一种手自一体控制移动平台制造技术

本发明专利技术涉及电控导轨平台技术领域，尤其是一种手自一体控制移动平台，包括横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括横向导轨主体、与横向导轨主体滑动配合的顶板和驱动顶板横向移动的驱动电机，驱动电机通过第一螺杆组件驱动顶板移动，第一螺杆组件还与手动驱动丝杆配合，纵向平移机构包括基座，基座与横向导轨主体滑动配合，基座上还设有驱动横向导轨主体移动的第二螺杆组件。本发明专利技术的手自一体控制移动平台可以实现手动控制和电控，结构简单，操作方便，可以适用系统对设备高精度、自动化的需求，并保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及电控导轨平台
，尤其是一种手自一体控制移动平台，包括横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括横向导轨主体、与横向导轨主体滑动配合的顶板和驱动顶板横向移动的驱动电机，驱动电机通过第一螺杆组件驱动顶板移动，第一螺杆组件还与手动驱动丝杆配合，纵向平移机构包括基座，基座与横向导轨主体滑动配合，基座上还设有驱动横向导轨主体移动的第二螺杆组件。本专利技术的手自一体控制移动平台可以实现手动控制和电控，结构简单，操作方便，可以适用系统对设备高精度、自动化的需求，并保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。【专利说明】一种手自一体控制移动平台
本专利技术涉及电控导轨平台
，尤其是一种手自一体控制移动平台。
技术介绍
电控导轨作为运载火箭地面瞄准系统中的导轨系列化产品，为CZ-5、CZ_7地面瞄准系统配套。电控导轨对瞄准仪提供支撑，约束除横、纵向平移外的所有自由度，现有的电控导轨作为运载火的箭配套设备，无法满足系统对设备高精度、自动化的需求，不能保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种手自一体控制移动平台，可以适用系统对设备高精度、自动化的需求，并保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术的手自一体控制移动平台包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构包括横向导轨主体、与横向导轨主体滑动配合的顶板和驱动所述顶板横向移动的驱动电机，所述驱动电机通过第一螺杆组件驱动所述顶板移动，所述第一螺杆组件还与手动驱动丝杆配合，所述纵向平移机构包括基座，所述基座与所述横向导轨主体滑动配合，所述基座上还设有驱动所述横向导轨主体移动的第二螺杆组件。本专利技术的手自一体控制移动平台有益效果是:本专利技术的手自一体控制移动平台包括横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括横向导轨主体、与横向导轨主体滑动配合的顶板和驱动顶板横向移动的驱动电机，驱动电机通过第一螺杆组件驱动顶板移动，第一螺杆组件还与手动驱动丝杆配合，纵向平移机构包括基座，基座与横向导轨主体滑动配合，基座上还设有驱动横向导轨主体移动的第二螺杆组件，可以实现手动控制和电控，结构简单，操作方便，可以适用系统对设备高精度、自动化的需求，并保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术手自一体控制移动平台横向剖视示意图；图2是本专利技术手自一体控制移动平台纵向剖视示意图；图3是本专利技术手动驱动丝杆的安装结构示意图；图4是本专利技术电控盒电路连接示意图。图中:横向导轨主体I;顶板2;第一螺杆组件3;手动驱动丝杆4;手轮5;电控盒6;基座7;第二螺杆组件8，手柄轮81;防尘罩9。【具体实施方式】在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-4所示，本实施例的手自一体控制移动平台包括横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括横向导轨主体1、与横向导轨主体I滑动配合的顶板2和驱动顶板2横向移动的驱动电机，顶板2上设有瞄准设备，瞄准设备通过横向平移机构和纵向平移机构调整位置以实现光学瞄准，其中，驱动电机通过第一螺杆组件3驱动顶板2移动，第一螺杆组件3还与手动驱动丝杆4配合，实现手动、电控左右横向平移功能。具体地，横向导轨主体I的上顶面设有两组相互平行的横轨，顶板2的底部设有两组具有滑槽的滑块，横轨与滑槽配合以实现顶板2的自由横向移动，第一螺杆组件3包括梯形螺杆和与梯形螺杆螺纹配合的螺套，梯形螺杆设置有消空回装置，用来消除或减小梯形螺杆反向转动所带来的反向空回间隙，提高横向导轨主体I的定位精度。梯形螺杆可转动地安装在横向导轨主体I上，螺套固定在顶板2的底部，梯形螺杆的一端与驱动电机的主轴联动，实现电控左右横向平移功能，同时，梯形螺杆的另外一端具有从动齿轮，手动驱动丝杆4可转动地安装在横向导轨主体I上，手动驱动丝杆4靠近梯形螺杆的一端设有主动齿轮，手动驱动丝杆4通过主动齿轮和从动齿轮驱动梯形螺杆转动，实现手控左右横向平移功能，优选的，主动齿轮和从动齿轮为相互配合的锥齿轮组，手动驱动丝杆4通过锥齿轮组完成动力传递，采用了滚动直线导轨副轨，摩擦力较小，手动驱动丝杆4以35°角倾斜放置，主动齿轮速比为1:1，处于非工作状态时，在重力作用下手动驱动丝杆4将自动下滑，使两齿轮脱开，为了便于操作，手动驱动丝杆4的末端设有手轮5，工作时用手轻推手轮5即可使两齿轮啮合，操作简单、功能可靠。本实施例中的横向导轨主体I材料选用ZL107铝合金制成，经过时效处理使其达到良好的稳定性，横向导轨主体I结构为长立方箱体，内部设置矩形加强筋，增强结构的强度和刚度，横向导轨主体I上表面用于安装横轨的基面向上凸出，便于精密加工，以保证横轨的安装精度。为了进一步提高电控移动精度，横向导轨主体I设有电控盒6，电控盒6包括控制面板和与控制面板相连的驱动电路板，横向导轨主体I内还设有编码器、供电插座和通讯插座，编码器、供电插座和通讯插座分别与驱动电路板相连，驱动电路板通过通讯插座与上位机RS232通讯，驱动电路板通过编码器确定驱动电机行进位置，电控盒6通过电缆和接插件与横向导轨主体I内部元件实现电气连接，便于电控盒6更换和维护，控制面板上设置电源开关、电控开关和指示灯，在上位机控制下，顶板2能按照指定的速度、指定的行程运动，平移速度分为三挡:20mm/s、50mm/s、100mm/s，优选的，该上位机为上位机RS232。横向导轨主体I上还设有第一限位传感器和第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器安装在顶板2的滑动方向上并位于顶板2的两侧，第一限位传感器和第二限位传感器分别与上位机相连，第一限位传感器和第二限位传感器用于限位保护，为了提高稳定性，横向导轨主体I上左右运行边界各设置两路冗余的限位开关进行限位保护，同时具有结构限位能力。纵向平移机构用于带动横向导轨主体I纵向平移，纵向平移机构包括基座7，基座7与横向导轨主体I滑动配合，基座7上还设有驱动横向导轨主体I移动的第二螺杆组件8，具体地，基座7上设有两组相互平行的纵轨，横向导轨主体I的底部设有两组相互平行的具有滑动槽的滑动块，纵轨与滑动槽配合以实现横向导轨主体I的自由纵向移动，第二螺杆组件8包括螺杆和与螺杆配合的螺母套，螺杆可转动地安装在基座7上，螺母套固定在横向导轨主体I的底部，螺杆的一端安装手柄轮81，螺杆的另外一端设有锁紧装置，用于限位与锁紧，方便瞄准仪对心完成后在某一位置固定。横向导轨主体I的上方设有防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手自一体控制移动平台，其特征在于：包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构包括横向导轨主体(1)、与横向导轨主体(1)滑动配合的顶板(2)和驱动所述顶板(2)横向移动的驱动电机，所述驱动电机通过第一螺杆组件(3)驱动所述顶板(2)移动，所述第一螺杆组件(3)还与手动驱动丝杆(4)配合，所述纵向平移机构包括基座(7)，所述基座(7)与所述横向导轨主体(1)滑动配合，所述基座(7)上还设有驱动所述横向导轨主体(1)移动的第二螺杆组件(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范毅，贺长水，宋小艳，倪首军，霍卫星，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11