The utility model provides a hollow rotary lifting device, comprising a fixed plate; the jacking mechanism, a lifting mechanism is arranged on the fixed plate; lifting platform lifting platform is arranged on the jacking mechanism; lifting transmission mechanism, lifting transmission mechanism is arranged in the lifting platform, a lifting mechanism and lifting gear meshing; rotating transmission mechanism, rotation transmission mechanism is arranged on the lifting platform; rotating platform, a rotating platform is arranged on the rotary transmission mechanism. The hollow lifting and rotating device of the utility model has the following advantages: the hollow structure is realized; the utility model can meet the requirements of installing other parts in the middle position, especially for the various sensors needed for the warehousing and logistics occasions. The utility model has the functions of jacking up and rotating relative to the chassis, and can satisfy the requirement that the delivery shelf is kept relatively static during transportation. The lifting mechanism of the three groups can guarantee the vertical lift of the vertical direction and improve the efficiency. At the same time, there is no cylinder, hydraulic station and other components, the mechanism is more compact and more convenient to maintain.
【技术实现步骤摘要】
中空顶升旋转装置
本技术涉及一种中空顶升旋转装置。
技术介绍
顶升机构在仓储、物流中用途广泛,现有的顶升机构主要是电动或者液压的X台升降机。其中,顶升机构的顶升平台都安装在平台正下方,由于X台等结构原因,无法在中间位置安装其他部件,特别是仓储物流场合所需要的各种传感器等部件。其次,现有顶升机构多数不能同时具备顶升和相对底盘进行旋转的功能,因此不能满足运载货架在运输过程中保持相对静止的要求。另外,电动或者液压的X台升降机在顶升过程中,随着推杆和液压缸的角度变化,造成在垂直方向上的分力较小,不能有效利用动力机构产生的推力,效率较低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术目的在于提供一种可以使旋转和顶升这两个动作同时、先后、交叉等各种形式进行,以满足不同的使用工况的中空顶升旋转装置。为解决上述技术问题,本技术提供一种中空顶升旋转装置,包括:固定底板;顶升机构,所述顶升机构设置在所述固定底板上;顶升平台,所述顶升平台设置在所述顶升机构上;顶升传动机构,所述顶升传动机构设置在所述顶升平台上,所述顶升机构与所述顶升传动机构啮合;旋转传动机构,所述旋转传动机构设置在所述顶升平台上;旋转平台,所述旋转平台设置在所述旋转传动机构上。优选地,在所述顶升平台上设有中空固定轴,所述中空固定轴与所述顶升平台同轴设置。优选地,所述顶升传动机构包括:顶升从动齿轮,所述顶升从动齿轮设置在所述顶升平台上,所述顶升从动齿轮与所述中空固定轴连接;顶升驱动电机,所述顶升驱动电机设置在所述顶升平台面向所述固定底板的一侧,所述顶升驱动电机的工作轴穿过所述顶升平台;顶升驱动齿轮,所述顶升驱动齿轮设置在所 ...
【技术保护点】
一种中空顶升旋转装置,其特征在于,包括:固定底板;顶升机构,所述顶升机构设置在所述固定底板上;顶升平台,所述顶升平台设置在所述顶升机构上;顶升传动机构,所述顶升传动机构设置在所述顶升平台上,所述顶升机构与所述顶升传动机构啮合;旋转传动机构,所述旋转传动机构设置在所述顶升平台上;旋转平台,所述旋转平台设置在所述旋转传动机构上。
【技术特征摘要】
1.一种中空顶升旋转装置,其特征在于,包括:固定底板;顶升机构,所述顶升机构设置在所述固定底板上;顶升平台,所述顶升平台设置在所述顶升机构上;顶升传动机构,所述顶升传动机构设置在所述顶升平台上,所述顶升机构与所述顶升传动机构啮合;旋转传动机构,所述旋转传动机构设置在所述顶升平台上;旋转平台,所述旋转平台设置在所述旋转传动机构上。2.根据权利要求1所述的中空顶升旋转装置,其特征在于,在所述顶升平台上设有中空固定轴,所述中空固定轴与所述顶升平台同轴设置。3.根据权利要求2所述的中空顶升旋转装置,其特征在于,所述顶升传动机构包括:顶升从动齿轮,所述顶升从动齿轮设置在所述顶升平台上,所述顶升从动齿轮与所述中空固定轴连接;顶升驱动电机,所述顶升驱动电机设置在所述顶升平台面向所述固定底板的一侧,所述顶升驱动电机的工作轴穿过所述顶升平台;顶升驱动齿轮,所述顶升驱动齿轮设置在所述顶升驱动电机的工作端上,所述顶升驱动齿轮与所述顶升从动齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的中空顶升旋转装置,其特征在于,所述顶升从动齿轮与所述中空固定轴通过顶升从动齿轮轴承连接。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷斐,赵刚,王彦,许雄,陈丰,
申请(专利权)人:仓智上海智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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