一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置制造方法及图纸

一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，包括：安载连接盘、压板、回转台组件、上抱箍、下抱箍、下抱箍安装架、水平减速机、垂直减速机、托架、外齿式回转轴承。安载连接盘和压板将球形贮箱上的赤道连接环固定在回转台组件，上抱箍固定压紧贮箱上半球，下抱箍通过下抱箍安装架固定压紧贮箱下半球，水平减速机通过外齿式回转轴承控制贮箱水平方向360°旋转，垂直减速机控制贮箱垂直方向360°旋转，整个翻转装置通过托架支撑紧固。本实用新型专利技术能够有效固定大尺寸球形贮箱，贮箱装卸方便，并实现贮箱任意方向、任意角度翻转需求。满足各种试验、测试等位置要求。

Large sized spherical storage box clamping turnover device

A large size spherical tank clamping turning device, including: load connecting plate, plate, rotary table assembly, hoop, hoop, hoop mounted frame, speed reducer, speed reducer, horizontal vertical bracket, external tooth slewing bearings. Safety load connecting plate and pressure plate will be spherical tank on the equator connecting ring fixing component in rotary table on the hoop fixed pressure tank on the hemisphere, under the hoop through the hoop mounting bracket fixed pressure tank under the dome, level of speed reducer through external gear rotary bearing control tank in horizontal direction rotate 360 deg. vertical reducer control tank vertical direction of 360 degrees rotation, the turning device support through the fastening bracket. The utility model can effectively fix a large size spherical storage box, and the storage box is convenient for loading and unloading, and the storage box can be turned at any direction and at any angle. Meet all kinds of test, test and other position requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置
本技术涉及球形贮箱装夹翻转
，尤其涉及薄壁、大尺寸、圆形贮箱的可靠装夹，任意角度、任意方向的翻转。
技术介绍
随着航天活动的增加，对运载火箭的创新设计、减重设计要求越来越高。其中球形贮箱作为一种新型运载火箭燃料贮存舱体，越来越受到设计人员的关注和青睐，大尺寸球形贮箱具有相对重量小，单位占用空间小、储存燃料相对大、动力系统控制简便等诸多优点，新一代运载火箭选用大尺寸球形贮箱结构，可以有效提高火箭的载荷。大尺寸球形贮箱由于特殊的结构特点，要求后续大量的液压强度试验、气压强度试验、氦质谱检漏试验、内腔清洗等各种试验。而传统做这些试验采用简易工装固定，人工翻转的方法，这种方法效率低，对操作者技能要求高，危险系数大，很容易碰伤贮箱表面，操作不当容易引发安全事故等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，以解决现有各种球形贮箱装夹固定，任意角度、任意方向翻转的要求，解决球形贮箱在各种生产、试验过程中操作效率低、试验危险系数大、产品容易损伤等技术问题。为达到上述目的，本技术提供一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，包括：安载连接盘、压板、回转台组件、上抱箍、下抱箍、下抱箍安装架、水平减速机、垂直减速机、托架、外齿式回转轴承;所述安载连接盘和压板将球形贮箱上赤道连接环初步固定在回转台组件、利用螺栓连接；所述上抱箍固定压紧贮箱上半球，利用螺栓将上抱箍连接到压板；所述下抱箍通过下抱箍安装架固定压紧贮箱下半球，所述水平减速机通过外齿式回转轴承控制贮箱水平方向360°旋转；所述垂直减速机控制贮箱垂直方向360°旋转；整个翻转装置通过所述托架支撑固定。进一步，所述下抱箍安装架与回转台组件螺栓连接，下抱箍与下抱箍支架通过螺栓连接。进一步，所述外齿式回转轴承与回转台组件螺栓固定连接，水平减速机固定在回转台组件一端。进一步，所述垂直减速机固定在回转台组件另一端。本技术的大尺寸球形贮箱装夹翻转装置具有以下有益效果，利用该装置，可以有效夹持固定大尺寸、薄壁类的球形贮箱，实现对贮箱任意角度翻转，有效提高对球形贮箱的各种试验和测试。附图说明图1为本技术大尺寸球形贮箱装夹翻转装置结构示意图；其中，1：安载连接盘，2：压板，3：回转台组件，4：上抱箍，5：下抱箍安装架，6：下抱箍，7：水平减速机，8：托架，9：垂直减速机，10：外齿式回转轴承。具体实施方式以下结合附图，具体说明本技术。请同时参阅图1，一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，所述安载连接盘1和压板2将球形贮箱上赤道连接环初步固定在回转台组件3、利用螺栓连接。上抱箍4固定压紧贮箱上半球，利用螺栓将上抱箍4连接到压板2。下抱箍6通过下抱箍安装架5固定压紧贮箱下半球，下抱箍安装架5与回转台组件3螺栓连接，下抱箍6与下抱箍支架5通过螺栓连接。水平减速机7通过外齿式回转轴承10控制贮箱水平方向360°旋转，外齿式回转轴承10与回转台组件3螺栓固定连接，水平减速机7固定在回转台组件3一端。垂直减速机9控制贮箱垂直方向360°旋转。垂直减速机9固定在回转台组件3另一端。整个翻转装置通过托架8支撑固定。在本实施例中，需要说明的是，上述设置上抱箍4和下抱箍6都是由两个圆环与8个弧形板和下抱箍焊接组成，这只是一个实施例，并不用于限定本技术，在实际应用中，上抱箍4和下抱箍6的形状可任意设定，只要是能够压紧贴合球形贮箱的上、下球体即可，无论采用何种形状均应落在本技术的保护范围之内。另外，上述的水平减速机7和垂直减速机9的尺寸规格可根据实际应用需要进行设置，即可以是手动机械模式，也可以是电控、伺服等模式。具体的型号、模式、驱动力、转速等参数依据该装置的球形贮箱体积和重量等参数合理调整，无论采用何种形式均应落在本技术的保护范围之内。以下对本技术的大尺寸球形贮箱装夹翻转装置的工作过程加以详细说明：依照本技术，水平减速机7通过外齿式回转轴承10控制贮箱水平方向360°旋转，外齿式回转轴承10与回转台组件3螺栓固定连接，水平减速机7固定在回转台组件3一端。水平减速机7转速0~10r/min。垂直减速机9控制贮箱垂直方向360°旋转。垂直减速机9固定在回转台组件3另一端。垂直减速机9转速0~10r/min。水平减速机7驱动球形贮箱到水平方向任意一个位置时，垂直减速机9都可以驱动球形贮箱在垂直方向任意角度转动。同时垂直减速机9驱动球形贮箱在垂直方向转到任意角度时，水平减速机7也可以驱动球形贮箱在水平方向任意位置转动。球形贮箱水平方向的转动与垂直方向的转动互不干涉。这样可以将球形贮箱的某个区域（凸台、开口、支架等）调整到任意位置。整个翻转装置的结构部件通过螺栓等连接。安载连接盘1、压板2与回转台组件3之间通过螺栓连接。上抱箍4、下抱箍安装架5与回转台组件3之间通过螺栓连接。下抱箍6与下抱箍安装架5之间通过可调螺栓连接。依据球形贮箱的形状、重量等调整下抱箍6的位置和距离等参数。根据球形贮箱的尺寸、重量等参数合理设定托架8的强度、刚度和外形尺寸。要求托架8很够稳定、牢固支撑固定整个球形贮箱翻转装置。本领域中，工程技术人员可以对大尺寸球形贮箱装夹翻转装置进行各种改动和优化改进，但是不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变形属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，同时本技术也有意包含这些改动和变形在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，其特征在于，包括：安载连接盘、压板、回转台组件、上抱箍、下抱箍、下抱箍安装架、水平减速机、垂直减速机、托架、外齿式回转轴承;所述安载连接盘和压板将球形贮箱上赤道连接环初步固定在回转台组件、利用螺栓连接；所述上抱箍固定压紧贮箱上半球，利用螺栓将上抱箍连接到压板；所述下抱箍通过下抱箍安装架固定压紧贮箱下半球，所述水平减速机通过外齿式回转轴承控制贮箱水平方向360°旋转；所述垂直减速机控制贮箱垂直方向360°旋转；整个翻转装置通过所述托架支撑固定。

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，其特征在于，包括：安载连接盘、压板、回转台组件、上抱箍、下抱箍、下抱箍安装架、水平减速机、垂直减速机、托架、外齿式回转轴承;所述安载连接盘和压板将球形贮箱上赤道连接环初步固定在回转台组件、利用螺栓连接；所述上抱箍固定压紧贮箱上半球，利用螺栓将上抱箍连接到压板；所述下抱箍通过下抱箍安装架固定压紧贮箱下半球，所述水平减速机通过外齿式回转轴承控制贮箱水平方向360°旋转；所述垂直减速机控制贮箱垂直方向360°旋转；整个翻转装置通过所述托架支撑固定。2.如权利要求1所述的大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，其特征在于，所述下抱箍安装架与回转台组件螺栓连接，下抱箍与下抱箍支架通过螺栓连接。3.如权利要求1所述的大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，其特征在于，所述外齿式回转轴承与回转台组件螺栓固定连接，水平减速机固定在回转台组件一端。4.如权利要求1所述的大尺寸球形贮箱装夹翻转装置，其特征在于，所述垂直减速机固定在回转台组件另一端。5.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长江，黄诚，袁定新，熊艳艳，张新运，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂，
类型：新型
国别省市：上海,31