头，所述的两个第一扳手分别转动连接在所述的第一支架的两侧，所述的第一支架与所述的两个第一扳手之间分别连接设置有第一拉簧，每个所述的第一扳手的头部设置有第一卡钩，所述的两个第一转换接头的头部分别与两个所述的第二扳手孔相适配，所述的第二层板上开设有与所述的第一导向销相适配的第一定位孔，所述的第二层板上固定有与两个所述的第一卡钩相适配的第一定位螺钉。3.根据权利要求1所述的一种手自一体六轴调节平台，其特征在于：所述的第二电动模块包括第二支架、四个第二电机、四个第二转换接头和两个第二扳手，所述的四个第二电机并行安装在所述的第二支架上，所述的四个第二转换接头分别固定在所述的四个第二电机的输出轴上，每个所述的第二转换接头与对应的第二电机的输出轴之间安装有第二压缩弹簧，所述的第二支架上固定有第二导向销，所述的第二导向销的头部超出所述的四个第二转换接头，所述的两个第二扳手分别转动连接在所述的第二支架的两侧，所述的第二支架与所述的两个第二扳手之间分别连接设置有第二拉簧，每个所述的第二扳手的头部设置有第二卡钩，所述的四个第二转换接头的头部分别与四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，陈军敏，
申请(专利权)人：宁波GQY视讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33