气动连杆翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动连杆翻转机构，包括固定支座、夹紧气缸、第一支点件、第二支点件、气缸压臂连接件、压臂、旋转连接件和限位块，夹紧气缸竖直朝上安装于固定支座上，第一支点件沿着固定支座相对夹紧气缸的侧向横向固定，第二支点件竖直安装于固定支座的顶部，气缸压臂连接件和压臂呈T型，旋转连接件呈I型，气缸压臂连接件的垂直臂与夹紧气缸的压臂轴接、下臂与第一支点件轴接，压臂的垂直臂与第二支点件轴接，气缸压臂连接件的上臂和压臂的水平臂通过旋转连接件轴接形成连杆结构，限位块安装于固定支座上并对气缸压臂连接件的竖直状态进行限位。本实用新型专利技术气缸的安装位置不会被限制死，避免了气缸安装位置过高与机器人干涉。

Pneumatic connecting rod turnover mechanism

The utility model relates to a pneumatic linkage tilting mechanism, which comprises a fixed support, clamping cylinder, a first pivot part, second fulcrum, cylinder pressure arm connecting piece, a pressing arm, a rotating connecting piece and a limiting block, a clamping cylinder vertically upward is arranged on a fixing support, a first pivot member along the fixed bearing relative clamping cylinder the lateral horizontal fixed fulcrum piece is vertically arranged on the top of the second fixed bearing, cylinder pressure arm connecting piece and a pressing arm is T, the connecting piece is I, the cylinder pressure arm connecting piece vertical arm and the clamping cylinder pressure, the lower arm arm shaft connected with the first pivot shaft, the pressing arm the vertical arm and second fulcrum piece shaft, horizontal arm cylinder pressure arm connecting piece of the upper arm and the pressure arm through a rotating connector shaft connected to form a connecting structure, a limit block is arranged on the fixed bearing and the cylinder pressure of the vertical arm connecting piece State spacing. The installation position of the cylinder of the utility model can not be limited to death, and the position of the cylinder is too high to interfere with the robot.

【技术实现步骤摘要】
气动连杆翻转机构
本技术涉及一种翻转机构，特别是涉及一种气动连杆翻转机构。
技术介绍
现有的翻转机构通常是依靠封闭气缸本身旋转来完成机构的翻转运动，整个机构的旋转轴在气缸内部，这样在设计过程中气缸的位置摆放很容易被限制死，且气缸上下方向安装位置过高容易与机器人干涉，封闭气缸本身没缓冲，长时间使用气缸容易损坏，且封闭气缸成本比较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种气动连杆翻转机构，气缸的安装位置不会被限制死，避免气缸安装位置过高与机器人干涉。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种气动连杆翻转机构，包括固定支座、夹紧气缸、第一支点件、第二支点件、气缸压臂连接件、压臂、旋转连接件和限位块，所述夹紧气缸竖直朝上安装于固定支座上，所述第一支点件沿着固定支座相对夹紧气缸的侧向横向固定，所述第二支点件竖直安装于固定支座的顶部，所述气缸压臂连接件和压臂呈T型，所述旋转连接件呈I型，所述气缸压臂连接件的垂直臂与夹紧气缸的压臂轴接、下臂与第一支点件轴接，所述压臂的垂直臂与第二支点件轴接，所述气缸压臂连接件的上臂和压臂的水平臂通过旋转连接件轴接形成连杆结构，所述限位块安装于固定支座上并对气缸压臂连接件的竖直状态进行限位。作为本技术一种优选的实施方式，所述夹紧气缸的压臂头端安装有轴接件，所述气缸压臂连接件的垂直臂通过轴接件与夹紧气缸的压臂轴接。作为本技术另一种优选的实施方式，所述夹紧气缸采用圆气缸。有益效果在本技术中，气缸压臂的直线运动通过多连杆机构实现翻转运动，可以根据需要确定最终的旋转轴位置，整个机构的安装位置也不会被限制死，从而能够避免气缸的安装位置过高，在工作的夹紧和打开状态时也不会跟机器人发生干涉。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示的一种气动连杆翻转机构，包括固定支座1、夹紧气缸2、第一支点件3、第二支点件4、气缸压臂连接件5、压臂6、旋转连接件7和限位块8。夹紧气缸2采用圆气缸，体积小，成本低，自带终端缓冲的功能，长周期使用不易损坏，夹紧气缸2竖直朝上安装于固定支座1上。第一支点件3沿着固定支座1相对夹紧气缸2的侧向横向固定，第二支点件4竖直安装于固定支座1的顶部。气缸压臂连接件5和压臂6呈T型，旋转连接件7呈I型。气缸压臂连接件5的垂直臂与夹紧气缸2的压臂轴接，夹紧气缸2的压臂头端安装有轴接件，气缸压臂连接件5的垂直臂通过轴接件与夹紧气缸2的压臂轴接，气缸压臂连接件5的下臂与第一支点件3轴接，压臂6的垂直臂与第二支点件4轴接，气缸压臂连接件5的上臂和压臂6的水平臂通过旋转连接件7轴接形成连杆结构。限位块8安装于固定支座1上并对气缸压臂连接件5的竖直状态进行限位。该气动连杆翻转机构在夹紧气缸2的直线伸缩运动过程中通过连杆机构带动压臂6绕着第二支点件4翻转实现打开和夹紧，连杆机构可通过改变各个构件的相对长度使从动件得到不同的运动规律，可以根据需要确定最终的旋转轴位置，整个机构的安装位置也不会被限制死。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动连杆翻转机构，包括固定支座(1)、夹紧气缸(2)、第一支点件(3)、第二支点件(4)、气缸压臂连接件(5)、压臂(6)、旋转连接件(7)和限位块(8)，其特征在于：所述夹紧气缸(2)竖直朝上安装于固定支座(1)上，所述第一支点件(3)沿着固定支座(1)相对夹紧气缸(2)的侧向横向固定，所述第二支点件(4)竖直安装于固定支座(1)的顶部，所述气缸压臂连接件(5)和压臂(6)呈T型，所述旋转连接件(7)呈I型，所述气缸压臂连接件(5)的垂直臂与夹紧气缸(2)的压臂轴接、下臂与第一支点件(3)轴接，所述压臂(6)的垂直臂与第二支点件(4)轴接，所述气缸压臂连接件(5)的上臂和压臂(6)的水平臂通过旋转连接件(7)轴接形成连杆结构，所述限位块(8)安装于固定支座(1)上并对气缸压臂连接件(5)的竖直状态进行限位。

【技术特征摘要】
1.一种气动连杆翻转机构，包括固定支座(1)、夹紧气缸(2)、第一支点件(3)、第二支点件(4)、气缸压臂连接件(5)、压臂(6)、旋转连接件(7)和限位块(8)，其特征在于：所述夹紧气缸(2)竖直朝上安装于固定支座(1)上，所述第一支点件(3)沿着固定支座(1)相对夹紧气缸(2)的侧向横向固定，所述第二支点件(4)竖直安装于固定支座(1)的顶部，所述气缸压臂连接件(5)和压臂(6)呈T型，所述旋转连接件(7)呈I型，所述气缸压臂连接件(5)的垂直臂与夹紧气缸(2)的压臂轴接、下臂与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：董恒，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31